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公开(公告)号:CN109883470A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910106102.4
申请日:2019-01-18
申请人: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种盾构机刀盘状态监测系统和方法。该系统包括:数据采集模块、控制与传输模块、数据处理模块,数据采集模块包括温度传感器、磨损量传感器、转速传感器,温度传感器用于采集盾构机刀盘的温度信息,磨损量传感器用于采集刀盘上滚刀的磨损量信息,转速传感器用于采集滚刀的转速信息;控制与传输模块用于控制温度信息、磨损量信息、转速信息中的每一项,通过多条无线链路分别传输至数据处理模块;数据处理模块用于根据预设的地质信息、以及接收的掘进参数信息、温度信息、磨损量信息和转速信息分析盾构机刀盘的运行状态;磨损量传感器和转速传感器为磁传感器。根据本发明实施例可降低盾构施工事故风险,提高盾构机隧道施工综合效益。
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公开(公告)号:CN109765399B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201910049795.8
申请日:2019-01-18
申请人: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种滚刀动态检测装置的标定设备。其中,滚刀动态检测装置的标定设备包括:标定箱,标定箱内设有滚刀;支撑机构,支撑机构用于支撑待标定的滚刀动态检测装置,以使滚刀动态检测装置位于标定箱内并且相对于滚刀设置;标定介质,在对滚刀动态检测装置进行标定时,标定介质被填充于标定箱内,使滚刀和滚刀动态检测装置处于标定介质中,其中,标定介质根据所需的标定环境来选择。根据本发明实施例,在对滚刀动态检测装置进行标定时,能够向标定箱内填充对应的标定介质以设定不同的标定环境,从而提高对滚刀动态检测装置标定的精确性。
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公开(公告)号:CN109755722B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201910051169.2
申请日:2019-01-18
申请人: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于盾构机的天线装置。用于盾构机的天线装置,盾构机包括平衡掌子面前方压力的平衡舱,天线装置包括:多个辐射单元,多个辐射单元沿平衡舱后盖的边缘均匀布置,用于接收和/或发射无线信号;第一结构件,第一结构件具有用于容纳多个辐射单元的第一容纳槽;其中,多个辐射单元设置于第一容纳槽内,并通过第一结构件固定于后盖的表面。本发明实施例的用于盾构机的天线装置,能够避免盾构开挖渣土对天线装置造成冲击,并形成多路无线信号的发送/接收路径,提高无线信号在平衡舱内介质中的传输有效性。并且,当平衡舱内的压力较大时,也能够保证用于盾构机的天线装置的使用不受影响。
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公开(公告)号:CN109765399A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910049795.8
申请日:2019-01-18
申请人: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种滚刀动态检测装置的标定设备。其中,滚刀动态检测装置的标定设备包括:标定箱,标定箱内设有滚刀;支撑机构,支撑机构用于支撑待标定的滚刀动态检测装置,以使滚刀动态检测装置位于标定箱内并且相对于滚刀设置;标定介质,在对滚刀动态检测装置进行标定时,标定介质被填充于标定箱内,使滚刀和滚刀动态检测装置处于标定介质中,其中,标定介质根据所需的标定环境来选择。根据本发明实施例,在对滚刀动态检测装置进行标定时,能够向标定箱内填充对应的标定介质以设定不同的标定环境,从而提高对滚刀动态检测装置标定的精确性。
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公开(公告)号:CN109764798A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910108351.7
申请日:2019-01-18
申请人: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
IPC分类号: G01B7/02
摘要: 本发明公开了一种滚刀磨损量的检测装置。其中,滚刀磨损量的检测装置包括:检测模块,检测模块嵌设于滚刀的刀架内,且与滚刀的刀刃相对设置;处理模块,处理模块与检测模块通信连接;其中,检测模块发出检测信号,检测信号经滚刀的刀刃改变为反馈信号,检测模块接收反馈信号并将其发送至处理模块,处理模块根据反馈信号确定滚刀的磨损量。根据本发明实施例,检测模块能够嵌设于滚刀的刀架中,避免在隧道开挖的过程中被损坏,提高了其监测滚刀磨损量的可靠性。
