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公开(公告)号：CN105729810A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610235291.1
申请日：2016-04-15
申请人： 南京师范大学 , 江苏敦超电子科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，包括打印装置、构成四边形的四个支撑机架以及电机动子，相邻的支撑机架之间设有滑动导轨，所述电机动子包括设置在两组相对的滑动导轨之间的第一电机动子和第二电机动子；所述打印装置包括从上往下依次设置的电机控制器、第一圆筒直线电机定子、第二圆筒直线电机定子和三维打印机喷头装置，所述第一电机动子穿过第一圆筒直线电机定子，第二电机动子穿过第二圆筒直线电机定子。
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公开(公告)号：CN105401724A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510673678.0
申请日：2015-10-13
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种采用多种打印材料和多个打印头制作含有悬挑部位的建筑物的成型方法,其步骤是:根据预打印的建筑物建立其三维CAD实体模型，针对其悬挑部分，生成相应的支撑结构；对包括支撑结构的三维CAD实体模型进行切片分层，获取每层的实体部分和支撑部分的结构信息和加工信息；实体部分的结构采用建筑材料成型,支撑部分的结构采用其它类材料成型；建筑物的打印过程与三维打印中的熔丝沉积制造工艺类似，均采取喷头挤出成型材料、逐层堆积而打印成型；打印完成后再去除支撑材料，从而得到具有悬挑结构的建筑物。本发明方法采用多种材料、多个喷头结合3D打印工艺，实现建筑物的悬挑部位的打印成型，工序简单、制造成本低、支撑材料可重复利用。
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公开(公告)号：CN105196544A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510672652.4
申请日：2015-10-13
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种能够实现三维打印机不间断持续供胶的供胶系统及其控制方法，包括胶桶、过滤器、胶泵、稳压器、液位传感器、控制器、数显压力表、调压器、称重传感器、称重仪表。在稳压器中胶水不足时，通过胶泵从胶桶抽取胶并经过滤器除去杂质和颗粒后供应给稳压器。稳压器的压力由调压器调节，保持一定的正压力，压电喷头实现按需喷射打印，当打印暂停、等待，或者打印结束时，稳压器会提供负压，防止胶在喷头处固化凝结影响打印过程，称重传感器和称重仪表能够显示胶桶的剩余胶量及时报警提示补充胶水。
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公开(公告)号：CN105058788A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510448472.8
申请日：2015-07-28
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于3D打印的分布式加热装置及其控制方法，分布式加热装置主要包括打印基板，总线式温度测量单元，加热电阻，控制器。打印基板用来放置打印模型，并进行网格化细分，每个网格均由总线式温度测量单元和加热电阻构成。打印基板的加热功能由控制器控制，控制器利用控制线对加热电阻供电加热，总线式温度测量单元用来测量网格内打印基板温度，检测到的温度经总线送给控制器，控制器将实际温度与设定温度比较，用来控制加热电阻是否继续加热。本发明解决了现有3D打印机加热不均匀的问题，可以防止模型在打印过程中发生翘曲变形等问题，并且可以根据模型形状按需加热，节约能源。
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公开(公告)号：CN114848260A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210490962.4
申请日：2022-05-07
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： A61F5/05 , A61F7/00 , A61M37/00 , A61B5/0205 , A61B5/1455 , B29C64/10 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式传感器的智能康复外骨骼护具，包括生理参数监测贴和带有若干个孤岛的手臂支架，以及安装在孤岛内的单片机模块、蓝牙模块、传感器模块、供电模块、半导体冷热敷片和LED指示灯，该智能康复外骨骼护具的核心大脑即单片机将传感器传输来的各项数据信息处理完后会通过蓝牙模块和患者手机进行交互连接，患者可以在自己的手机app上看到自己的各项生命体态信息和各项生理参数，该发明的智能康复外骨骼护具区别于传统石膏护具，内部配备了健康监测模块和加速愈合装置，而且该智能康复外骨骼护具采用的环保可降解塑料，能够有助于提高患者受伤部位的康复效率，提升护具使用体验感，同时节约成本而且绿色环保。
