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公开(公告)号：CN111752273A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010543676.0
申请日：2020-06-15
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种电动履带式挖掘机无人驾驶行走系统及方法，具体包括传感器平台采集车辆行驶的环境信息，包括图像信息、点云信息、目标位置信息、车辆位置信息和车辆控制信息，将信息发送到计算平台；计算平台中的训练单元接受传感器平台发送的所述环境信息，训练端对端混合网络模型，并将端对端混合网络模型载入到计算平台的实时处理单元；计算平台中的实时处理单元载入训练好的端对端混合网络模型，预测车辆在行驶过程中的控制信号，载入电子地图，获取行驶路线并标定航站，得出行驶路线的实时校正信号，并将控制信号和实时校正信号输出到整机控制单元；整机控制单元接收控制信号和实时校正信号，控制车辆进行行驶。本发明可使电动履带式挖掘机实现自动行走、躲避障碍、路径规划、紧急制动、示警等功能，车辆行驶平稳，安全性高。
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公开(公告)号：CN106089833B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610635318.6
申请日：2016-08-04
申请人： 华侨大学
IPC分类号： F15B13/02
CPC分类号： F15B13/02 , G05D16/2093
摘要： 本发明公开了一种比例溢流节流阀，通过压差反馈阀套和主阀芯相互配合的结构，实现了溢流模式和节流模式间的互相转换。当主进油口油压大于主出油口时，阀体工作于溢流模式；当主进油口油压小于主出油口时，阀体工作于节流模式。通过压差反馈阀套所受的工作压差变化来实现溢流模式和节流模式的自动切换。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种比例溢流节流阀，通过调控压差可使阀体在溢流阀与节流阀结构间互相切换，使阀体的使用更为灵活实用。
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公开(公告)号：CN106438546A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610913017.5
申请日：2016-10-20
申请人： 华侨大学
IPC分类号： F15B13/02
CPC分类号： F15B13/021
摘要： 本发明涉及一种稳压先导式溢流阀，包括主阀、先导阀、比较器，系统液压源分别作用于主阀、先导阀、比较器的阀芯，比较器与先导阀相连，比较器根据溢流阀入口压力或流量的变化进行动态调整，使作用于主阀的入口压力在允许的误差内视为稳定不变。在溢流阀入口压力和流量发生变化时，通过比较器的反馈，将流量或压力的变化转化为比较器阀芯的位移，并通过先导阀弹簧转化为先导阀阀芯的位移，从而改变先导阀控制阀口开度，进而调整主阀阀芯上腔的压力，引起主阀阀口的变动，从而使主阀适应入口压力或流量的波动。比较器阀芯采用滑锥阀结构，先导阀阀芯采用滑阀结构，比较器弹簧和先导阀弹簧增加了系统的稳定性，降低了溢流阀发生啸叫的概率。
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公开(公告)号：CN106369200A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610957087.0
申请日：2016-11-03
申请人： 华侨大学
CPC分类号： F16K17/32 , F15B20/005
摘要： 本发明公开了一种气体弹簧溢流阀，该溢流阀包括限位螺母、活塞推杆、活塞、弹簧、阀芯、阀套、阀座、阀体、活塞缸体等。本发明中，气体弹簧上下端部设置有两个直径相差较大的活塞，位于上端部的大活塞用于快速建立气体弹簧内部的压力；位于下端部的小活塞连接着溢流阀阀芯，用于向溢流阀阀芯输出推力；小活塞直径很小，因而阀芯开启过程中引起的气体弹簧内部体积变化量很小，气体弹簧内部压力可基本维持恒定，即在阀芯开启过程中，气体弹簧对阀芯的推力可始终保持恒定。本气体弹簧溢流阀利用巧妙的结构设计，有效地解决了传统间接检测式溢流阀调压偏差大的问题。
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公开(公告)号：CN106122188A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610663278.6
申请日：2016-08-12
申请人： 华侨大学
CPC分类号： F15B21/14 , F15B1/022 , F15B2211/212 , F15B2211/88
