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公开(公告)号：CN118603539A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655384.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/022 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的离合器健康状态监测方法和系统，包括：构建离合器实体转速与带排转矩的函数关系，作为带排转矩函数；基于带排转矩函数构建离合器孪生体；获取离合器实体的实时工况参数，基于实时工况参数与离合器孪生体，获得孪生带排转矩；基于实时工况参数与孪生带排转矩获得转矩相对误差，基于转矩相对误差获得摩擦片工作状态与离合器健康状态。本发明通过数字孪生技术评估摩擦片孪生带排转矩数据与离合器实际带排转矩的偏离程度，判断摩擦片的变形失效程度，并对离合器健康状态进行管理，为离合器的故障诊断提供一种新的途径和方法。
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公开(公告)号：CN117605771A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311721355.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D25/0638 , F16D25/12
Abstract: 本发明属于离合器技术领域，尤其涉及一种轻量化自润滑快速卸压的离合器，本发明中，通过在缸套上开设泄压油孔，在不改变缸套整体外形的前提下减轻了缸套的整体重量；离合器接合过程中，高压油推动活塞运动，活塞挤压摩擦元件，从而使主动齿轮的动力传递至缸套，进而带动被动轴转动，活塞运动不再堵塞泄压油孔的进口端，此时部分高压油通过泄压油孔流淌至摩擦元件的外缘处，对摩擦元件进行散热冷却；离合器分离过程中，活塞在复位组件的作用下向靠近缸套的一侧移动，此时位于活塞与缸套之间的油液在活塞的作用下加速通过泄压油孔，加速离合器分离阶段的卸压过程，实现油液的自卸压，使摩擦元件快速分离。
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公开(公告)号：CN111486183B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010311049.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D25/0638 , F16D25/064 , F16D25/12
Abstract: 本发明提供一种湿式多片式换挡离合器，包括缸套，缸套内设置活塞和压板，活塞和压板之间设置了多个对偶钢片和多个摩擦片，对偶钢片和摩擦片交替设置，摩擦片包括第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片的两侧设置有第一圆弧沟槽，第二摩擦片的两侧设置有第二圆弧沟槽，沿着活塞到压板的方向，第一摩擦片设置在离合器轴向的中间位置,第二摩擦片设置在第一摩擦片的两侧，第一圆弧沟槽的面积占第一摩擦片的面积比例小于第二圆弧沟槽的面积占第二摩擦片的面积比例。本发明通过定量改变不同轴向位置的摩擦片的圆弧沟槽面积，使得离合器获得优良的摩擦转矩，较低的温升，较低的磨损，提高摩擦元件的使用寿命，提高了离合器的可靠性。
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公开(公告)号：CN112693521A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110023780.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了静液驱动履带车辆神经网络PID转向控制方法，包括以下步骤：S1：读取转向控制协调控制策略调整过的驾驶员目标相对转向半径ρref和目标车速vref，S2：判断驾驶员车辆是否直驶，如为直驶执行直驶控制子程序，并将结果输入至神经网络PID控制器计算，调节发送泵、马达排量指令，如不为直驶判断R＝0.5B。本发明的控制方法加入神经网络的自适应调节之后，解决了调速方案调节滞后的问题，转向控制器可对车辆转向状态进行预判，提前修正驾驶员目标车速，修正后的驾驶员输入信号可使得车辆在无侧滑、打滑、系统压力满足最高压力限制的条件下进行迅速安全转向。
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公开(公告)号：CN112693520A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110023759.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了静液驱动履带车辆调节转速的转向控制策略，S1：有限状态机的指令表达式，任意控制周期k向两侧泵、马达排量控制器发送目标转速指令为：式中，分别为第k个控制周期向两侧马达发送的转速指令，分别为第k个控制周期由驾驶员输入解释的两侧马达的目标转速，为第k‑1个控制周期向两侧马达发送的转速指令。本发明解决了调速方案调节滞后的问题，提前修正驾驶员目标车速，缩短了控制周期，当发现两侧马达对于转向控制策略调整过的驾驶员输入意图仍然无法满足或者由于路面特殊情况涉及到整车安全时，进行相应的处理，减少安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108266468A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810036375.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D25/12 , F16D25/0638
