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公开(公告)号：CN116250519A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310007140.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开一种框架结构并联精准喷洒机器人，其包括机器人主架、动力系统、视觉系统、并联结构、机械喷头和控制装置，动力系统、视觉系统、并联结构和机械喷头安装在机器人主架上，控制装置位于机器人主架内，控制面板于装置表面，机器人通过视觉系统进行定位，并通过调节并联结构实现机械喷头实时作业，机械喷头实现喷洒作业，动力系统包括电机驱动装置与太阳能充能补给装置，电机驱动装置位于机器人主架的左右两侧，太阳能充能补给装置位于机器人主架的上端。本发明的有益效果：该机器人较其余农业机器体积小，操作灵活，在田地作业时能有效的提高农业植株喷洒的精准度，同时实现太阳能转换能源的驱动方式，极大节约了能源。
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公开(公告)号：CN113550811A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110613181.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机排气颗粒物捕集器及其捕集方法。所述捕集器包括允许发动机尾气通过的捕集器壳体以及封装于所述捕集器壳体中的微粒捕集装置，该捕集器壳体为双层壳体，该微粒捕集装置为具有多个径向开孔的滤芯；所述双层壳体包括外壳体、固定在外壳体内侧壁上的内壳体以及若干两两相对设置的用于使排气气流径向对冲碰撞发生凝并效应的对冲孔，对冲孔开设于所述内壳体侧壁上。本发明将原有捕集器的外壳替换成径向对冲结构的双层外壳，改变排气气流流动方向，将轴向流动的气流分流后在滤芯中发生径向对冲，从而可以降低气流速度，增长两相气流在捕集器内的滞留时间，增加排气气流和过滤装置的接触，可进一步提升捕集器的捕集效率。
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公开(公告)号：CN107464249B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201710444496.5
申请日：2017-06-13
Abstract: 本发明提供一种羊只无接触体尺测量方法，用于解决但尺参数测量或多或少需要用户的交互控制才能测量问题。其中羊只无接触体尺测量方法，包括：获得前景图像；对前景图像应用边沿提取算法从前景图像中提取羊只轮廓；从提取出的羊只轮廓中检测体尺测点；根据体尺测点，计算羊只的以下至少一种数据：体高、胸深、背高、体斜长、臀高。本文通过自动识别羊只轮廓，提取出羊只轮廓上的体尺测点，从而计算出对应的羊只参数。避免了人工测量羊只使羊产生应激性，同时减少了测量羊只的工作量。并通过准确识别轮廓和轮廓中的体尺检测点，提高体尺测量获得的羊只参数的准确性。
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公开(公告)号：CN112257991A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011061395.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明提供了绵羊体况自动评分装置及评分方法，属于机械自动化及畜牧养殖领域。绵羊体况自动评分装置，能测得绵羊的体宽、体长、体高、体况、体重数据；能读取绵羊的耳标射频信息；能拍摄绵羊的彩色图像、三维影像视频。绵羊体况的自动评分方法，通过关联绵羊的体宽、体长、体高、体况、体重数据，身份标识数据和背部、臀部区域三维点云数据，得到绵羊的综合生长信息，并通过多次监测的数据生成绵羊的生长趋势图，判断绵羊的生长情况，可以针对性的跟踪和改善绵羊的饲养，提高效率和针对性。
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公开(公告)号：CN109481075B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811340194.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: A61D3/00
Abstract: 本发明提供一种羊用夹持机构，涉及畜牧养殖器材领域。其主要可用于对羊只进行夹紧，方便羊只管理人员对羊只进行防疫、检查等操作，较传统的人为固定羊只方式(例如将羊只抱住)更省时省力。羊用夹持机构主要包括底板、固定板和夹紧板。固定板和夹紧板均与底板相连且相对设置于底板的两侧。羊只站在底板上，固定板、底板以及夹紧板共同限定形成用于容纳羊只的夹持空间。夹紧板与底板转动连接以改变夹持空间的尺寸。当羊只进入夹持空间内后，转动夹紧板使夹持空间减小，从而将羊只固定，羊只不能自由动弹，更便于管理人员对羊只进行防疫、检查等各种操作；对羊只的各项操作完毕后，反向转动夹紧板，使夹持空间增大，以便将羊只从夹持空间内放出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109532626A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811233028.4
