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公开(公告)号:CN111220122A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN202010108270.X
申请日:2020-02-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器,包括激光传感模块、倾角检测模块、信号处理模块、通信传输模块、数显模块;信号处理模块对激光高程偏差信息进行解算得到高程偏差测量值,并通过俯仰角和横滚角得出激光高程传感器与激光基准平面信号的倾斜角,通过高程偏差测量值和倾斜角计算得出倾斜补偿后的高程偏差信息。本发明还涉及激光高程传感器的倾斜补偿方法,采用一种倾斜补偿的激光高程传感器。本发明还涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器的应用。本发明可提高高程偏差检测精度,属于激光传感技术领域。
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公开(公告)号:CN109060174A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810310852.9
申请日:2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明公开一种改进果蔬水预冷温度监测的方法。根据果蔬类型和预冷水温匹配果蔬预冷降温模型,由果蔬初始温度得到果蔬预冷到终止温度所需时间,同时利用果蔬预冷降温模型预测在一定时间后的果蔬温度,在一定时间后检测预冷水温,当水温和前期水温之差大于X时,根据预冷水温重新匹配果蔬预冷降温模型,并由预测果肉温度重新得到果蔬预冷到终止温度所需时间,直到预冷所需时间为零时停止预冷。相对现有技术,本发明技术方案对不同果蔬和不同初始温度有较好适应性,当预冷水温发生变化及时修正预冷时间,降低对水温稳定的严格要求,不需对果蔬温度实时监测,减少水温波动和温度检测不准而导致的果蔬预冷不充分和过冷现象,提高果蔬预冷效果。
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公开(公告)号:CN109170951B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN201811113527.X
申请日:2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种大核荔枝去核去皮加工机器,该机器包括进料机构、电动去核去皮机构、PLC控制系统;所述柔性进料机构位于工作台分割器机构上部;所述柔性进料机构水平设置,所述去核去皮机构包括气缸和电动推杆以及去皮挡板等,去核去皮机构固定在去核去皮工位上,位于柔性进料孔的上下两侧。所述PLC控制系统分别控制进料机构、去核去皮机构、电磁传感器等。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好,得到的果肉完整性较好,果肉损失小,非常适合加工大核品种荔枝。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号:CN115761127A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211432758.3
申请日:2022-11-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种植物细胞三角剖分方法,该方法包括:切片点采样,记录每一层平面的细胞壁内外侧与等间距线计算得到的点;将第一条和最后一条等间距线与细胞壁内外侧计算得到的点的中点作分割线,再按底面上的内外侧点与分割线的垂点自顶向下排序,利用排好序的内外侧点和分割线进行扫描线三角剖分法;根据nip值和nil值计算出点数少的平面的内外侧点的连线数,利用连线数再按一定的规则记录三角形来完成侧面三角剖分。本发明可以用较为简单的方法来实现植物细胞三角剖分,可以方便的应用在实际需求中;本方法剖分耗时少,时间和空间复杂度都是线性阶,利于之后的植物细胞性质研究。
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公开(公告)号:CN109729950B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN201910127819.7
申请日:2019-02-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种防止烤后烟叶褪色的方法,属于烟草技术领域。本发明的方法中施用生物炭、白云石粉、硼肥、镁肥,增施有机肥、高垄深栽和推迟采收均属于环境友好型方法,不会对自然环境造成损害。施用生物炭、白云石粉可以有效改善植烟土壤的环境,是烤烟的健康生长得到了保证,可以提高烤烟的大田农艺性状,提高烤烟的经济性状。施用硼肥、镁肥、有机肥可以有效提高烤烟大田期的色素含量,推迟采收可以有效降低烤烟采收时的叶绿素含量,提高烤烟的易烤性,改善烤后烟叶的外观质量,有效提高烤烟的抗褪色能力。同时本发明原料来源便利,操作简单,对于在烟农中的普及具有实际可操作性。
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公开(公告)号:CN112987069A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110188180.0
