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公开(公告)号：CN116456427A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310252980.3
申请日：2023-03-16
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04W48/16 , H04W48/10 , H04W48/12 , H04W84/06 , H04W74/08 , H04W74/00 , H04B7/185 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06N3/047
摘要： 本发明公开了一种低轨卫星通信系统接入控制方法，包括如下步骤：S1、地面终端节点用户通过频分随机接入信道发起接入请求；S2、低轨卫星网络基于深度强化学习网络更新动态接入参数，并通过低轨卫星广播给用户；所述动态接入参数包括动态改变地面节点接入卫星时所采用的接入限制概率和限制等待时间两个参数。本发明提供的低轨卫星通信系统接入控制方法，该方案基于深度强化学习对接入参数进行动态调控，减小了终端接入时延和接入失败率，解决了在低轨卫星大量终端接入的场景下，由于卫星的频带资源和时间的限制，现有接入方案所导致的接入效率低下的问题。本发明适用于低轨卫星下的多终端接入场景。
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公开(公告)号：CN116434168A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310292969.X
申请日：2023-03-23
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种非结构化道路的语义分割方法、装置、芯片、终端和设备，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取非结构化道路图像；将非结构化道路图像输入至非结构化道路语义分割模型，输出语义分割结果；非结构化道路语义分割模型中残差结构对图像进行特征提取，输出提取特征；第一捷径连接结构将提取特征传递至金字塔卷积结构和合并预测结构；金字塔卷积结构对提取特征进行卷积处理，输出多个不同尺度的初级特征，再将多个初级特征与提取特征分别进行加法融合，生成多个融合特征；注意力结构对多个融合特征进行特征强化处理，输出多个强化特征；合并预测结构将多个强化特征以及提取特征进行合并及预测，输出语义分割结果。
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公开(公告)号：CN116229414A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211708362.7
申请日：2022-12-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种矿区行人识别方法、装置和芯片，涉及数据处理领域。该方法包括：通过红外图像采集装置获取矿区图像；根据已构建的矿区行人识别模型，识别矿区图像中的行人图像；其中，矿区行人识别模型包括依次连接的特征提取结构、特征融合结构和预测结构，特征提取结构用于对矿区图像进行特征提取，并对提取的特征进行特征增强处理，输出多个不同深度的增强特征，特征融合结构用于对多个增强特征依次进行池化处理和融合处理，输出多个融合特征，预测结构用于分别对多个融合特征进行特征提纯处理和预测识别，输出行人预测结果。本申请对矿区图像中的行人进行精准的类别识别，能够保证矿车自动驾驶决策规划的准确性，大大提升矿车驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116229413A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211696536.2
申请日：2022-12-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种矿区路面水坑的识别方法、装置和芯片，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取矿区路面图像；根据已构建的路面水坑识别模型识别矿区路面图像中的水坑图像；路面水坑识别模型包括特征提取结构、特征融合结构和预测结构，特征提取结构对矿区路面图像进行特征提取，输出多个不同深度的提取特征，特征融合结构对多个提取特征进行融合处理，输出多个融合特征，预测结构对多个融合特征进行特征提纯处理和预测识别，输出水坑预测结果，预测结构包括第一合并模块和并联的权重结构、捷径连接结构，权重结构用于根据融合特征输出权重向量，第一合并模块对权重结构输出的权重向量与经过捷径连接结构输出的融合特征进行合并。
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公开(公告)号：CN116125166A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211604543.5
申请日：2022-12-13
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
摘要： 本发明涉及矿用卡车电动轮电气故障技术领域，尤其涉及一种矿用卡车电动轮电气故障的判断方法，包括传感器n1…nn、操作模块、故障分析模块、信号接收模块、信号显示模块；本发明中，通过传感器检测矿用卡车电动轮的各个电气部件，并通过操作模块进行传感器发出的信号代码的采集和发射，通过故障分析模块实现对信号分析，并将分析后的传递至信号接收模块，通过信号显示模块，显示信号代码，显示出现异常的原始传感信号及操作对应的故障代码，显示故障代码对应的故障简单处理方式；这样可全面诊断及监控矿用卡车的电气轮的各种故障，提高了车辆维修的准确性和效率，有利于井下人员独立完成排故和维修，有利于保障车辆正常运行。
