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公开(公告)号：CN107120320B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710257553.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明主要属于大容量车载液压蓄能器技术领域，具体涉及一种多容器式循环蓄能器及其储释能方法。所述循环蓄能器包括液压油箱、至少两个体积相同的活动储气装置、液压泵/马达、固定式储气装置；所述活动储气装置的一端为液压接口，另一端为充气接口，所述活动储气装置的所述液压接口通过液压阀组与所述液压泵/马达以及所述液压油箱连接；所述活动储气装置的所述充气接口通过充气阀组与大气以及所述固定式储气装置连接；通过所述液压阀组和所述充气阀组控制所述活动储气装置的储释能过程，以循环利用所述蓄能器中的液压油。本发明只需存储少量的液压油，极大地提高了液压储能系统的能量密度，扩展了液压混动车辆的应用范围。
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公开(公告)号：CN107120320A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710257553.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明主要属于大容量车载液压蓄能器技术领域，具体涉及一种多容器式循环蓄能器及其储释能方法。所述循环蓄能器包括液压油箱、至少两个体积相同的活动储气装置、液压泵/马达、固定式储气装置；所述活动储气装置的一端为液压接口，另一端为充气接口，所述活动储气装置的所述液压接口通过液压阀组与所述液压泵/马达以及所述液压油箱连接；所述活动储气装置的所述充气接口通过充气阀组与大气以及所述固定式储气装置连接；通过所述液压阀组和所述充气阀组控制所述活动储气装置的储释能过程，以循环利用所述蓄能器中的液压油。本发明只需存储少量的液压油，极大地提高了液压储能系统的能量密度，扩展了液压混动车辆的应用范围。
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公开(公告)号：CN108355583B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810343302.7
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于围压环境下空化冲蚀试验的高压釜，属于工业清洗技术领域。该高压釜包括本体、盛装组件、动力组件、检测组件和电磁溢流阀，其中本体包括上盖、高压釜，盛装组件包括喷嘴装置、视镜、高压管路、吊杆、夹持装置和靶盘底座，动力组件包括伺服电机、软轴和丝杠，检测组件包括压力传感器A、压力传感器B、水听器、流量计，盛装组件从上盖中心安装至高压釜内部，伺服电机位于上盖一侧上方，盛装组件与动力组件之间通过丝杠连接，丝杠与伺服电机之间使用贯穿高压釜内部和上盖的软轴连接，电磁溢流阀位于高压釜一侧下方。本发明可实现射流压力振荡、空化冲蚀、流场特性的同步检测及材料耐空蚀性能评价，操作简单、工作效率高。
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公开(公告)号：CN117150833A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311441101.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 在铲运机领域中，本发明提供一种基于铲运机的动态称重方法及系统，包括下述步骤：对铲运机的工作机构进行简化，得到工作机构受力简图；根据工作机构受力简图建立水平地面上铲运机的动态数学模型根据铲运机的动态数学模型得到举升大臂、铲斗和物料作为整体的重力G；根据铲运机的实际工作环境对G值进行修正，得到修正后的G值；根据修正后的G值和举升油缸的举升力F，得到物料质量。在矿山工作环境中较难应用，特别是地下铲运机铲装矿石的情况下，修正重心偏移极为重要，本方法通过简化结构、建立模型、修正参数等实现在困难的工作环境中，仍能准确的测量物料的质量。
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公开(公告)号：CN109555177B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910073138.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种液压自动快速切换对接平台，属于工程机械技术领域。该平台包括主动对接模块、被动对接模块和液压对接模块。主动对接模块安装于救援装备工作臂末端，被动对接模块固定于作业属具上。液压对接模块作为具有统一接口的液压连接部件可以实现主、被动对接模块之间油路的接通。通过更换带有被动对接模块的不同作业属具，实现一种工作臂的多功能作业。操作人员通过调整工作臂和对接平台内置液压缸在驾驶室内完成作业属具的换接过程，无需手工装卸，避免进入无防护环境。本装置极大提高了应急救援装备的多功能性、高效性和安全性，为应急救援装备在复杂作业环境中的应用奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107843408B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711270181.