摘要： 本发明公开基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统，包括有驱动电机、主泵、先导泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、手柄、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、油箱、蓄能器、梭阀、电磁换向阀和液压缸。本发明采用液压蓄能器提高了常规溢流阀的出油口压力，进而降低了常规溢流阀的阀口压差，并通过液压蓄能器对常规溢流阀的溢流损耗能量进行回收存储，同时通过换向阀进行再利用，解决了溢流阀溢流压差损耗问题，为液压驱动装备提供技术领先的节能控制方法，对促进我国电液控制技术的进步和发展，及提高整机和元件的技术含量均具有理论和实际意义。
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公开(公告)号：CN104454715B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410723804.4
申请日：2014-12-03
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开一种基于电气控制的二次调节系统，其包括液压蓄能器、电量储存单元、驱动电机、第一电动/发电机、第二电动/发电机、第一电机控制器、第二电机控制器、逆变器、第一变量泵/马达、第二变量泵/马达、换向阀、梭阀、安全阀、控制器等，本发明采用变量泵/马达和电动/发电机代替传统的液压变压器或者比例换向阀作为二次调节系统中恒压源和负载压力和流量的匹配，通过调节变量泵/马达的排量匹配液压蓄能器和负载压力，通过调节电动/发电机的转速来控制执行器的速度，此外通过电动/发电机和变量泵/马达的多象限工作实现驱动负载压力高于液压蓄能器压力的场合，解决了传统二次调节系统难以适应做直线驱动的执行器和难以驱动负载压力高于液压蓄能器压力的不足之处。
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公开(公告)号：CN103882906A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310752769.4
申请日：2013-12-30
申请人： 华侨大学
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明公开一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统，包括液控比例方向阀、伺服活塞、发动机、变量泵、定量泵、溢流阀、开中心六通比例方向阀、油缸、梭阀、电磁换向阀、定差溢流阀、节流口、溢流阀等。通过在节流口之前增加了一个定差溢流阀及若干梭阀，利用梭阀获得负载的最大压力并引至定差溢流阀控制油口，使得在变量泵出口建立起克服负载所需要的压力之前，变量泵的排量最大，同时堵死变量泵的的液压油回油口，使得在变量泵的出口快速建立起克服负载所需要的压力，本发明能够减少主控制阀在中位时液压泵的能量损失，而且在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗，降低液压系统的能量损失。
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公开(公告)号：CN118579694B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411034540.1
申请日：2024-07-31
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供了一种叉车和基于蓄能器辅助补油的叉车势能回收系统，涉及叉车驱动技术领域。叉车势能回收系统包括依次连接的液压油箱、第一单向阀、液压泵、第二单向阀、三位三通电磁阀和液压油缸。液压泵的转轴传动连接于电动机。三位三通电磁阀的回油出口接合于第三单向阀的进液口。第三单向阀的出液口接合于第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀的入口。第一二位二通电磁阀的出口接合于液压蓄能器的液压口。第二二位二通电磁阀的出口接合于液压油箱。第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀的入口接合于第三二位二通电磁阀的入口。第三二位二通电磁阀的出口接合于第四单向阀的进液口。第四单向阀的出液口接合于液压泵的进液口。
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公开(公告)号：CN118375203B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410804434.0
申请日：2024-06-21
申请人： 华侨大学
摘要： 一种用于纯电装载机的电直驱转向系统，涉及工程机械技术领域。电直驱转向系统包含车架组件和转向组件。车架组件包括铰接连接的装载机后车架和装载机前车架。转向组件包括配置于装载机前车架的伺服电机和齿轮减速箱。齿轮减速箱设置有第一输出轴和第二输出轴。伺服电机传动连接于齿轮减速箱，用以驱动第一输出轴和第二输出轴转动。第二输出轴和第一输出轴同轴且位于装载机后车架和装载机前车架的铰接处。第一输出轴可转动的配置于装载机后车架，且接合于装载机前车架，用以在转动时带动装载机前车架相对装载机后车架转动。第二输出轴可转动的配置于装载机后车架，且接合于装载机前车架，用以在转动时带动装载机前车架相对装载机后车架转动。
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