公开(公告)号：CN113960484A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111325129.6

申请日：2021-11-10

申请人： 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工新源信息科技有限公司

发明人： 王震坡 ,  刘鹏 ,  贺劲松 ,  张林 ,  雷宇涵 ,  石文童

IPC分类号： G01R31/392 ,  G01R31/367

摘要： 本发明提供一种基于单体压差的大数据电池健康诊断方法，其中具体步骤包括：数据处理得到充电电流矩阵J,单体端电压阵列G、计算获得平均端电压列向量、计算获得第n次充电的端电压压差矩列ΔVn、计算获得第n次充电各单体的平均压差向量Mn、通过Mn获得该电池Pack历次充电的单体压差矩阵M、排出干扰且采用M矩阵除以历次充电平均电流矩阵得到新的矩阵M’、按列进行拆分获得各个单体的历次充电压差电压向量ΔV’m、对向量ΔV’m采用最小二乘法进行一次拟合，得到各单体拟合直线的斜率km和截距bm。本发明采用单体电池的电压差结合电池组进行健康检测、基于电池充电次数的状态大数据进行多吃循环检测测定健康状态、检测标准合理、多次充电大数据检测精确效率高。

公开(公告)号：CN113866655A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111137547.2

申请日：2021-09-27

申请人： 北京理工新源信息科技有限公司 ,  北京理工大学

发明人： 王震坡 ,  刘鹏 ,  龙超华 ,  谢俊隽 ,  石文童 ,  李阳 ,  祁春玉

IPC分类号： G01R31/388 ,  G01R31/392

摘要： 本发明提供了融合车联网运行数据与测试数据的动力电池容量评估方法，其通过融合新车上的动力电池测试数据与车联网运行数据，建立了对应于不同温度、工况条件的完整SOC‑OCV数据以及新动力电池容量标准值的两个动态数据库，解决了车辆无论是在充电开始还是结束时SOC估计误差均较大的问题，能够及时的完成修正，通过对目标车辆的当前工况条件查找出对应的容量并与新动力电池的标准数据比较，可以客观真实地反映电池健康状态，同时克服了现有SOH评估算法运算复杂、精确度难以满足要求等的缺点。

公开(公告)号：CN112319309B

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202011215537.1

申请日：2020-11-04

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工新源信息科技有限公司

发明人： 王震坡 ,  孙振宇 ,  刘鹏 ,  张照生 ,  王硕 ,  吴志强

IPC分类号： B60L58/12 ,  B60L3/00

摘要： 本发明涉及一种动力电池的故障诊断方法及系统。该方法包括：获取任一时间段中动力电池内所有电池单体每个时刻的电压数据；对电压数据进行预处理，确定预处理后的电压数据；根据预处理后的电压数据确定所有电池单体的最大电压以及最小电压，并根据最大电压以及最小电压对所述时间段进行分割，确定电压分割区间；确定任一电池单体在时间段内每个时刻的预处理后的电压数据落入任一所述电压分割区间的电压个数；根据电压个数确定任一电池单体落入任一电压分割区间的概率分布；根据概率分布确定第一相对熵以及第二相对熵；根据所有电池单体的第一相对熵以及第二相对熵构建相对熵矩阵；根据所述相对熵矩阵确定异常单体。本发明能够提高故障诊断精度。

公开(公告)号：CN112345955B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202011214793.9

申请日：2020-11-04

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工新源信息科技有限公司

发明人： 王震坡 ,  孙振宇 ,  刘鹏 ,  张照生 ,  曲昌辉 ,  尹豪

IPC分类号： G01R31/396 ,  G01R31/3835 ,  G01R31/382 ,  H01M10/42

摘要： 本发明涉及一种动力电池多故障在线诊断方法和系统。该动力电池多故障在线诊断方法和系统，通过基于获取动力电池的电压序列数据来确定得到平均电压曲线和所述电池单体的电压曲线，然后确定电压曲线和平均电压曲线间的离散弗雷歇距离，最后采用局部异常因子检测方法根据离散弗雷歇距离可以精确确定得到动力电池中的故障电池单体，以能够针对实际运行车辆进行电池故障的精确检测，同时精确提取发生故障的电池单体进而有效实现动力电池的故障隔离。

公开(公告)号：CN110018425B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201910283110.6

申请日：2019-04-10

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工新源信息科技有限公司

发明人： 王震坡 ,  刘鹏 ,  李达 ,  张照生 ,  龙超华 ,  赵洋

IPC分类号： G01R31/385 ,  G01R31/389 ,  G01R31/396

摘要： 本发明公开一种动力电池故障诊断方法及系统。该方法包括：获取各车型在未报警时和报警时的电池数据；根据未报警时的电池数据的最值计算各车型的电池数据的安全阈值；根据安全阈值确定报警时的电池数据所对应的单体电池故障类型；以各组电池数据所对应的单体电池故障类型为样本利用监督学习方法进行训练，得到故障诊断模型；将待测电池组的数据输入故障诊断模型得到待测电池组的单体电池故障类型；当无单体电池故障时，判断待测电池组的数据中各个单体电池之间的不一致程度，得到待测电池组的单体电池间不一致性故障类型；当无单体电池间不一致性故障时，确定待测电池组无故障。采用本发明的方法及系统能够实现电池故障的在线实时检测。

