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公开(公告)号：CN109885913B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910103552.8
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质，涉及隧道工程领域。该拟合滚刀磨损轮廓的方法，包括：利用滚刀的外轮廓上多个测量点，将滚刀的外轮廓分为多个轮廓段，每相邻两个测量点标定一个轮廓段；针对每个轮廓段，采用插值法，利用轮廓段的测量点的位置数据，得到轮廓段的插值多项式，插值多项式表征的轮廓段的轮廓曲线上的任意一个数据点对应的位置数据的值，处于测量点的位置数据的值中的最大值和最小值所标定的区间内；利用轮廓段的插值多项式，拟合得到轮廓段的轮廓曲线；基于所有轮廓段的轮廓曲线，得到滚刀的外轮廓曲线。利用本发明的技术方案能够实现拟合得到滚刀的磨损轮廓(即外轮廓)的功能。
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公开(公告)号：CN110030010A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910092450.0
申请日：2019-01-30
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于检测滚刀受力的滚刀刀座及滚刀组件。本发明的用于检测滚刀受力的滚刀刀座包括：支撑主体，支撑主体包括：定位槽，沿支撑主体的厚度方向延伸形成，定位槽用于放置滚刀刀轴的连接部；通孔，通孔沿厚度方向贯穿用于检测滚刀受力的滚刀刀座设置；以及形变传感器，形变传感器设置于通孔内，用于检测通孔的形变量。本发明的滚刀组件，包括如上所述的用于检测滚刀受力的滚刀刀座。根据本发明实施例，能够在滚刀刀座的支撑主体上设置通孔，并在通孔内设置形变传感器，以检测滚刀在挖掘隧道的过程中的受力情况，因此，能够实时分析滚刀的工作状态，从而分析滚刀的磨损情况。
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公开(公告)号：CN109755722A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910051169.2
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机的天线装置。用于盾构机的天线装置，盾构机包括平衡掌子面前方压力的平衡舱，天线装置包括：多个辐射单元，多个辐射单元沿平衡舱后盖的边缘均匀布置，用于接收和/或发射无线信号；第一结构件，第一结构件具有用于容纳多个辐射单元的第一容纳槽；其中，多个辐射单元设置于第一容纳槽内，并通过第一结构件固定于后盖的表面。本发明实施例的用于盾构机的天线装置，能够避免盾构开挖渣土对天线装置造成冲击，并形成多路无线信号的发送/接收路径，提高无线信号在平衡舱内介质中的传输有效性。并且，当平衡舱内的压力较大时，也能够保证用于盾构机的天线装置的使用不受影响。
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公开(公告)号：CN105554395B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610061521.7
申请日：2016-01-28
申请人： 北京玖瑞科技有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明提供了一种用于线阵相机和线型光源的调准检测装置，其中线型光源用于为线阵相机补光，并且线阵相机和线型光源之间的相对位置关系是可调节的，该调准检测装置包括：成像目标，其设置为与线阵相机和线型光源两者相对，使得线型光源发出的光投射在成像目标上；以及承载支架，线阵相机和线型光源以沿与成像目标所在平面垂直的方向可成整体地移动的方式设置在承载支架上，成像目标设置在承载支架的一端，并且能够在成像目标所在平面内沿水平方向移动且能够在该平面内旋转，成像目标具有不对线型光源发出的光进行反射的第一非反射区域。
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公开(公告)号：CN109765399B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910049795.8
申请日：2019-01-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚刀动态检测装置的标定设备。其中，滚刀动态检测装置的标定设备包括：标定箱，标定箱内设有滚刀；支撑机构，支撑机构用于支撑待标定的滚刀动态检测装置，以使滚刀动态检测装置位于标定箱内并且相对于滚刀设置；标定介质，在对滚刀动态检测装置进行标定时，标定介质被填充于标定箱内，使滚刀和滚刀动态检测装置处于标定介质中，其中，标定介质根据所需的标定环境来选择。根据本发明实施例，在对滚刀动态检测装置进行标定时，能够向标定箱内填充对应的标定介质以设定不同的标定环境，从而提高对滚刀动态检测装置标定的精确性。
