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公开(公告)号：CN109639467B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811444775.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/851 , H04L12/865 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SDN的智能产线多模态数据交互系统及方法，所述系统包括设备层、转换层、网络层和服务器层，设备层由底层设备、传感器和数据采集节点组成，用于采集设备的作业信息并进行数据汇总；转换层由分布式智能网关组成，负责数据的格式转换及同网络层的交互；网络层采用软件定义SDN网络搭建，用于转换层转换协议的动态配置以及数据传输路径优化；服务器层通过数据库的建立存储不同的协议转换安装包，并对采集的数据进行存储以及用户服务的接入。所述系统基于SDN网络，将设备控制面和数据面解耦和，实现了网络流量的灵活控制，同时将有线和无线网络相互混合，使得数据采集网络系统更加的灵活方便，也更加适合当前的产线现状。
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公开(公告)号：CN111369130A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010132861.0
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于语义数据和知识推理的分布式自适应产线重构方法，包括为建立基于本体的生产任务和制造资源语义模型和通过知识推理实现生产任务和产线资源的逻辑重配；所述建立基于本体的生产任务和制造资源语义模型包括以下步骤：S1、构建生产任务和制造资源信息的本体模型；S2、构建知识库结构；S3、保存生产任务和制造资源信息模型文件；S4、判断是否更新本体模型；S5、更新本体模型；S6、加入模型库；所述的通过知识推理实现生产任务和产线资源的逻辑重配包括以下步骤：1、分别计算对应元素语义相似度；2、将语义相似度加权求和；3、引入评价指标体系，得出资源组合最优解，对制造资源层下达生产任务。
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公开(公告)号：CN109636139A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811416463.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06F11/2273 , G06F17/2785 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于语义推理的智能设备故障诊断方法，所述方法在利用云端分布式系统存储和快速处理智能设备产生的海量制造数据的基础上，首先使用Protégé图形化建模工具构建智能设备语义模型，并通过Jena工具包加载和编辑语义模型；接着通过JDBC读取设备实时数据，并将数据库中的设备实时数据与模型关联起来；然后在Jena中自定义逻辑推理规则，并利用推理机进行逻辑推理，实现智能设备的故障诊断；最后将故障诊断结果智能可视化，并推荐合适的解决方案。采用本发明，可显著提高智能工厂内智能设备故障诊断效率和水平，缩短设备维护时长，使生产效益最大化。
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公开(公告)号：CN107561990A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710919649.7
申请日：2017-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的工业传感信号采集器及采集方法。将整个工业场景中的信息采集按设备及其职能划分为局部信息采集、区域信息采集及全局信息采集。局部信息采集由传感器信号采集器负责收集所在区域内的传感器信息，根据采集信息的来源及类型对其进行格式转化、报警输出等处理；区域信息采集由边缘计算平台来收集所管辖的局部信息采集节点的传感器信息，对获取的常规信息进行压缩、暂存、上传等处理，对故障信息进行实时响应处理；全局信息采集的实现在于云计算平台将边缘计算平台的上传信息进行解压与存储，以此实现云计算平台对工业生产数据的全局分析。
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公开(公告)号：CN106982222A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710271594.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: H04L69/18 , H04L67/025 , H04L67/30 , H04L69/26 , H04L69/329