CPC classification number: F16D25/12 , F16D25/0638
Abstract: 本发明公开一种多片式离合器的承压机构，包括承压板和控制油路，摩擦片和承压板分别设置于压板的两侧，承压板靠近压板一侧开设三个环形凹槽，三个环形凹槽内分别设置外环挡圈、中间环挡圈和内环挡圈，三个环形凹槽内均设置弹性部件，外环挡圈、中间环挡圈和内环挡圈均能够在弹性部件的支撑下凸出承压板并与压板相抵。本发明还提供一种多片式离合器的承压方法，利用承压板和离合器的不同的接触方式，改变离合器的约束方式，达到离合器快速接合的目的，缓解钢片和摩擦片温升和应力集中的现象，延长离合器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104616581A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410825993.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 平面机构结构教学分析仪属于教学仪器技术领域，目的在于解决机械学科实验教学中实验模式单一陈旧，利用光学投影设备展示不够深入具体，利用实物模型静态展示无法了解运动规律，动态展示则教具附属的配套结构复杂、体积庞大，而且不能做随堂讲解等问题。本发明包括五个部分；虚约束机构单元、一自由度机构单元、二自由度机构单元、平面机构的高副低代单元以及动力分流单元，所述的五个单元固定在底板上。本发明集运动演示与动手探究于一体，能够带入课堂进行平面机构的组成、平面机构的运动条件、机构自由度的计算方法、机构运动简图的绘制、机构结构的分析等方面的教学。
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公开(公告)号：CN104464494A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410826027.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 平面连杆机构教学分析仪属于教学仪器技术领域，目的在于解决现有教具陈列柜只能进行静态展示，动态演示教具知识集成度低、体积庞大不易进行随堂讲解，现有教具不能有效探究机构急回特性和曲柄滑块机构偏心距与运动情况之间的关系等问题。本发明包括三部分：第一部分平面四连杆机构的变换与运动特性探究单元，通过调节杆长，进行四杆机构变换；第二部分曲柄滑块机构的运动特性探究单元，用升降架调节偏心距，探究偏心距的改变与机构运动情况的关系；第三部分是四杆机构的典型应用演示单元，探究多个典型机构的组合运动。所述三部分安装在铝型材为底板上。
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公开(公告)号：CN119578221A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411618061.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N7/01 , G06Q10/20 , G06F119/10 , G06F119/04 , G06F111/08 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种双变量湿式离合器在线剩余寿命预测方法和系统，方法包括：获取离合器实时摩擦转矩数据，并对实时摩擦转矩数据进行预处理，提取关键性能特征参数；基于关键性能特征参数构建双变量逆高斯退化模型，通过双变量逆高斯退化模型进行离合器RUL的动态在线预测，其中，通过马尔科夫链蒙特卡洛MCMC方法对所述双变量逆高斯退化模型进行参数估计，基于蒙特卡洛模拟方法的大量抽样实现离合器RUL的在线预测。本发明实现退化过程的灵活拟合和剩余使用寿命的动态、准确在线预测，为视情决策提供精准的模型支持，优化系统的健康管理与维护计划，减少突发故障。
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公开(公告)号：CN119373808A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411520421.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D25/0638 , G01M13/022 , G01M13/025 , F16D25/12 , F16D66/00
Abstract: 本发明属于离合器技术领域，尤其涉及一种摩擦元件快速分离装置及其试验系统，当离合机构接合时，受压缩力的作用，第二块体收缩至第一容纳腔内，第三块体收缩至第二容纳腔内，此时摩擦元件之间摩擦接触，从而起到传递动力的作用；当离合机构脱开时，此时弹簧伸长，首先带动第三块体从第二容纳腔内伸出，当第三块体伸长的极限位置，此时第三块体带动第二块体从第一容纳腔伸出，从而使摩擦元件之间完全分离，克服了现有的湿式摩擦离合器在脱开后拖带力矩大、空载传动效率低、易使润滑油发热以及增加润滑冷却装置负担的问题，有效避免摩擦元件之间出现碰摩现象；同时提出一种试验系统，用于对摩擦元件快速分离装置的效果进行试验。
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