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公开(公告)号：CN111307457A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010235185.X
申请日：2020-03-27
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明涉及一种空间加载正置式轴承实验台。包括驱动电机、传动轴、卸荷机构、试验轴、柔性加载装置以及轴承支座，传动轴与驱动电机、试验轴承传动连接，柔性加载装置包括悬吊总装以及升吊机构，悬吊总装内设置有槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸；轴承支座有两个且分别位于试验轴的两端并均与试验轴转动装配，轴承支座内设置有中间隔板，中间隔板将轴承支座内腔分隔为两个储油腔，中间隔板上设置有贯通孔，中间隔板上设置有安装孔，支撑轴承与中间隔板止转装配，轴承支座上设置有进油口和出油口，轴承支座内还安装有轴震传感器。通过采用本发明的实验台，实现了施加载荷方向的灵活变化，方便了对滑动轴承的检测。
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公开(公告)号：CN106895985B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710141369.8
申请日：2017-03-10
申请人： 汉威广园(广州)机械设备有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明实施例公开了一种高速线材轧机的故障信号降噪重构特征识别方法。所述方法包括：对采集的振动信号矩阵进行奇异值分解，以生成对应的奇异值向量；根据所述奇异值向量构造奇异值差分谱，并根据所述奇异值差分谱确定有效奇异值阶次；在有效奇异值阶次的范围内，对所述奇异值向量进行快速傅里叶变换FFT；搜索FFT结果序列中具有工频及其倍频特征的幅值，以得到对应的噪声奇异值；用剔除所述噪声奇异值的奇异值向量重构时域信号，以获得故障特征信号。本发明实施例提供的高速线材轧机的故障识别方法能够提高故障特征信号的信噪比，实现高速线材轧机故障的准确诊断。
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公开(公告)号：CN110031221A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910220667.5
申请日：2019-03-21
申请人： 华南理工大学 , 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明为一种多工位轴承试验机，尤其适用于谐波减速器用柔性薄壁轴承的寿命检测，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本发明包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本发明可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。
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公开(公告)号：CN105571858B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610116836.7
申请日：2016-02-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置，包括驱动装置，机架和加载装置，所述驱动装置设在机架的尾部，加载装置设在机架内部，所述的驱动装置包括驱动电机、减速机和减速机紧固螺钉，所述的加载装置包括丝杠、后座推力轴承、锁紧螺母、推套、压簧底座、底座紧固螺钉，定位螺母、止转销、压簧、弹簧导向轴、内滑轴、压力传感器、顶尖套、导向螺钉、顶尖推力轴承、顶尖球轴承和顶尖。本发明为一种柔性加载方式，避免了对谐波减速器输出轴的冲击加载，可以有效的避免因测试给谐波减速的带来的二次损害，减小对测试对象的损害，增加测试结果的真实性，高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠。
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公开(公告)号：CN106882040A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710028042.X
申请日：2017-01-16
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： B60K17/08 , B60G11/00 , B60G17/02 , B60G2200/422 , B60P7/15
摘要： 本发明公开了一种牵引式AGV小车，包括车架，所述的车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，所述车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，所述车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，所述减震装置一端固定于车架底端，另一端固定于驱动装置上。本发明可有效对安装有全向轮的货架进行牵引，使用减震装置降低该装置输出轮的刚性，避免由于路面不平导致拖运过程中的不稳定现象，增加该拖运装置运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106209678A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610513358.3
申请日：2016-06-30
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H04L12/861
CPC分类号： H04L49/9073
摘要： 本发明公开了一种用于DSP/BIOS的MODBUS消息帧接收方法，基于DSP/BIOS软件平台实现，包括消息帧接收流程和消息帧处理流程，其中消息帧接收流程选择SCI硬件中断线程实现，消息帧处理流程选择周期软中断线程实现。消息帧处理周期软中断线程计时时钟由系统时钟驱动，并使其时钟周期值等于MODBUS消息帧间距时间，当计时时钟累加直至等于时钟周期时，进入消息帧处理软中断线程。本发明采用系统时钟取代现有技术中以定时器确定字符间隔时间并准确区分两消息帧的方法，可有效节省微处理器的硬件资源，减低自动化控制系统对微处理器的外设资源需求。
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公开(公告)号：CN105910820A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610512268.2
申请日：2016-06-30
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： G01M13/028 , G01M7/025 , G01M13/027
摘要： 本发明公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本发明采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡流传感器呈90度被固定在谐波减速器模拟体输入轴两侧的斜上方，进行输入轴的轴心轨迹检测，四个加速度传感器安装在测试支撑座的基脚处通过采集基脚的振动加速度反应谐波减速器的工作特性，本发明实现了对谐波减速器不同载荷、不同减速比工况下的模拟，可在各种不同工况下对振动信号进行检测，通过对信号的处理和分析，得到谐波减速器整体的工作性能，本平台结构紧凑，检测过程安全可靠，检测结果反馈性强。
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公开(公告)号：CN105571858A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610116836.7
申请日：2016-02-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/027 , G01M13/028
摘要： 本发明公开了一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置，包括驱动装置，机架和加载装置，所述驱动装置设在机架的尾部，加载装置设在机架内部，所述的驱动装置包括驱动电机、减速机和减速机紧固螺钉，所述的加载装置包括丝杠、后座推力轴承、锁紧螺母、推套、压簧底座、底座紧固螺钉，定位螺母、止转销、压簧、弹簧导向轴、内滑轴、压力传感、顶尖套、导向螺钉、顶尖推力轴承、顶尖球轴承和顶尖。本发明为一种柔性加载方式，避免了对谐波减速器输出轴的冲击加载，可以有效的避免因测试给谐波减速的带来的二次损害，减小对测试对象的损害，增加测试结果的真实性，高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠。
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公开(公告)号：CN103439951A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310385168.4
申请日：2013-08-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种EtherCAT现场总线的信息智能终端系统，包括EtherCAT主站和具有EtherCAT总线接口的信息智能终端，所述EtherCAT主站与具有EtherCAT总线接口的信息智能终端之间以及各具有EtherCAT总线接口的信息智能终端之间采用EtherCAT现场总线连接。本发明可长期处于连续工作状态，能直接采集、传递与监控车间生产信息，有利于企业内部实现网络化信息交互，并具有灵活的网络拓扑结构、简单的系统配置、高速及高有效数据通信等优势，满足了自动化控制领域中车间生产信息实时、高速、高效管理。
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