申请日:2021-02-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/53
Abstract: 一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法,a.将姿态传感器安装于车体或载体平台测量车体姿态;b.GNSS系统测量车体的位姿信息;激光传感测量基于基准作业面的相对位置信息;c.建立车体坐标系Oxyz;d.执行机构安装传感器,检测姿态及位置变化,并建立作业部件坐标系Oxnynzn;e.获取卫星天线或激光传感的位置信息和各传感器所测姿态及位置信息,建立作业部件末端中心的位置解算模型;f.计算作业部件末端基于基准作业面的高程差Δh;测量作业部件的姿态信息,计算作业部件末端基于基准作业面的角度差Δα。使用一套GNSS系统便可车体定位和作业部件末端位姿测量,属于工程机械和智能农机领域。
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公开(公告)号:CN108850130A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810311514.7
申请日:2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/04
Abstract: 本发明公开一种果蔬产地快速预冷装置,包括预冷箱体,所述预冷箱体内部上方设有喷淋板,所述喷淋板顶面与所述预冷箱体内顶面之间形成喷淋水储存空间,所述喷淋板表面设有喷淋孔向下喷淋水体,所述预冷箱体中部设有水平设置的开孔板,所述开孔板设有通孔与所述蓄水箱体相连,所述喷淋水储存空间通过喷淋水管与变频水泵相连,与所述变频水泵相连的进水管伸入至设置于所述喷淋板正下方的蓄冷箱体内,所述蓄冷箱体外部设有制冷装置与设置于所述蓄冷箱体内的蒸发盘管相连。相对现有技术,本发明技术方案具有方便移动、工作高效以及降低成本等优点。
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公开(公告)号:CN108621052A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810443859.8
申请日:2018-05-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明一种夹紧机构公开了包括底座(7),所述底座(7)上设有手柄(13),所述手柄(13)的一端设有手柄活塞杆(3),所述手柄活塞杆(3)的末端设有齿轮(14);所述底座(7)上方设有移动夹紧轴(8),所述移动夹紧轴(8)的下端设有齿条(15),所述齿轮(14)与所述齿条(15)齿合传动连接;所述底座(7)的两侧设有固定导向杆(9),所述固定导向杆(9)上端设有定位块(2)。所述固定导向杆(9)的外侧设有筋板(4)。所述固定导向杆(9)上端通过钻模(10)与所述定位块(2)固定连接。所述钻模(10)外围设有衬套(11)。本发明操作过程是用手柄通过齿轮齿条带动移动夹紧轴往下移动,将工件(16)放于其上,然后往上移动并夹紧。
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公开(公告)号:CN108552235A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810477627.4
申请日:2018-05-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01N65/20 , A01N63/04 , A01N63/02 , A01P3/00 , C09K17/14 , A01B79/02 , A01C21/00 , A01G22/45 , C09K101/00
Abstract: 本发明公开一种预防烤烟根腐病与改良土壤的生物菌肥及其制备与应用。该生物菌肥主要由以下原料制成:生物菌肥种子菌发酵液(哈茨木霉5~20%、巨大芽孢杆菌5~20%、枯草芽孢杆菌5~20%、短小芽孢杆菌5~20%、绿色木霉5~20%、嗜酸乳杆菌5~20%)、花生麸;且两者质量比为1:3~8。所述生物菌肥中哈茨木霉、巨大芽孢杆菌、枯草芽孢杆菌、短小芽孢杆菌、绿色木霉对根腐病病原物具有很好的拮抗与竞争作用,能够有效抑制根腐病病原物的生命活动,同时诱导植物抗性抵御,提高烤烟抗根腐病能力;嗜酸乳杆菌可有效改良土壤,减少杂草的生长;同时对环境安全,无公害,无残留,专一性强,活性高,对非靶标生物安全无副作用。
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公开(公告)号:CN108222733A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810135643.5
申请日:2018-02-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于门窗技术领域,公开了一种自回位常闭防火门,包括门框和门板,门框设置有门框安装槽,门板设置有门板安装槽;门板安装槽内固定安装有门板固定块,门板固定块和门框安装槽之间通过连接组件连接,连接组件由三根杆和三个转动副组成,通过三根杆弹性与刚性的合理设置和三个转动副轴线的合理布置,可实现门板向两侧打开,无需外力即可自动回位,其结构简单、可靠性好、成本较低;由直线弹性变形实现门板在打开后的自动回位,无需依赖附加的锁定装置和电力系统,因此安装和维修均较为便捷;常闭时三根杆均处于零势能状态,仅在门板打开过程中弹性杆件才会发生形变,因此能够延长其使用寿命。
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