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公开(公告)号：CN113135106A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011321498.3
申请日：2020-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽众谷科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于无人机的户外便携式充电器，属于无人机的充电技术领域。所述充电器包括：低压端口，用于输出低压恒压直流电；低压可调端口，用于输出低压可调直流电；交流高压输出端口，用于输出交流高压电；电池组，与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接；控制器，与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接，用于控制各个端口的开启和关闭；以及人机交互界面，与所述控制器连接，用于接收工作人员的操作指令并向所述控制器发送对应的控制指令。该充电器通过设计电池组向无人机供电的具体电压转换电路，实现了无人机在户外通过电池组充电，克服了现有技术中无人机在户外充电成本高的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN113673106B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110962803.5
申请日：2021-08-20
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种FPGA内核可编程仿真器，包括：运行时连接于驱动器与主机之间，驱动器内置至少一个被测FPGA内核，驱动器对全部的FPGA内核进行包装；当FPGA内核可编程仿真器启动时，主机向运行时发送第一控制信号，通过调用运行时中的仿真器对被测FPGA内核及驱动器进行仿真；当FPGA内核可编程仿真器运行时，运行时将主机发送的第二控制信号至驱动器，并根据第二控制信号，向驱动器发送命令，被测FPGA内核根据接收的命令进行计算，并通过运行时向主机返回相应的计算结果，将高抽象级别的被测FPGA内核与现有高质量仿真器进行集成，使开发者能够使用高抽象级别的开发软件进行FPGA内核开发并使用现有高质量仿真器仿真，方便FPGA内核开发者并提高FPGA内核的仿真效率。
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公开(公告)号：CN111044044B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113596390A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110667414.X
申请日：2021-06-16
摘要： 本发明公开了一种基于三层架构的变电站视频监控异常预警系统及实现方法。本发明由云端、边端和终端三层构成，云端负责接收并存储边端从各采集终端汇集并过滤后的异常监控视频片段，必要时负责更新训练异常检测模型，并将模型发送到各边端；边端负责接收各采集终端采集到的视频数据并通过异常检测模型过滤掉无异常的片段，将异常监控视频片段发送云端的同时将预警信息发送给预警终端，必要时接收云端发送的异常检测模型并覆盖更新；终端分为采集终端和预警终端，采集终端负责采集视频数据回传到各边端，预警终端负责接收边端的预警信息并呈现给用户。本发明采用云边端三层架构，既保障了异常检测的高精度，又保证了异常预警的实时性。
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公开(公告)号：CN112141354A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010923075.2
申请日：2020-09-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型无人机自动更换电池的移动机巢，包括移动机巢、控制单元；所述移动机巢包括底板、底板框架、移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元、机械夹爪；所述停机坪内设有充电仓；所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。本发明为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，且能为无人机电池持续充电，为一种真正意义上的无人值守、可移动无人机智能停机坪系统。
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公开(公告)号：CN111976973A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010904792.0
申请日：2020-09-01
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及无人机领域，公开了一种视觉辅助清洗的无人机系统，包括机身、机臂、电机、螺旋桨、起落架、供电模块、电子调速器、飞行控制器、飞行遥控器、视觉处理模块、清洗模块、地面监测站以及抗回冲力模块。本发明通过抗回冲力模块自动抵消清洗模块清洗时产生的回冲力，而且不需要额外计算回冲力的大小和方向，避免了由于回冲力的影响导致无人机无法正常清洗的情况，提高了清洗效率，而且整个系统结构简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110879603A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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公开(公告)号：CN111884333B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010618147.2
申请日：2020-06-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人值守巡检无人机协同工作系统，包括巡检无人机和服务端；所述巡检无人机，用于根据接收到的任务控制指令与紧急操作指令，获得与所述任务控制指令与紧急操作指令对应的巡检任务数据；所述服务端，用于基于接收的巡检任务数据进行深度学习识别分析，根据识别分析结果，按照预先设定的任务和运行等级的对应关系，确定所述识别分析结果对应的运行等级，协同完成智能巡检工作。还公开了一种无人值守巡检无人机协同工作方法。本发明能够实现无人机工作流程的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN113138957A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110336218.4
申请日：2021-03-29
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明涉及人工智能领域，提供一种用于神经网络推理的芯片及加速神经网络推理的方法。所述用于神经网络推理的芯片包括存算单元，所述存算单元包括多个不同输入长度的存储计算阵列，多个所述存储计算阵列用于部署与其输入长度相对应的卷积核。本发明通过在存算单元中增设对应不同输入长度的存储计算阵列，以适配经过剪枝的卷积核，在降低功耗的同时最大化利用算力资源，可满足算力资源利用率和低功耗的需求。
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公开(公告)号：CN112926736A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110221144.X
申请日：2021-02-26
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06N3/08 , G06N5/04 , G06F16/242 , G06F16/25
摘要： 本发明公开了一种深度学习技术工具链系统，包括：深度学习技术工具链系统架构、深度学习技术工具链的接口定义与组件实现、灵活查询模块，深度学习技术工具链系统架构为以模型仓库为核心的架构，通过深度学习训练的流程将整个系统分为几个相互独立而又互相依赖的功能模块，通过定义深度学习技术工具链每个功能模块的接口，将接口与实现分离，在接口的基础上实现深度学习工具链的各模块，通过灵活查询模块自定义各种查询条件，在每个流程模块生成供下一流程模块使用所需的数据，实现了从原始数据到标注数据再到样本数据到模型再到应用的全过程，优化了样本库和模型的管理方式，提升了管理效率，显著减少原始的人工样本管理、模型迁移时间和成本。
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