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公开(公告)号:CN109672509A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910049797.7
申请日:2019-01-18
申请人: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本申请提供了一种盾构机舱内通信方法及通信系统,涉及隧道工程领域。该盾构机舱内通信方法,包括:位于机舱的一侧处的发射单元发射监测信号,监测信号包括刀盘监测数据;位于机舱的另一侧处的多个接收单元尝试接收监测信号;上位机从目标接收单元获取监测信号,并从监测信号中解析得到有效的刀盘监测数据,目标接收单元为接收到监测信号的接收单元。利用本申请的技术方案能够提高盾构机机舱的通信传输的可靠性。
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公开(公告)号:CN109755722A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201910051169.2
申请日:2019-01-18
申请人: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于盾构机的天线装置。用于盾构机的天线装置,盾构机包括平衡掌子面前方压力的平衡舱,天线装置包括:多个辐射单元,多个辐射单元沿平衡舱后盖的边缘均匀布置,用于接收和/或发射无线信号;第一结构件,第一结构件具有用于容纳多个辐射单元的第一容纳槽;其中,多个辐射单元设置于第一容纳槽内,并通过第一结构件固定于后盖的表面。本发明实施例的用于盾构机的天线装置,能够避免盾构开挖渣土对天线装置造成冲击,并形成多路无线信号的发送/接收路径,提高无线信号在平衡舱内介质中的传输有效性。并且,当平衡舱内的压力较大时,也能够保证用于盾构机的天线装置的使用不受影响。
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公开(公告)号:CN109765400A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910103666.2
申请日:2019-01-18
申请人: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种滚刀动态检测装置。其中,滚刀动态检测装置,包括:激励模块,激励模块设置于滚刀的刀毂上;第一检测模块,第一检测模块嵌设于滚刀的刀架内,且与设有激励模块的刀毂相对设置;第二检测模块,第二检测模块嵌设于刀架内,且与滚刀的刀刃相对设置;以及处理模块,处理模块分别与第一检测模块和第二检测模块通信连接。根据本发明实施例,通过将转速检测单元的第一检测模块和磨损量检测单元的第二检测模块嵌设于滚刀的刀架中,避免其在隧道开挖的过程中被损坏,从而提高滚刀动态检测装置的使用寿命,以及提高滚刀转速及磨损量的检测的可靠性。
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公开(公告)号:CN109765398A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910049792.4
申请日:2019-01-18
申请人: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号: G01P3/481
摘要: 本发明公开了一种滚刀转速的检测装置。其中,滚刀转速的检测装置包括:激励模块,激励模块设置于滚刀的刀毂上;检测模块,检测模块嵌设于滚刀的刀架内,且与设有激励模块的刀毂相对设置;以及处理模块,处理模块与检测模块通信连接;其中,激励模块在随滚刀旋转的同时向检测模块发出激励信号;检测模块接收激励信号并根据激励信号生成脉冲信号,然后根据脉冲信号确定滚刀的转速并将滚刀的转速发送至处理模块;处理模块对滚刀的转速进行分析处理。根据本发明实施例,其检测模块能够嵌设于滚刀的刀架中,避免在隧道开挖的过程中被损坏,提高了其监测滚刀转速的可靠性。
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公开(公告)号:CN114607464A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210249933.9
申请日:2022-03-14
申请人: 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要: 本申请公开了一种隧道掌子面岩体质量评价系统和方法。该系统包括:图像采集模块,用于随着隧道掘进机的刀盘旋转,采集刀盘旋转过程中,不同旋转角度下的掌子面图像,以及获取在采集各掌子面图像时所述图像采集模块的姿态信息,并将各所述掌子面图像和所述姿态信息发送至图像处理模块;所述图像处理模块,用于基于接收到的各所述掌子面图像和所述姿态信息,得到完整掌子面图像,并基于所述完整掌子面图像,提取掌子面岩体信息,根据掌子面岩体信息,对掌子面的岩体质量进行分级评价,得到评级结果。如此以实现高效评价隧道掌子面岩体质量的效果。
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