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公开(公告)号：CN113177277A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110492245.0
申请日：2021-05-06
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/15 , H02K1/27 , G06F111/10 , G06F119/10
摘要： 本发明公开了一种低电磁转矩脉动和低噪声的转子及其参数化建模方法，涉及电机技术领域，其中转子结构包括转子铁芯，该转子铁芯内沿其周向均匀设置有多个磁极，各所述磁极均由两个磁钢形成，所述转子铁芯内于相邻两个磁极之间设置有隔磁桥，所述转子铁芯的外轮廓被切削为分段反余弦函数曲线，该种转子结构能够有效降低电磁转矩脉动，此外，由于气隙磁密的正弦化，使得气隙磁密的谐波幅值减小，因此电磁径向力得到削减，达到电机的减振降噪。
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公开(公告)号：CN111769675B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010572857.6
申请日：2020-06-22
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： H02K3/04 , H02K11/25 , H02K11/20 , H02K11/21 , H02K5/18 , H02K9/06 , H02K15/06 , H02P25/24 , H02K5/04
摘要： 本发明公开了一种基于液态金属线圈的电机、制造方法及调速方法，电机包括机座、多个定子铁心、与定子铁心一一对应设置的多个定子绕组，各定子铁心沿机座的内侧周向排列，定子绕组包括包裹在对应的定子铁心上的弹性基体，穿入所述弹性基体且卷绕于该定子铁心的内部流道，内部流道的两端封闭，封闭的两端连接有导线，内部流道用于灌装液态金属，内部流道和灌装于该内部流道的液态金属构成定子绕组的线圈，内部流道连接有压力泵，通过调节压力泵送入内部流道中的液态金属的压力，改变内部流道的半径，对应的电阻改变随内部流道的半径改变而变化，从而达到调节电机转速的目的；本发明提供的电机机构简单，调节电机转速的方法简单实用、精度高。
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公开(公告)号：CN111769675A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010572857.6
申请日：2020-06-22
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： H02K3/04 , H02K11/25 , H02K11/20 , H02K11/21 , H02K5/18 , H02K9/06 , H02K15/06 , H02P25/24 , H02K5/04
摘要： 本发明公开了一种基于液态金属线圈的电机、制造方法及调速方法，电机包括机座、多个定子铁心、与定子铁心一一对应设置的多个定子绕组，各定子铁心沿机座的内侧周向排列，定子绕组包括包裹在对应的定子铁心上的弹性基体，穿入所述弹性基体且卷绕于该定子铁心的内部流道，内部流道的两端封闭，封闭的两端连接有导线，内部流道用于灌装液态金属，内部流道和灌装于该内部流道的液态金属构成定子绕组的线圈，内部流道连接有压力泵，通过调节压力泵送入内部流道中的液态金属的压力，改变内部流道的半径，对应的电阻改变随内部流道的半径改变而变化，从而达到调节电机转速的目的；本发明提供的电机机构简单，调节电机转速的方法简单实用、精度高。
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公开(公告)号：CN111186132A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010021529.7
申请日：2020-01-09
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/223 , B33Y30/00 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种基于光固化技术的多材料3D打印系统及打印方法，系统包括待打印塑料薄膜制备装置、传输装置和打印装置，待打印塑料薄膜制备装置能够制备不同打印材料的待打印塑料薄膜，通过传输装置将待打印塑料薄膜传输至打印装置，打印装置利用光固化技术对待打印塑料薄膜按照预设形状进行光照射，固化成实体；同时待打印塑料薄膜制备装置制备下一个待打印塑料薄膜。本发明采用传送带结构方式，以塑料薄膜为载体将光固化材料送至打印侧；且采用了多个供料喷头，能使不同种原材料均匀涂敷在塑料薄膜上；通过可控光源调整照射时间和固化形状，以控制单层的厚度与形状，即对切片后的单层进行打印，层层堆积后，最终实现多材料模型的一体化成型。
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