送料设备及送料控制方法
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112830274A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011477442.7

    申请日:2020-12-15

    IPC分类号: B65G65/46 B65G65/00

    摘要: 本发明提供了一种送料设备及送料控制方法,送料设备包括具有送料腔的送料组件和具有回料腔的回料组件,送料组件包括可转动地设置在送料腔内的送料轴,以将送料腔内的粉料送出;送料腔包括连通腔段,以将堵结在送料腔内的粉料推送至连通腔段;回料组件包括可转动地设置在回料腔内的回料轴,回料腔与连通腔段连通,以通过回料轴将连通腔段内的粉料输送至回料腔内。使用本送料设备能够解决现有技术中的送料设备难以精确控制粉料出料量的问题。

    一种大铸件粗打磨系统
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112123028A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011020552.0

    申请日:2020-09-25

    IPC分类号: B24B1/00 B24B49/12

    摘要: 本发明提供了一种大铸件粗打磨系统。该系统包括:多目视觉测量单元,大铸件位姿调整单元和机器人打磨单元。其中:多目视觉测量单元,在多个相机的实时图像上显示大铸件在理想空间位姿下多个第一关键几何特征的投影位置,人工在多个相机的实时图像上确认大铸件多个第一关键几何特征的成像位置,通过多个第一关键几何特征在多个相机下成像位置计算得到多个第一关键几何特征的三维位置,进而计算得到大铸件相对于理想空间位姿之间的旋转平移关系;位姿调整平台根据计算得到的旋转平移关系对大铸件进行位姿调整;重复上述调整过程,直至人工在多个相机的实时图像上确认大铸件多个第二关键几何特征的成像位置与理想位姿下多个第二关键几何特征的投影位置相一致;打磨机器人根据理想位姿下的固定目标路径,对大铸件分型面披锋、缺陷等进行打磨清理。本发明解决了形状复杂、精度较差、定位困难的大型铸件粗打磨过程难以实现自动化的问题。

    锁扣机构
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109854579B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201811534477.2

    申请日:2018-12-14

    IPC分类号: F16B2/16

    摘要: 本发明提供了一种锁扣机构,包括:壳体,壳体具有供杆件穿过的通道;外锁套,外锁套滑动套设在壳体的外侧;锁定件,锁定件沿杆件的径向穿设在壳体上,且在外锁套的推动下进入并保持在杆件的凹槽内,以将杆件锁定。本发明解决了现有技术中的锁扣机构存在卡顿的问题。

    温度检测方法
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111721201A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010561900.9

    申请日:2020-06-18

    摘要: 本发明公开了一种温度检测方法。其中,该方法包括:获取第一相机拍摄目标对象得到的第一图像数据,以及第二相机拍摄目标对象得到的第二图像数据;依据上述第一图像数据和上述第二图像数据,确定上述目标人脸图像的三维位置信息;基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息,其中,上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息,上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机之间的距离信息;依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测,得到检测温度值。本发明解决了现有技术的温度检测方案主要适用于特定距离的人体体温检测,对于大范围检测人体体温的效果较差的技术问题。

    染液检测装置
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111272675A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010121154.1

    申请日:2020-02-26

    摘要: 本发明公开了一种染液检测装置。其中,该染液检测装置,包括:储液槽,用于储存待检测染液;视觉检测装置,与储液槽连接,用于采集待检测染液的图像信息;控制器,与视觉检测装置连接,用于对待检测染液的图像信息进行分析,以确定待检测染液的浓度参数,并生成浓度参数实际曲线。本发明解决了相关技术中的染液检测装置存在误差大、成本高、无法实时在线检测的技术问题。

    矫正装置、矫正设备、纱笼矫正设备及矫正方法

    公开(公告)号:CN110270607A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910482272.2

    申请日:2019-06-04

    IPC分类号: B21D3/00 B21C51/00

    摘要: 本发明提供了一种矫正装置、矫正设备、纱笼矫正设备及矫正方法,矫正装置用于矫正待矫正工件,待矫正工件具有变形点,矫正装置包括:定位组件,定位组件用于确定待矫正工件的位置信息;固定组件,固定组件与定位组件间隔设置,固定组件包括固定部,固定部用于与待矫正工件限位接触;矫正组件,矫正组件的至少部分可移动地设置,以与固定部相接触,并通过固定部驱动待矫正工件绕变形点转动预设角度。本发明的矫正装置解决了现有技术中的纱杆矫正自动化程度较低的问题。

    锁扣机构
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109854579A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201811534477.2

    申请日:2018-12-14

    IPC分类号: F16B2/16

    摘要: 本发明提供了一种锁扣机构,包括:壳体,壳体具有供杆件穿过的通道;外锁套,外锁套滑动套设在壳体的外侧;锁定件,锁定件沿杆件的径向穿设在壳体上,且在外锁套的推动下进入并保持在杆件的凹槽内,以将杆件锁定。本发明解决了现有技术中的锁扣机构存在卡顿的问题。