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    一种用于电动大巴的双电机耦合驱动系统集成优化方法
    31.
    发明授权
    一种用于电动大巴的双电机耦合驱动系统集成优化方法 有权

    公开(公告)号：CN113326572B

    公开(公告)日：2022-07-01

    申请号：CN202110711757.1

    申请日：2021-06-25

    申请人： 北京理工大学

    发明人： 张硕 ,  宿玉康 ,  张承宁

    IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/25 ,  G06N3/00 ,  B60K1/02 ,  G06F111/04 ,  G06F119/06 ,  G06F119/14

    摘要： 本发明提供了一种用于电动大巴的双电机耦合驱动系统集成优化方法，利用粒子群算法与动态规划算法分别构建了上层、下层算法。其中，粒子群算法以粒子坐标代表待优化的系统参数，并在每个粒子下用动态规划算法作为控制策略优化算法，以系统功率损失为目标函数对耦合驱动系统的控制策略实现优化，保证了每个粒子都以最优的控制策略运行，使得到的粒子能够达到的最小功率损失，以此功率损失与功率等级进行加权求和后作为粒子群算法的目标函数，粒子群算法寻求其目标函数最小值所对应的粒子坐标即为最优的系统参数。

    一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器预测控制方法
    32.
    发明授权
    一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器预测控制方法 有权

    公开(公告)号：CN112422002B

    公开(公告)日：2022-02-01

    申请号：CN202011072126.1

    申请日：2020-10-09

    申请人： 北京理工大学

    发明人： 张硕 ,  赵明威 ,  张承宁 ,  李雪萍 ,  董岳林

    IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

    摘要： 一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器预测控制方法，该方法中α轴扩张状态量可以实时跟随由参数扰动引起的电压扰动而变化，结合推导出的α轴扩张状态量和β轴扩张状态量的关系，使得在电机模型参数不准确时β轴扩张状态量能够同步跟随β轴电压扰动，实现了参数的鲁棒性，有效克服电机模型参数不准确对电流重构准确性的制约。扩张状态观测器的算法执行过程中除了转子电角速度、转子位置、定子电压以及电机a相电流几个参数以外，不再需要其他额外的参数即可实现对电机三相电流完整信息的重构，显著降低了扩张观测器参数的获取难度和重构过程的运算量。

    一种基于扰动观测的永磁同步电机无模型控制方法
    34.
    发明公开
    一种基于扰动观测的永磁同步电机无模型控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN113783484A

    公开(公告)日：2021-12-10

    申请号：CN202110929660.8

    申请日：2021-08-13

    申请人： 北京理工大学

    发明人： 张硕 ,  杨楠 ,  张承宁 ,  李雪荣 ,  李雪萍

    IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

    摘要： 本发明提供了一种基于扰动观测的永磁同步电机无模型控制方法，其在电流预测控制过程中仅需要调节两个观测器控制参数，而不依赖于任何电机参数，克服了现有技术易受温度、磁场饱和、运行状态等因素造成的参数漂移和模型失配影响的缺点，降低了电流预测控制在参数扰动时的谐波含量，避免了振荡和电流静差,提高了电机控制的鲁棒性，从而能够达到现有技术所不具备的诸多有益效果。

    一种永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法
    36.
    发明公开
    一种永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN112865646A

    公开(公告)日：2021-05-28

    申请号：CN202110099649.3

    申请日：2021-01-25

    申请人： 北京理工大学

    发明人： 张硕 ,  李永屾 ,  张承宁

    IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P6/34

    摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法，基于经母线电流传感器重构出的三相电流，采用扩张状态观测器(ESO)，将电机的总扰动，即包括参数失配、死区时间、非整周期预测等因素带来的扰动作为扩张状态量，该扩张状态量可以实时跟随电压扰动而变化，对输出的dq轴电压进行补偿。该方法降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，对电机的参数变化等扰动具有抑制作用。

    基于仿生柔性机翼的小型无人飞行器飞行动力学优化方法
    37.
    发明授权
    基于仿生柔性机翼的小型无人飞行器飞行动力学优化方法 有权

    公开(公告)号：CN108121855B

    公开(公告)日：2021-04-09

    申请号：CN201711276568.6

    申请日：2017-12-06

    申请人： 北京理工大学

    发明人： 王正杰 ,  张硕 ,  张之得

    IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

    摘要： 本发明公开的基于仿生柔性机翼的小型无人飞行器飞行动力学优化方法，属于小型固定翼无人飞行器总体设计与飞行动力学领域。本发明通过模仿大型滑翔鸟类翅翼几何、结构特点设计仿生柔性机翼；基于仿生柔性机翼，对机翼模态分析得到扭转部分十分显著的前几阶模态；将得到的前几阶模态方程组与飞行动力学方程组联立，并加入弹性形变产生的气动力耦合项；得出仿生翼气动弹性效应对飞行动力学耦合作用影响，提炼关键性参数，在不改变机身结构布置和总体气动布局的情况下，通过调整机翼结构设计调整关键性参数的正负号和大小，进而调整机翼气动弹性与飞行动力学的耦合形式，达到减小短周期频率增加短周期阻尼比、减缓小型无人机阵风扰动的目的。

    一种开绕组永磁同步电机零序电感在线辨识方法
    38.
    发明授权
    一种开绕组永磁同步电机零序电感在线辨识方法 失效

    公开(公告)号：CN110165956B

    公开(公告)日：2021-03-23

    申请号：CN201910401406.3

    申请日：2019-05-14

    申请人： 北京理工大学 ,  中国北方车辆研究所

    发明人： 张硕 ,  周莹 ,  崔星

    IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P6/10

    摘要： 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机零序电感在线辨识方法，可以实现对零序回路中的零序电感进行参数解耦和参数辨识。该方法首先分析共直流母线型开绕组永磁同步电机的数学模型，确定零序电压回路，然后通过有限集模型预测控制方法推导出零序电流的预测误差公式，解耦出电机的零序电感，以便减少电机运行过程中的参数失配带来的影响，接着利用基于遗忘因子递推最小二乘法对零序电感进行在线参数辨识，预测并修正电感参数，经滤波后的零序电感能够减小电机在运行过程中由于零序电流回路产生的零序电流，从而降低电机的转矩脉动和损耗，对抑制零序电流、提高电机的运行性能带来积极的影响。