Abstract: 本发明公开了一种工业4.0环境下可配置的多协议数据接入方法及装置；包括远程协议配置的终端、工业无线网络，以及支持多协议的数据接入卡；该装置功能包括制造装备通信协议库，通信协议格式参数可配置，以及新增制造装备便利接入智能制造系统。根据不同制造装备通信协议格式要求，在计算机或手机上建立可编辑的应用层通信协议库；当有新的制造装备要接入制造系统时，在计算机或智能手机上根据新设备通信要求配置应用层通信协议；下载配置的应用层通信协议数据至数据接入卡，存储并更新通信协议，新增装备接入制造系统。本装置针对工业4.0背景下制造设备接入问题，采用可配置的多协议数据接入装置，实现制造装备便利接入制造系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106452903A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610967418.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: H04L41/5054 , G06K17/0029 , G06K2017/0051 , G06Q10/087 , G06Q50/28 , G10L15/22 , G10L2015/223 , H04L41/50 , H04L45/38 , H04L67/10 , H04W28/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云辅助的智能仓管机器人系统与方法；包含云平台的支持，软件定义网络的应用，人机交互实现，以及多个机器人组成的可交互、自组织、合作实现整个仓储的实时存取功能。在运行的过程中，机器人通过云平台辅助规划取货的路径，搜寻和分析数据库中的客户订单，获取需要搬运物品的信息。机器人通过扫描RFID标签确认货物，并利用自带的摄像头扫描周围信息并上传到云端处理分析从而规划出运行的轨迹，并将货物准确送到打包处打包。与此同时，机器人之间可通过与云平台实现知识库共享、控制方式共享、网络模式共享以及彼此之间的交互，实现群感智能，使得每个机器人不仅能够独立的完成一项任务，同时也能够通过合作共同完成各种任务。
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公开(公告)号：CN101807065A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010136415.3
申请日：2010-03-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种软数控系统的实时任务调度方法，包括以下步骤：(a)根据软数控系统中的任务情况，为非实时任务和实时突发性任务预留CPU资源；(b)周期性实时任务抖动范围的确定，计算输出抖动反馈量，所述周期性实时任务主要包括伺服任务和插补任务；(c)根据周期性实时任务的抖动情况，结合调度算法框架，确定模糊反馈调度的输入量、输出量及隶属度赋值表；(d)计算出模糊反馈调度表，进一步求出实时任务周期与抖动的关系表，并存于软数控系统的内存中，采用直接查模糊反馈调度表动态调整关键性周期性实时任务的周期。本发明能减少因关键任务的输出抖动过大引起的软数控系统性能下降，提高软数控系统的加工精度。
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公开(公告)号：CN119988638A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411866883.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/3329 , G06N5/022 , G06N3/045 , G06N5/04 , G06F40/295
Abstract: 本发明涉及本发明提供了一种基于多模态知识图谱和大语言模型的故障诊断问答系统，包括：时序数据处理模块，用于对时序数据进行降噪处理，对降噪后的时序数据进行特征提取，使用多个特征数据代表时序数据本体；多模态知识图谱模块，用于构建多模态知识图谱，包括文本模态知识图谱及时序数据模态知识图谱；大模型微调模块，用于基于不同的故障问题及其对应的解决方案，采用LoRA模型对大模型进行微调，以获得问答大模型；RAG问答模块，用于基于多模态知识图谱对用户问题进行增强处理，将增强后的语句输入微调后的大模型，输出结果。本发明提高了故障诊断的速度，实现了对多种数据类型进行故障问答，解决了大模型对专业领域知识缺乏的问题。
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公开(公告)号：CN119892280A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411868073.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请公开了一种EtherCAT主站时钟同步方法及系统，方法包括：判断当前主站时钟漂移值是否小于时钟漂移阈值；响应于当前主站时钟漂移值不小于时钟漂移阈值，根据主站时钟漂移值调整主站时钟直至主站时钟漂移值小于时钟漂移阈值为止；响应于当前主站时钟漂移值小于时钟漂移阈值，通过主站发送多次周期性数据帧，并计算各次周期性数据帧漂移值；基于各次周期性数据帧漂移值获取预测的周期性数据帧漂移值；基于预测的周期性数据帧漂移值调整主站时钟发送周期性数据帧的周期。利用本申请的方案，能够减少主站与从站之间的时钟漂移，提高时钟同步精度。
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公开(公告)号：CN114841952B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210460497.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种云边协同的早产儿视网膜病变检测系统，包括：包括早产儿视网膜图像采集设备、检测应用端、云服务器；其中：早产儿视网膜图像采集设备用于获取早产儿多个视角的视网膜图像，并将视网膜图像发送给检测应用端；视网膜图像构成数据集；检测应用端安装在边缘设备上，检测应用端通过边缘设备对早产儿视网膜图像进行预处理操作，预处理操作包括几何变换和/或图像增强；检测应用端包括图像检测模块、医疗科普模块和信息交流模块；云服务器包括用户信息数据库和病变检测模型，用户信息数据库中的内容可通过数据传输发送到检测应用端并渲染到所述检测应用端页面上。还公开了对应的方法、电子设备以及计算机可读存储介质。
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