申请日：2018-10-19
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及一种车载羊用防疫装置，属于动物防疫设备领域。车载羊用防疫装置主要包括微型卡车车体、龙门式吊装机构、疫苗注射装置、车载冰箱及车载垃圾回收箱五大部分，所述的龙门式吊装机构、疫苗注射装置等四部分搭载于微型卡车车体上；所述的龙门式吊装机构专用于装卸疫苗注射装置。所述的车载羊用防疫装置主要包括机架、羊身份识别管理系统、气动控制系统、电气控制系统等。本发明解决了目前在疫苗注射过程中需多人抓羊、固羊，造成对羊惊吓、应激反应，以及人工易造成防疫误记、误判且防伪性能差等问题。
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公开(公告)号：CN107481243A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710443424.9
申请日：2017-06-13
Abstract: 本发明提供基于羊只俯视图的羊只体尺检测方法，用于解决体尺参数测量或多或少需要用户的交互控制才能测量获得的问题。其中方法包括步骤：获得羊只俯视的前景图像；对前景图像提取羊只骨架的对称中心线拟合曲线；根据对称中心拟合曲线和前景图像计算获得体尺测点；根据体尺测点，计算羊只的以下至少一种数据：背宽、臀宽、腹宽。本发明通过自动识别羊只骨架的对称中心拟合曲线，提取体尺测点，从而计算出对应的羊只参数。避免了人工测量羊只使羊产生应激性，同时减少了测量羊只的工作量。并通过准确识别轮廓和轮廓中的体尺检测点，提高体尺测量获得的羊只参数的准确性。
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公开(公告)号：CN106056106A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610583260.5
申请日：2016-07-22
CPC classification number: G06K9/00771 , G01D21/02 , G06K9/4671 , G06T5/002 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G10L15/144 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种草原放牧绵羊牧食行为检测系统及其检测方法。所述系统包括传感器检测与数据传输系统、实现视频信号与声音信号同步采集的摄像机。传感器检测与数据传输系统包括：GPS定位与牧食路径监测模块，实现放牧绵羊的运动监测；行为检测模块，检测放牧绵羊的站立及站立时间、卧息及卧息时间、游走及游走时间；风速风向监测模块，监测牧食行为处的风速风向；温湿度监测模块，监测牧食行为处的温度、湿度；信号处理模块，其与摄像机以及各模块均电性连接，用于收集各模块的数据并处理；GPRS无线数据传输模块，无线传输信号处理模块处理后的数据。本发明还公开所述系统的检测方法。
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公开(公告)号：CN103389755B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310335008.9
申请日：2013-08-05
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明涉及一种设施农业节能降耗的积温控制器，包括外壳以及安装在外壳内的硬件电路和嵌入式操作系统，在外壳上设置有显示屏和按键，外壳的端部设置有插槽、电源开关、电源接头、航空插头、加温设备和降温设备的电源端子，显示屏、指示灯、按键、SIM卡插槽、电源开关、电源接头、空气温度传感变送器、加温设备的电源端子和降温设备的电源端子均与硬件电路的微处理器MCU连接，嵌入式操作系统通过微处理器MCU启动运行。本发明的优点：能够对设施农业如温室、畜禽舍环境温度进行调节，温度调节的控制方案采用有效积温方法，达到节能降耗的目的，该服务系统提供实时的农业市场信息和专家指导建议信息，适合在广大的农户中进行推广。
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公开(公告)号：CN102619591A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210006117.1
申请日：2012-01-06
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: F01N1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于内燃机排气消声器中的气流反相对冲消声单元，其特征在于：包括外管和内管，所述的外管的两端分别为进气口和排气口，所述内管同轴设置在外管的内部，并与外管之间形成过气通道，所述内管的开口端与排气口相对应，其闭口端与进气口相对应，在所述内管上至少开设有一对径向对称设置的长孔。本发明的优点：能够使气流速度相抵而降低，气流速度降低后，气流的再生噪声及排气阻力均降低；对内燃机的工况没有选择性。
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