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公开(公告)号：CN106239531A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610834879.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J11/001 , B25J11/0015 , B25J19/00 , B25J19/02 , B25J19/023
Abstract: 本发明提供了一种移动式的远程临场交互机器人，由上至下依次包括相连接的头部、三自由度支架、下身躯干及移动平台，还包括：一个微型LED投射仪、一个扬声器、至少一个摄像头及两个听筒，头部包括主要由透光面具和钢制后罩共同组成，所述微型LED投射仪放置在头部内且位于透光面具后方，用于将电脑模拟生成的角色形象投射到透光面具上，听筒位于头部的两侧，扬声器和摄像头位于下身躯干上，用于临场信息采集与传输。本发明结构简单紧凑，制造成本低，工作稳定可靠，通用性和互换性良好，可实现角色的个性化定制，使用者可以根据个人的喜好以及社交场合自由选择或设计形象，使其适用于代替人们参与到各种各样的社交场合当中。
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公开(公告)号：CN106217393A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610753058.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式远端临场交互平台，由人类仿真头部、人类仿真躯体、移动平台承重支架、移动底座机器人依次由上至下连接组成。该移动式远端临场交互平台是一个人形的移动机器人，其可将本地端用户的影像通过两个投影仪，分别显示在机器人的躯干和头部上，实时地显示用户的面部表情以及身体周围情景，以达到减小人与机器人间交流的隔阂。同时，该移动式远端临场交互平台可以采集到其周围环境信息，包括周围的环境的影像，声音。通过对这些采集信息的利用，可以提高用户的临场感，让用户身临其境。此外，此移动式远端临场交互平台还拥有在一定区域内的自动返航充电功能。
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公开(公告)号：CN104825257A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510130861.6
申请日：2015-03-24
Abstract: 本发明提供了一种腰部可穿戴功能辅助机械臂，其中：所述七自由度绳驱双臂固定在腰部穿戴机构上；所述被动式下肢外骨骼助力机构连接于腰部穿戴机构；所述控制驱动单元、计算机以及电源模块分别固定于腰部穿戴机构的背部面板上；所述计算机通过控制驱动单元与七自由度绳驱双臂控制连接；所述自主控制模块与计算机数据连接。本发明可用于人双手工作同时需要协助时的作业环境，有效减少用户的劳动强度，提高工作效率；可以帮助体弱老年人等，增强他们的负重能力，增加动作幅度和力，完成原本比较困难的负重任务，也可用于协助残疾人完成日常必须的手部任务，改善他们的自主生活能力，一定程度上增加他们对隐私的保护。
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公开(公告)号：CN104665962A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510062001.3
申请日：2015-02-05
Applicant: 华南理工大学 , 南京升泰元机器人科技有限公司 , 上海诺诚电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可穿戴式功能增强机器手系统及其辅助手指，辅助手指绳驱动，利用与驱动绳连接的弹簧形成力传感；环形肌电采集阵列穿戴于使用者前臂，用于估计使用者腕部和手指的运动及力的信息，并根据提取的位置和力信息对使用者的行为意图进行评估，从而做出相应的决策，辅助或者增强手指活动功能。被动式手臂机构分担人体腕部和手指承受的力，在不影响人体正常活动的情况下，能够起到助力和增强手指功能的作用。同时提供了上述机器手系统的控制方法。本发明结构紧凑，重量轻，柔顺性，安全性好，可以最大限度的增强手部功能，使使用者的自然手从事其他任务，在工业，农业，家用，娱乐等方面具有较好的使用潜力。
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公开(公告)号：CN118200578A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410275720.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N19/30 , H04N19/167 , H04N19/132 , H04N19/96 , H04N19/597 , G06F3/01 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于VR眼镜和MYO手环用户注意力提取的点云压缩方法及系统，该方法包括下述步骤：获取眼球关注数据，基于眼球关注数据到用户关注点位置，转换为聚焦位置；获取肌电信号，计算肌肉活性，转换为聚焦范围和需求精度，构建LOD分层压缩模型，LOD分层压缩模型将点云数据划分为高精度显示的区域A和低精度显示的区域B，根据用户关注点位置调整区域A的位置及大小，根据判断结果调整区域A的大小、分辨率以及区域B的分辨率，计算输入点云中的所有点的保留概率，基于概率抽样保留点P，将保留的点P编码到输出点云。