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公开(公告)号：CN115761642A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211470253.6
申请日：2022-11-23
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本申请涉及智能监控领域，其具体地公开了一种基于图像处理的破碎作业监控方法及其系统，其通过采用基于机器学习的人工智能监控技术，将原煤破碎作业后的图像进行去粉尘处理后提取出其在高维特征空间中的多尺度隐含特征分布信息，并基于多尺度的原煤破碎图像特征之间的差异性特征来表示破碎作业后的原煤的破碎效果特征。进一步地，基于全局的差异性特征分布来检测是否存在与所述小块原煤尺寸不一的大块原煤，进而进行所述原煤破碎效果的智能监控。这样，能够根据实际情况对于所述原煤的破碎效果进行实时监控，以在原煤破碎效果不满足预定标准时进行破碎控制，提高原煤破碎作业的效果。
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公开(公告)号：CN115620270A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211189669.0
申请日：2022-09-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 公开了一种基于图像识别的斗轮损伤判定方法及其系统，其通过作为过滤器的第一卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的斗齿监控图像在高维特征空间中的局部隐含特征；然后，利用每两个斗齿监控图像的隐含特征差分相似性来对于斗齿表面是否存在损伤进行判定。这样，可以对于斗齿表面是否存在损伤进行准确地判定，进而能够及时有效地对于表面有损伤的斗齿进行维修更换，以保证挖掘机的正常安全运行。
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公开(公告)号：CN114648133A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111264709.9
申请日：2021-10-28
申请人： 西安西热电站信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/00 , G06K9/62 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于梯度提升树算法的矿用卡车发动机缸温预警方法，包括：采集与发动机缸温相关的特征数据，进行数据清洗，得到清洗后的数据集；基于清洗后的数据集中的自变量特征，增加时间滞后值和滚动窗口统计值作为新的特征值，并将两部分特征数据合并为一个数据集；将数据集按比例分为训练集和测试集，构建梯度提升树算法，进行训练和测试，通过调整算法参数，使算法预测的绝对误差小于设定值；将训练好的梯度提升树算法实际应用，如实时值滚动窗口内有80％实际值与预测值之差超出设定值，则发起预警。本发明根据相关参数预测出实时缸温与实际缸温进行对比，提前发现缸温异常，减少设备维修成本。
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公开(公告)号：CN114179735A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111355555.4
申请日：2021-11-16
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统。通过在驾驶室加装机器人进行仿真人操作，机器人通过物理控制的方式对方向盘、油门、刹车等机构进行操作。这种方案的可靠性差、控制精度差，故障率高，而能做到直接控制的方案并没有出现。本发明组成包括：控制器、牵引与电制动控制电路、档位控制电路、卡车电控通讯电路、举升控制电路、发动机转速与车轮转速电路和转向系统与发动机通讯电路。本发明用于矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化。
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公开(公告)号：CN113988182A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111263778.8
申请日：2021-10-26
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于KMeans‑FPgrowth算法的矿用卡车发动机故障预警方法，包括：步骤一：采集发动机相关特征历史数据，并基于K‑Means聚类算法对各个特征进行聚类，基于轮廓系数找到最佳聚类个数；步骤二：对聚类后的特征及聚类区间进行编号；步骤三：基于FP‑growth关联规则算法对编号后的特征进行规则提取，设定覆盖率，基于覆盖率对FP‑growth算法的支持度和置信度进行调整，提取出最终的规则；步骤四：采集发动机相关特征实时数据，设置滑动窗口，当窗口内的覆盖率率小于设定值时，发起发动机故障预警。本发明根据相关参数预测出实时缸温与实际缸温进行对比，提前发现缸温异常，减少设备维修成本。
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