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公开(公告)号：CN113135106A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011321498.3
申请日：2020-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽众谷科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于无人机的户外便携式充电器，属于无人机的充电技术领域。所述充电器包括：低压端口，用于输出低压恒压直流电；低压可调端口，用于输出低压可调直流电；交流高压输出端口，用于输出交流高压电；电池组，与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接；控制器，与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接，用于控制各个端口的开启和关闭；以及人机交互界面，与所述控制器连接，用于接收工作人员的操作指令并向所述控制器发送对应的控制指令。该充电器通过设计电池组向无人机供电的具体电压转换电路，实现了无人机在户外通过电池组充电，克服了现有技术中无人机在户外充电成本高的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN113596390B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110667414.X
申请日：2021-06-16
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/76 , H04L67/1097 , G08B31/00 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于三层架构的变电站视频监控异常预警系统及实现方法。本发明由云端、边端和终端三层构成，云端负责接收并存储边端从各采集终端汇集并过滤后的异常监控视频片段，必要时负责更新训练异常检测模型，并将模型发送到各边端；边端负责接收各采集终端采集到的视频数据并通过异常检测模型过滤掉无异常的片段，将异常监控视频片段发送云端的同时将预警信息发送给预警终端，必要时接收云端发送的异常检测模型并覆盖更新；终端分为采集终端和预警终端，采集终端负责采集视频数据回传到各边端，预警终端负责接收边端的预警信息并呈现给用户。本发明采用云边端三层架构，既保障了异常检测的高精度，又保证了异常预警
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公开(公告)号：CN110588484A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910748192.7
申请日：2019-08-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机补给车，所述无人机补给车包括：车体；无人机起降平台，所述无人机起降平台设置于所述车体的顶部，所述无人机起降平台括固定座和铰接于所述固定座的弹射板；无人机存放架，所述无人机存放架设置于所述车体的内部，所述无人机存放架包括多个不同尺寸规格的存放位。本发明的实施方式提供的无人机补给车的车体的顶部设置有可以帮助无人起降的无人机起降平台，车体的内部设置有用于存放不同尺寸规格无人机的无人机存放架，该无人机补给车可以独立完成无人机的起降、补给等工作，为作业人员提供了极大的便利，同时也提高了无人机电力巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN112966638A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110301911.8
申请日：2021-03-22
摘要： 本发明公开了一种基于多种特征的变电站作业人员鉴别及定位方法。本发明采用的技术方案为，离线准备阶段：构建变电站平面坐标系，确定站内所有摄像头的位置坐标，并建立摄像头拍摄覆盖区域到站内坐标的映射关系；构建并训练人体与人脸检测模块、人脸特征提取模块及人脸匹配模块、步态特征提取模块及步态匹配模块；在线应用阶段：通过摄像头获取监控视频流，获取作业人员的人脸和步态特征，以人脸为主、步态为辅的互补方式区分多个统一着装的作业人员；根据摄像头拍摄覆盖区域到平面坐标的映射关系计算作业人员当前位置。本发明可有效解决统一着装作业人员在人脸获取困难时的身份鉴别难的问题，结合摄像头可实现人员的初步定位及轨迹跟踪。
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公开(公告)号：CN110588998A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910748124.0
申请日：2019-08-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种防坠毁无人机，所述防坠毁无人机包括：机身；安全气囊系统，所述安全气囊系统包括碰撞传感器、多个安全气囊及充气装置；处理器，所述处理器与所述碰撞传感器、所述充气装置连接，所述处理器用于：接收所述碰撞传感器发出的碰撞信号，并根据所述碰撞信号控制所述充气装置向所述多个安全气囊充气。本发明的实施方式提供的防坠毁无人机设置有安全气囊系统和处理器，在发生异物撞击时，安全气囊系统的碰撞传感器会向处理器发出碰撞信号，处理器在接收并根据该碰撞信号控制充气装置向多个安全气囊充气，从而打开多个安全气囊，使得该防坠毁无人机可以实现软着陆，避免粉碎性坠毁。
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公开(公告)号：CN213502944U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021926462.3
申请日：2020-09-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种小型无人机自动更换电池的停机坪，包括底面开口的箱体；箱体的前端设有充电仓，箱体的上顶面设有无人机的降落平台，位于降落平台位置的箱体内部设置有无人机机架紧固装置，用于无人机停落在降落平台的位置归中与固定。本实用新型不仅为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，而且能够为无人机电池进行持续充电，可广泛应用在各种无人机的移动机巢上；所述无人机机架紧固装置设计巧妙，通过两组机架固定爪同时相向运动，达到有效地夹紧固定与归中无人机的作用；适用于小型无人机的停机和自主更换电池，不仅可以在汽车、船舶或卡车上安装，也可以在地面上使用，协助无人机实现各种环境下的作业要求，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN209202611U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201820997310.9
申请日：2018-06-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种通用型固定翼无人机展示平台，包括第一承重板、第二承重板、第一支撑板、第二支撑板，第一承重板、第二承重板、第一支撑板、第二支撑板组装成中空平台；所述第一承重板与第二承重板均呈H型，第一承重板的上部凹槽的宽度大于第二承重板的上部凹槽的宽度；所述第一支撑板与第二支撑板均呈长条状。本实用新型结构简单、小巧，各结构组装设计，方便拆装，节省储运空间，可通过调整展示平台的尺寸大小，适用于不同尺寸固定翼无人机的安装展示。当固定翼无人机的尺寸较大时，可组合多个展示平台使用，通用性强，节约资料，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN208571437U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821074418.7
申请日：2018-07-05
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括无人机本体、三通道吊舱平台、清洁剂喷洒机构、水清洗机构、摄像机构、地面操控装置；所述三通道吊舱平台与无人机本体连接，由三个通道吊舱平台组成，所述清洁剂喷洒机构、水清洗机构、摄像机构分别安装在一个通道吊舱平台内；所述地面操控装置包括用于操控无人机本体的第一遥控器、用于操控三通道吊舱平台的第二遥控器。本实用新型结构简单、设计合理，便于携带，只需工作人员在地面上手持地面操控装置即可实现高压输电线路绝缘子等输电设备的带电水冲洗，减少输电线路的停电频次，可安全、可靠、省力、快捷地清洁脏污输电设备。
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公开(公告)号：CN213502945U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021926496.2
申请日：2020-09-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种小型无人机自动更换电池的移动机巢及其停机坪，包括移动机巢、控制单元；移动机巢包括底板、底板框架、移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元、机械夹爪；停机坪内设有充电仓；所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。本实用新型为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，且能为无人机电池持续充电。
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公开(公告)号：CN214083936U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022754129.5
申请日：2020-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽众谷科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于无人机的户外便携式充电器，属于无人机的充电技术领域。所述充电器包括：低压端口，用于输出低压恒压直流电；低压可调端口，用于输出低压可调直流电；交流高压输出端口，用于输出交流高压电；电池组，与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接；控制器，与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接，用于控制各个端口的开启和关闭；以及人机交互界面，与所述控制器连接，用于接收工作人员的操作指令并向所述控制器发送对应的控制指令。该充电器通过设计电池组向无人机供电的具体电压转换电路，实现了无人机在户外通过电池组充电，克服了现有技术中无人机在户外充电成本高的技术缺陷。
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