公开(公告)号：CN116250519A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310007140.0

申请日：2023-01-04

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 韩磊 ,  邓向伟 ,  金敏 ,  张永 ,  卜崇伟 ,  于晓兵 ,  武佩

IPC: A01M7/00 ,  H02J7/35 ,  B05B15/68

Abstract: 本发明公开一种框架结构并联精准喷洒机器人，其包括机器人主架、动力系统、视觉系统、并联结构、机械喷头和控制装置，动力系统、视觉系统、并联结构和机械喷头安装在机器人主架上，控制装置位于机器人主架内，控制面板于装置表面，机器人通过视觉系统进行定位，并通过调节并联结构实现机械喷头实时作业，机械喷头实现喷洒作业，动力系统包括电机驱动装置与太阳能充能补给装置，电机驱动装置位于机器人主架的左右两侧，太阳能充能补给装置位于机器人主架的上端。本发明的有益效果：该机器人较其余农业机器体积小，操作灵活，在田地作业时能有效的提高农业植株喷洒的精准度，同时实现太阳能转换能源的驱动方式，极大节约了能源。

公开(公告)号：CN116626162A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310596045.9

申请日：2023-05-25

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 刘涛 ,  张永 ,  崔红梅 ,  徐文韬 ,  陈龙 ,  于慧泽 ,  王洪波 ,  韩磊 ,  宋志鹏 ,  周永盛 ,  邓向伟 ,  于晓兵 ,  卜崇伟

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/44

Abstract: 本发明公开了饲喂管道物料浓度与堵塞检测装置和检测方法，涉及管道物料检测技术领域，包括激振器，激振器设置在待测管道的外壁的一侧，且激振器的激振头可抵接并振动敲击待测管道的外壁，以在待测管道内产生声波；声波转换器，声波转换器设置在待测管道外壁与激振器相对的另一侧；且声波转换器的接收端与待测管道外壁间隙设置或接触设置，以接收和产生声波反馈信号；主控系统和上位机，激振器与声波转换器均与主控系统电性连接，且激振器与声波转换器均受控于主控系统；主控系统内置无线通讯模块，且与上位机无线通讯连接；供电机构，供电机构与主控系统电性连接；本发明无需打开管道即可检测管道物料浓度与堵塞情况，安装和操作便捷。

公开(公告)号：CN220140193U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321675878.6

申请日：2023-06-29

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 李闪闪 ,  韩磊 ,  金敏 ,  于晓兵 ,  马裕 ,  徐文韬 ,  谭朵 ,  李天明 ,  申凯达 ,  米美锡 ,  王智禹 ,  雒绪林 ,  卜崇伟 ,  莫向荣 ,  左淼戈

IPC: A01D34/01

Abstract: 本实用新型公开一种月牙形除草刀片，包括刀片本体，刀片本体包括连接杆和刀片；连接杆呈柱状结构，其上部设有用于连接驱动电机的连接螺纹；刀片由多个弯曲的月牙形刃片组成，其中部固接在所述连接杆的下部，所述刀片上设有包括刀背、位于外侧的躲避区以及位于内侧的除草区。本实用新型的有益效果：可更加高效、便捷地进行除草作业，与传统的直刀形式不同，月牙形除草刀片具有更好的切割性能和除草效果，能够更加彻底地清除杂草，同时还能够减少对植物的伤害，具有非常广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN220123454U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321721959.5

申请日：2023-07-04

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 于晓兵 ,  金敏 ,  韩磊 ,  李闪闪 ,  马裕 ,  徐文韬 ,  谭朵 ,  李天明 ,  申凯达 ,  米美锡 ,  王智禹 ,  雒绪林 ,  卜崇伟 ,  邓向伟 ,  杨富强 ,  左淼戈

IPC: A01D34/66 ,  A01D34/82 ,  A01B51/00

Abstract: 本实用新型公开一种联动调节的除草执行机构，包括一级串联机构和二级串联机构；一级串联机构由多个折叠连接架并通过连杆铰接组成，二级串联机构位于一级串联机构的下方，一级串联机构和二级串联机构之间连接设有两组连接轴，二级串联机构由刀具横向延伸架、电机以及刀具连接台组成。本实用新型的有益效果：能够进行精准有效的除草之类的作业，做到了只除草不伤秒的目的，保护了幼苗生长期，提高了粮食生产率；能够有效地智能除草，提高劳动效率，以达到保护庄稼幼苗的目的。