公开(公告)号：CN110161414B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910509963.7

申请日：2019-06-13

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工新源信息科技有限公司

发明人： 王震坡 ,  刘鹏 ,  李达 ,  张照生 ,  张雷

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/392 ,  G01R31/396

摘要： 本发明公开了一种动力电池热失控在线预测方法及系统。该方法包括：依据动力电池中各电池单体的电压值计算每个时刻的电压偏差矩阵；电压值包括电池单体从T‑M时刻到当前时刻T的电压数据；依据电压偏差矩阵、电池单体的额定电压和每个时刻对应的上一时刻的电压偏移增量矩阵，计算每个时刻的电压偏移增量矩阵；依据每个时刻的电压偏移增量矩阵计算当前时刻T的电压偏移增长率矩阵；将当前汽车的行驶里程、当前温度探针的温度平均值和当前时刻T的电压偏移增长率矩阵对应的各个单体的电压偏移增长率输入至热失控单体预测模型中，得到动力电池热失控预测结果。本发明实现了在实车环境中对动力电池热失控的在线预测，提高了预测精度。

公开(公告)号：CN110161414A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910509963.7

申请日：2019-06-13

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工新源信息科技有限公司

发明人： 王震坡 ,  刘鹏 ,  李达 ,  张照生 ,  张雷

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/392 ,  G01R31/396

摘要： 本发明公开了一种动力电池热失控在线预测方法及系统。该方法包括：依据动力电池中各电池单体的电压值计算每个时刻的电压偏差矩阵；电压值包括电池单体从T-M时刻到当前时刻T的电压数据；依据电压偏差矩阵、电池单体的额定电压和每个时刻对应的上一时刻的电压偏移增量矩阵，计算每个时刻的电压偏移增量矩阵；依据每个时刻的电压偏移增量矩阵计算当前时刻T的电压偏移增长率矩阵；将当前汽车的行驶里程、当前温度探针的温度平均值和当前时刻T的电压偏移增长率矩阵对应的各个单体的电压偏移增长率输入至热失控单体预测模型中，得到动力电池热失控预测结果。本发明实现了在实车环境中对动力电池热失控的在线预测，提高了预测精度。

公开(公告)号：CN110018425A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910283110.6

申请日：2019-04-10

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工新源信息科技有限公司

发明人： 王震坡 ,  刘鹏 ,  李达 ,  张照生 ,  龙超华 ,  赵洋

IPC分类号： G01R31/385 ,  G01R31/389 ,  G01R31/396

摘要： 本发明公开一种动力电池故障诊断方法及系统。该方法包括：获取各车型在未报警时和报警时的电池数据；根据未报警时的电池数据的最值计算各车型的电池数据的安全阈值；根据安全阈值确定报警时的电池数据所对应的单体电池故障类型；以各组电池数据所对应的单体电池故障类型为样本利用监督学习方法进行训练，得到故障诊断模型；将待测电池组的数据输入故障诊断模型得到待测电池组的单体电池故障类型；当无单体电池故障时，判断待测电池组的数据中各个单体电池之间的不一致程度，得到待测电池组的单体电池间不一致性故障类型；当无单体电池间不一致性故障时，确定待测电池组无故障。采用本发明的方法及系统能够实现电池故障的在线实时检测。

公开(公告)号：CN109889482A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201811608542.1

申请日：2018-12-27

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工新源信息科技有限公司

发明人： 陈奕昆 ,  龙超华 ,  刘鹏 ,  王崇文

IPC分类号： H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H04L12/40

摘要： 本发明公开了一种车辆协议解析方法及系统。所述解析方法包括：确定DBC文件中每个数据项的协议数据项描述词；建立车载终端所需数据项的结构体数组；根据所述协议数据项描述词确定结构体数组中每个所需数据项的所需数据项描述词；获得每个所需数据项的解析方式，得到解析协议；判断所述解析协议中每个数据项的ID与所述结构体数组中与所述数据项具有相同数据项序号的所需数据项的ID是否相同，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示相同，则根据所述解析协议对CAN总线数据进行解析。本发明将对车载终端的修改，转移到根据车载终端确定对应的解析协议(DBC)，实现了车载终端版本的统一，而且简化了开发流程、缩减了开发周期。

公开(公告)号：CN109272666A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811175917.X

申请日：2018-10-10

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工新源信息科技有限公司

发明人： 龙超华 ,  刘鹏 ,  陈奕昆

IPC分类号： G07F17/00

摘要： 本发明公开一种租赁车辆的远程控制方法，包括：移动终端的App发出控制请求；租赁平台接收所述控制请求，并根据所述控制请求确定控制信息，所述控制信息包括：订单号、车架号和控制码；所述租赁平台将所述控制信息发送给前置机；所述前置机根据所述车架号确定车载终端；所述前置机根据所述控制信息生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述车载终端；所述车载终端判断所述车架号与当前车辆是否一致，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述车架号与当前车辆一致，所述车载终端将所述控制指令解析为CAN报文，并发送给当前车辆的CAN总线。本发明采用移动终端远程对租赁车辆进行控制，无需佩戴钥匙，且不受距离的控制。