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公开(公告)号：CN106767645A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710181933.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副丝杠滚道型面测量装置，所述装置包括测量平台、高度调整机构、角度调整机构和移动平台。所述高度调整机构通过四个紧定螺钉安装在移动平台上表面,高度调整机构用于调整测量平台的高度，所述角度调整机构安装在移动平台侧面，角度调整机构用于调整测量平台的角度。本发明的滚珠丝杠副丝杠滚道型面测量装置安装、调节便捷，拆卸、移除方便。一次安装后，可以用于不同型号丝杠滚道表面的测量。
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公开(公告)号：CN103093436A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310033631.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种利用图像局部结构方向导数的模糊核多尺度迭代估计方法，包括尺度间更新、尺度内迭代估计和尺度间迭代终止判断，由粗尺度到精细尺度迭代估计模糊核与复原图像，其中尺度内迭代估计包含如下步骤：当前尺度增强型方向梯度场的计算；当前尺度模糊核的快速估计；当前图像方向导数近似频谱的计算；当前尺度图像的快速复原。本发明利用了图像跳跃边缘的梯度信息，并且基于快速傅立叶变换技术，以较小的时间复杂度快速地估计模糊核，可用于对各种实际模糊图像进行盲去模糊。
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公开(公告)号：CN102609830A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210035269.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于关联规则的物流仓储仓位分配方法，可用于对大规模、高容量的物流仓储提供一种高效、合理的配仓方案，提高工作人员的处理效率。本方法首先对要分配的物品信息和电子取件单进行规范化处理；然后利用关联规则找出频繁k项集和频繁2k项集；最后根据频繁k项集放入同一个箱子，频繁2k项集不放在同一机架（层）的原则确定具体的物品仓位分配。本发明可适用于大规模、高容量的物流仓储配仓，通过关联规则把经常需要一起取用的物品放在一起，缩短了物品的查找时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118991735B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411072079.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法。包括(1)采集当前车辆行驶状态和路面环境信息；(2)采用动态窗口法计算预防乘员晕动的初步期望速度序列：建立基于安全、晕动、交通效率、节能评价函数和上周期执行误差的初步评价模型，并根据当前车辆行驶状态和路面环境信息获得评价模型权重系数的取值，得到最终评价模型；采用最终评价模型对采样窗口中的约束向量X进行评价取优，得到初步期望速度序列；(3)通过B样条曲线对初步期望速度序列进行优化，得到期望速度序列，计算期望加速度，输出给执行系统。本发明方法保证车辆平稳行驶，减轻行驶过程的冲击振动，减小乘车人员晕车刺激。
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公开(公告)号：CN118471375A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526574.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热学响应模型修正的石英晶体微天平温度补偿方法及系统，旨在减小温度对测量精度的影响。本发明基于石英晶体的热学性质，建立反映石英晶体微天平温度‑频率特性的有限元模型，在实测数据的基础上，利用模型修正算法，修正温度对石英晶体密度、弹性常数等参数的影响系数，使修正后的影响系数更好地反映石英晶体微天平真实热学响应特性，在此基础上建立了考虑温度影响的负载检测模型，从而补偿测量过程中由温度变化引入的误差，提高石英晶体微天平的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767645B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710181933.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副丝杠滚道型面测量装置，所述装置包括测量平台、高度调整机构、角度调整机构和移动平台。所述高度调整机构通过四个紧定螺钉安装在移动平台上表面,高度调整机构用于调整测量平台的高度，所述角度调整机构安装在移动平台侧面，角度调整机构用于调整测量平台的角度。本发明的滚珠丝杠副丝杠滚道型面测量装置安装、调节便捷，拆卸、移除方便。一次安装后，可以用于不同型号丝杠滚道表面的测量。
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公开(公告)号：CN111898213A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010578134.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提出了一种基于滚珠丝杠和滚珠螺母滚道型面参数的匹配方法，首先计算待测丝杠滚道型面参数，构建待测滚珠丝杠的空间直角坐标系；以珠丝杠轴截面任意一点测量坐标进行轴法向转换，得到该点对应相位角和对应的法向平面点坐标；计算滚珠圆心坐标)将轴向坐标转换为法向坐标，对转换后的法截面数据点坐标进行最小二乘法拟合可得到丝杠左、右圆弧滚道圆心坐标及左、右圆弧半径；计算滚珠丝杠滚道接触角，轴向偏心距，径向偏心距；计算相邻滚道之间的螺距和总螺距；计算滚珠丝杠中径平均值；计算待测滚珠螺母型面参数；按计算待测滚珠丝杠旋滚道曲面及中径参数方法计算测滚珠螺母滚道曲面及中径参数；本发明可对滚珠丝杠副进行匹配。
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公开(公告)号：CN111854633A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010578412.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠和滚珠螺母滚道误差快速测量装置及方法，包括工作台、上移动平台、第一探针、待测滚珠丝杠、第一支撑块、第一平移台、第二探针、下移动平台、水平移动平台、第二平移台、第二支撑块、待测滚珠螺母；水平移动平台、第一平移台、第二平移台均设置在工作台上水平移动平台与工作台之间设有直线滑轨副；第一平移台、第二平移台分别设置在水平移动平台两侧，所述第一平移台、第二平移台上分别固定有第一支撑块和第二支撑块；所水平移动平台上设有平行设置的上移动平台和下移动平台；第一探针、第二探针分别固定在上移动平台和下移动平台上；所述工作台上设有光栅尺；本发明可检测滚珠丝杠和滚珠螺母滚道曲面。
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公开(公告)号：CN110146285B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910372833.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了基于单螺母受载变形曲线的双螺母滚珠丝杠副最大轴向载荷测量方法，包括以下步骤：测量待测双螺母滚珠丝杠副摩擦力矩，并据此计算双螺母滚珠丝杠副的预紧力FP；再将双螺母滚珠丝杠副的副螺母拆下，利用轴向加载测试系统测得主螺母的实际载荷‑形变曲线；然后重新组装主副螺母，恢复之前的预紧力。分析测量得到的载荷‑形变曲线，设定轴向载荷为预紧力FP时对应的形变为δ，则形变为2δ对应的载荷即为双螺母滚珠丝杠副的最大轴向载荷。本发明能实测双螺母滚珠丝杠副的最大轴向载荷，测量结果涵盖了滚道几何误差、螺纹变形量以及垫片等弹性元件的变形量带来的影响，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN110146285A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910372833.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了基于单螺母受载变形曲线的双螺母滚珠丝杠副最大轴向载荷测量方法，包括以下步骤：测量待测双螺母滚珠丝杠副摩擦力矩，并据此计算双螺母滚珠丝杠副的预紧力FP；再将双螺母滚珠丝杠副的副螺母拆下，利用轴向加载测试系统测得主螺母的实际载荷-形变曲线；然后重新组装主副螺母，恢复之前的预紧力。分析测量得到的载荷-形变曲线，设定轴向载荷为预紧力FP时对应的形变为δ，则形变为2δ对应的载荷即为双螺母滚珠丝杠副的最大轴向载荷。本发明能实测双螺母滚珠丝杠副的最大轴向载荷，测量结果涵盖了滚道几何误差、螺纹变形量以及垫片等弹性元件的变形量带来的影响，测量结果准确。
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