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公开(公告)号：CN107146217B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710227429.8
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像检测方法和装置。该方法包括：通过双阈值算法检测待检测图像中的高亮区域像素点；统计待检测图像中的高亮区域像素点以外的像素点在指定邻域中的灰度直方图，根据灰度直方图构建高亮区域像素点以外的像素点的灰度分布的混合高斯模型；利用期望最大化算法对高亮区域像素点以外的像素点的混合高斯模型进行参数估计；基于参数估计得到的混合高斯模型的参数值确定高亮区域像素点以外的像素点是否属于待检测图像中的目标检测区域。根据本发明实施例提供的图像检测方法，可以准确的检测出图像中的感兴趣区域。
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公开(公告)号：CN109655354A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811473686.0
申请日：2018-12-04
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能环剪仪。该多功能环剪仪包括：驱动模块，包括负载齿轮和与负载齿轮配合使用的多个驱动装置组，多个驱动装置组驱动负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个驱动装置组各自对应的转速范围连续过渡；样本剪切盒组，包括多个样本剪切盒，多个样本剪切盒能够更替设置于驱动模块，以适应多种剪切实验；竖向加压装置，设置在底部，向实验样品施加竖直方向的压力。本发明实施例提供的多功能环剪仪能够对多种尺寸的环状实验样品的剪切强度测量，剪切速度范围大，能满足多种速度条件下的剪切实验要求。
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公开(公告)号：CN108917642A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810707608.6
申请日：2018-07-02
申请人： 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚刀磨损量检测方法及装置，滚刀磨损量检测方法包括：在第一侧距刀刃边缘第一预设距离处设置标记；获取滚刀的局部图像，其中，局部图像包括标记及滚刀的部分刀刃边缘；根据局部图像确定刀刃边缘沿第一预设方向至标记的实际距离；根据初始距离和实际距离之间的差值确定滚刀的磨损量，其中，初始距离为初始状态刀刃边缘沿第一预设方向距标记的距离。在本发明实施例中，在滚刀的第一侧设置有标记，标记位于距离滚刀的刀刃边缘第一距离处，当滚刀使用过程中刀刃发生磨损时，刀刃边缘距标记的距离会发生改变，获取能够显示刀刃边缘至标记距离的局部图像，分析局部图像即可得知滚刀的磨损量。
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公开(公告)号：CN108731629A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810709671.3
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚刀磨损量测量装置。所述滚刀磨损量测量装置包括：基座，包括容纳部和与容纳部连通的开口；一对滚刀固定装置，通过开口设置于容纳部内，并沿待测滚刀的轴向两侧设置，一对滚刀固定装置能够支撑并带动待测滚刀相对于基座转动；以及测量装置，用于测量待测滚刀的刀刃在转动过程中的边缘位置信息和转动角度信息，并根据刀刃的边缘位置信息和转动角度信息获得待测滚刀的磨损量信息。本发明通过测量装置获得滚刀的磨损数据，从而可以为滚刀设计和隧道掘进机的施工提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN105741285B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610060244.8
申请日：2016-01-28
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及一种用于隧道病害的图像处理装置，包括：获取模块用于获取隧道的二维平面图像；网格化划分模块，连接到获取模块，用于对二维平面图像按照预设像素数目进行网格化划分，以生成多个网格化图像；存储模块，连接到网格化划分模块，用于根据预设的字段将多个网格化图像的信息进行存储，并存储与预定目标相对应的特征信息。本发明提出的用于隧道病害的图像处理装置，可以在图像中的病害区域图像较多时，针对存储和调取操作的性能有显著性的提高。同时，节省了隧道大幅面积图像的存储量，且进一步提高了调取隧道病害区域的快捷性与有效性。
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