本发明能完成任务所需的点云精度，有效提高静态点云的压缩效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118172386A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410275597.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB特征提取和IMU运动估计的动态点云快速压缩方法及系统，该方法包括下述步骤：获取并提取2D RGB图像的ORB特征点，将ORB特征点映射到3D空间，获取IMU估计的相机相对位姿，计算两帧点云关键点的相对位姿，将变换矩阵编码到数据Ppart，基于变换矩阵将预测帧变换到关键帧空间下，得到数据Pcloud*，将数据Pcloud*切分为多个宏块，遍历Pcloud*的每一个宏块，计算两个点云宏块的相似性，判定两个点云宏块相似性是否满足相似性阈值条件，将关键帧宏块的Key编码进数据Ppart或将预测帧宏块的数据编码进数据Ipart。本发明能有效地提高动态点云的压缩效率。
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公开(公告)号：CN113370172B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110660202.9
申请日：2021-06-15
Applicant: 华南理工大学 , 武汉库柏特科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器和力反馈的辅助机械手系统及其使用方法，系统包括信号处理单元、佩戴在用户手臂上的机械手单元和肌电信号传感器、穿戴在用户手上的力反馈单元、设在机械手单元的机械手指上的力传感器；肌电信号传感器采集用户手臂表面肌电信号，力传感器采集机械手指在交互时所产生的力信号；信号处理单元在机械手指力信号不明显时，根据表面肌电信号识别用户手部动作，由此来控制机械手指做相应的动作，以及在机械手指力信号明显时控制力反馈单元对用户的手产生阻力，根据表面肌电信号强度来控制机械手单元输出对应的作用力。本发明可以给用户提供实际的交互反馈感，从而让交互过程更自然，做出的交互决策更准确。
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公开(公告)号：CN116206190A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310203034.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 华南理工大学 , 浙江万安科技股份有限公司
IPC: G06V20/00 , G01C21/20 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于Web应用及语义信息的室内导航系统及其控制方法，该系统包括：Web用户端的Web操控设备、移动设备、传感器模块、Web服务器、控制服务器、室内导航决策处理服务器和传感信息服务器；Web操控设备获取用户输入信息，匹配对应Web应用的服务器资源的URL地址；传感器模块获取移动设备所处场景的图像信息以及移动设备与障碍物之间的距离信息；Web服务器获取Web用户端的控制指令并进行数据加密，传感信息服务器获取传感器模块的采集数据，室内导航决策处理服务器通过训练后的四层感知模型输出室内导航决策信号，控制服务器输出控制指令至移动设备及Web服务器，移动设备根据控制指令进行室内导航。本发明有效提高了室内导航控制的效率及精度。
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公开(公告)号：CN114800442A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210280758.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 佛山纽欣肯智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电信号和运动学冗余的机器人拖动示教系统与方法，该系统包括：肌电手环、机器人、六维力传感器、拖动工具和工控机；肌电手环测量手臂成对拮抗肌的原始肌电信号，工控机获取肌电信号估计出手臂末端刚度椭球，获取六维力计算离散导纳控制器输出的期望速度和位置，将机器人末端的位置误差加入位置跟踪控制器中输出主任务控制量，速度可操作性椭球跟踪控制器计算出期望速度可操作性椭球并输出次任务控制量，组合主任务控制量和次任务控制量得到期望关节角速度，积分计算得到当前期望关节角度并通过位置伺服接口发给机器人进行控制。本发明帮助示教者克服不稳定性和阻力，减轻了示教者的负担，提高了操作的稳定性。
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公开(公告)号：CN112492009A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011300907.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Web网页的云机器人控制系统及实现方法，系统包括机器人端、用户端和云端，机器人端中的每个机器执行设备包括主控器、连接主控器的传感器、第一网络通讯器及执行器，第一网络通讯器组成自组织网络；主控器通过第一网络通讯器将传感器采集信息上传至云端；用户端包括语音采集模块、人体信息采集模块和第二网络通讯器，用户端具有Web网页，第二网络通讯器向云端传输语音信号和人体信号、网页输入的控制指令，云端用于处理网页输入的控制指令，根据语音信号或人体信号生成控制指令，第一网络通讯器将控制指令发送给主控器，主控器根据控制指令控制执行器。本发明可以高效灵活地实现更加复杂的机器人控制。
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