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于管道流体信号的水射流自振喷嘴性能检测装置与方法，属于工业清洗技术领域。该装置包括水箱、水泵、压力表、流量计、压力传感器、水听器、自振喷嘴装置、高压罐、打击靶盘、多功能数据采集系统、计算机、伺服电机、电磁溢流阀和数控操作台。检测时，将自振喷嘴装置置于高压罐内，在高压罐外的前端管道上布置压力传感器，在高压罐内的打击靶盘附近布置水听器，调整射流流速、罐内围压等参数获得不同工况，数据采集系统对信号进行同步采集与处理，并实时显示自振射流振荡及空化噪声的频率与幅值，从而实现自振喷嘴性能检测。本发明可作为实验室自振喷嘴性能的检测手段，也可用作现场使用时自振喷嘴性能的调控系统。
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公开(公告)号：CN115138650A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210602474.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B08B9/049 , B08B9/051 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道机器人，属于管道机器人领域；包括机体，所述机体上设有移动机构及清洗机构，移动机构包括多个驱动轮，机体上还设有用于机体在不同内径管道中移动的变径组件，变径组件包括可拆卸变径组件以及自适应变径组件，机体上还设有用于多个驱动轮同步转向的偏转组件，偏转组件包括用于驱动轮转动的舵机，清洗机构包括安装在机体端部的毛刷，且机体端部还安装有带动毛刷转动的旋转组件，以及用于调整多个毛刷偏转角度的调节组件。本发明结构合理，通过变径组件与偏转组件配合使用，大大提高了管道机器人的作业范围，还提高了管道机器人在不同内径管道内作业时的稳定性，优化了对管道内壁的清洗效果。
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公开(公告)号：CN114932569A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210635191.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种为无人作业实施工具自动切换的快换装置，属于无人器械技术领域；包括固定底座、转接部件、与机械臂输出端固定连接的转接头，机械臂通过所述转接头可与所述转接部件连接，所述固定底座上滑动套接有与所述转接部件固定连接的限位滑块、用于限位所述限位滑块的第一限位部件和第二限位部件。本发明通过设置挡板和转接部件，使得机械臂可以在无人辅助的情况下，具有自主脱开工具、自主对接工具的能力，从而使得机械臂能够使用多种工具进行作业，增加机械臂的救援能力，实现把人从危险的工作环境解放出来的目的，保障了工作人员的健康安全，降低救援工作时的人员伤亡，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN113186863A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110423932.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 马飞 , 金纯 , 郑莉芳 , 杨岩力 , 温晓宣 , 冯嘉花 , 杨建友 , 武绘 , 邱林宾 , 孟范鑫 , 刘玉超 , 张婷婷 , 李孟焦 , 高路路 , 陈哲涵 , 刘博深
Abstract: 本发明提供一种后托架及压雪车，属于压雪车技术领域；所述后托架包括后托架焊接体，后托架焊接体的一侧设置有第一联板和第二联板，第一联板和第二联板分别位于后托架焊接体的两端；第一联板的一端通过第一支撑座组件与后托架焊接体活动连接，另一端设置有第二支撑座组件，第二支撑座组件与第一联板铰接；第二联板的一端通过第三支撑座组件与后托架焊接体活动连接，另一端设置有第四支撑座组件，第四支撑座组件与第二联板铰接。上述方案，通过设置所述后托架，所述压雪车可以实现雪犁升降、雪犁水平摆动和雪犁开合等动作，提高了雪犁的自由度，能够适用于多种作业工况。
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公开(公告)号：CN109604078A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910002496.9
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: B05B1/08
Abstract: 本发明提供一种双腔室水射流自振喷嘴装置，属于工业清洗技术领域。该装置包括入口收缩管、风琴管谐振腔体、上喷片、赫姆霍兹谐振腔体和下喷片，入口收缩管和上喷片分别固定在风琴管谐振腔体两端，上喷片和下喷片固定在赫姆霍兹谐振腔体两端。风琴管谐振腔体形成双腔室串联，减小了环境围压对射流振荡特征的干扰，提高了射流的稳定性；赫姆霍兹谐振腔对风琴管谐振腔产生的射流进一步放大，增强了自振效果；赫姆霍兹谐振腔为风琴管谐振腔出流提供了淹没围压，使得射流可以应用于空气中。双腔室喷嘴强烈自振效果与抗干扰能力，为自振射流的进一步推广应用奠定了基础。
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