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公开(公告)号：CN111279868B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010277447.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻实时精准喷施方法，用于水田高地隙喷雾机，采用调压阀稳定喷施管路压力，包括如下步骤：a.通过传感器检测水稻生长信息并决策出单位面积喷施量；b.决策出的单位面积喷施量与速度信息匹配得到速度匹配喷施量；c.速度匹配喷施量经喷头‑控制阀喷施模型和喷施压力误差进行补偿后，决策得到精准喷施控制阀控制量；d.根据精准喷施控制阀控制量实时调节喷头喷施量。本发明通过实时感知水稻冠层光谱信息以获得水稻长势，获得水稻生长所需肥量，通过控制喷头准确喷施到对应水稻叶面，为水稻液体肥精准喷施提供了方法，减少肥料浪费，提高肥料利用率，属于智能农机领域。
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公开(公告)号：CN111279868A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010277447.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻实时精准喷施方法，用于水田高地隙喷雾机，采用调压阀稳定喷施管路压力，包括如下步骤：a.通过传感器检测水稻生长信息并决策出单位面积喷施量；b.决策出的单位面积喷施量与速度信息匹配得到速度匹配喷施量；c.速度匹配喷施量经喷头-控制阀喷施模型和喷施压力误差进行补偿后，决策得到精准喷施控制阀控制量；d.根据精准喷施控制阀控制量实时调节喷头喷施量。本发明通过实时感知水稻冠层光谱信息以获得水稻长势，获得水稻生长所需肥量，通过控制喷头准确喷施到对应水稻叶面，为水稻液体肥精准喷施提供了方法，减少肥料浪费，提高肥料利用率，属于智能农机领域。
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公开(公告)号：CN111149456A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010082538.7
申请日：2020-02-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田行走机器人，包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统；行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构，前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮，后轮行走机构安装在车架上，前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上，从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向，浮动机构左右摆动式安装在车架上，从而四个水田行走轮保持贴地。本发明具有行驶平稳、适于在水田行走的优点，可搭载不同的农业机具，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN113129409B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110512222.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T11/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的漫画线稿上色方法，包括：获取成对的彩色漫画图片和漫画线稿图片作为训练样本；建立全自动上色模型和用户交互式半自动上色模型，利训练样本对全自动上色模型和用户交互式半自动上色模型进行训练，获得训练好的全自动上色模型或用户交互式半自动上色模型；选择上色方式，将待上色的漫画线稿输入训练好的全自动上色模型或用户交互式半自动上色模型中，从全自动上色模型中输出不同上色方案的上色图片，或从用户交互式半自动上色模型中输出用户指定上色方案的上色图片。本发明能够实现输入一张待上色的漫画线稿，输出多张不同上色方案的上色图片，上色效率高，上色效果好，并且还能输出用户指定上色方案的上色图片。
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公开(公告)号：CN112987069B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110188180.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/53
Abstract: 一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法，a.将姿态传感器安装于车体或载体平台测量车体姿态；b.GNSS系统测量车体的位姿信息；激光传感测量基于基准作业面的相对位置信息；c.建立车体坐标系Oxyz；d.执行机构安装传感器，检测姿态及位置变化，并建立作业部件坐标系Oxnynzn；e.获取卫星天线或激光传感的位置信息和各传感器所测姿态及位置信息，建立作业部件末端中心的位置解算模型；f.计算作业部件末端基于基准作业面的高程差Δh；测量作业部件的姿态信息，计算作业部件末端基于基准作业面的角度差Δα。使用一套GNSS系统便可车体定位和作业部件末端位姿测量，属于工程机械和智能农机领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113129409A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110512222.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的漫画线稿上色方法，包括：获取成对的彩色漫画图片和漫画线稿图片作为训练样本；建立全自动上色模型和用户交互式半自动上色模型，利训练样本对全自动上色模型和用户交互式半自动上色模型进行训练，获得训练好的全自动上色模型或用户交互式半自动上色模型；选择上色方式，将待上色的漫画线稿输入训练好的全自动上色模型或用户交互式半自动上色模型中，从全自动上色模型中输出不同上色方案的上色图片，或从用户交互式半自动上色模型中输出用户指定上色方案的上色图片。本发明能够实现输入一张待上色的漫画线稿，输出多张不同上色方案的上色图片，上色效率高，上色效果好，并且还能输出用户指定上色方案的上色图片。
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公开(公告)号：CN112987069A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110188180.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/53
Abstract: 一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法，a.将姿态传感器安装于车体或载体平台测量车体姿态；b.GNSS系统测量车体的位姿信息；激光传感测量基于基准作业面的相对位置信息；c.建立车体坐标系Oxyz；d.执行机构安装传感器，检测姿态及位置变化，并建立作业部件坐标系Oxnynzn；e.获取卫星天线或激光传感的位置信息和各传感器所测姿态及位置信息，建立作业部件末端中心的位置解算模型；f.计算作业部件末端基于基准作业面的高程差Δh；测量作业部件的姿态信息，计算作业部件末端基于基准作业面的角度差Δα。使用一套GNSS系统便可车体定位和作业部件末端位姿测量，属于工程机械和智能农机领域。
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公开(公告)号：CN112293392A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011190213.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，包括仿形压草浮板、除草辊、中心轴、支架、连接架、机架、张紧弹簧、自动仿形系统；除草辊通过中心轴安装在仿形压草浮板的后端；支架的后下端与仿形压草浮板转动式连接，连接位置与中心轴同轴，支架的中段与连接架的下端转动式连接，连接架的上端与机架固定连接；支架的下段与仿形压草浮板的后端之间设有张紧弹簧，支架的前端与连接架的上端之间设有张紧弹簧；自动仿形系统调节支架的转动；机架与行走平台连接。还涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置组、一种自动仿形的水稻行间推压式除草方法。本发明提高除草效果，避免伤根，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN112293392B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011190213.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，包括仿形压草浮板、除草辊、中心轴、支架、连接架、机架、张紧弹簧、自动仿形系统；除草辊通过中心轴安装在仿形压草浮板的后端；支架的后下端与仿形压草浮板转动式连接，连接位置与中心轴同轴，支架的中段与连接架的下端转动式连接，连接架的上端与机架固定连接；支架的下段与仿形压草浮板的后端之间设有张紧弹簧，支架的前端与连接架的上端之间设有张紧弹簧；自动仿形系统调节支架的转动；机架与行走平台连接。还涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置组、一种自动仿形的水稻行间推压式除草方法。本发明提高除草效果，避免伤根，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN111220122A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010108270.X
申请日：2020-02-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器，包括激光传感模块、倾角检测模块、信号处理模块、通信传输模块、数显模块；信号处理模块对激光高程偏差信息进行解算得到高程偏差测量值，并通过俯仰角和横滚角得出激光高程传感器与激光基准平面信号的倾斜角，通过高程偏差测量值和倾斜角计算得出倾斜补偿后的高程偏差信息。本发明还涉及激光高程传感器的倾斜补偿方法，采用一种倾斜补偿的激光高程传感器。本发明还涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器的应用。本发明可提高高程偏差检测精度，属于激光传感技术领域。
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