公开(公告)号：CN118238815A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410242578.1

申请日：2024-03-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王尔烈 ,  崔文政 ,  徐金杰 ,  王凯 ,  皮大伟 ,  王显会 ,  王洪亮 ,  王霞 ,  孙晓旺 ,  谢伯元

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/13

Abstract: 本发明属于智能驾驶领域，具体涉及一种智能重载车辆坡路起步与停驻控制方法。方法包括通过车载CAN总线和GPS获取所需数据、进行车路参数识别；根据当前情景下制动源及动力源的参与情况，判断车辆行驶需求并做出相应的控制动作：当智能重载车辆有起步需求时，通过检测并计算驱动力的大小，调节液压制动系统的制动压力逐步减小，直到驱动力足以克服坡道阻力时，完全解除驻车制动，车辆即可完成坡路起步；当智能重载车辆有驻车需求时，根据车辆所在道路坡度的大小自动调节液压系统的制动压力，使车辆能够在坡路上停稳。本发明综合考虑了重载车辆及非结构化道路的工况特殊性，使重载车辆的坡路起步与停驻更加便捷、可靠。

公开(公告)号：CN114170805B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202111595348.6

申请日：2021-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  雍健羽 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  孙晓旺

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种基于AEB碰撞速度的车辆路径规划方法。针对主车辆驶过路边停靠车辆，行人从视野盲区窜出的场景，包括如下步骤：步骤(1)：制定碰撞场景，对场景进行参数坐标化，制定风险函数；步骤(2)：确定碰撞速度Vcol；步骤(3)：在风险函数中引入车辆运动平稳性指数Jerk(x″′，y″′)，基于引入车辆运动平稳性指数的风险函数，进行路径规划。本发明基于AEB碰撞速度制定的风险量，进行车辆路径规划，而不是单纯的紧急制动或者侧偏避撞。由于目前AEB使用的AS算法和TTC算法采取的避撞的方法都是紧急制动，给驾驶员带了一定的制动冲击。本发明采用的路径规划方法，在一定程度上减少了对驾驶员产生的制动冲击，舒适性较好。

公开(公告)号：CN106627026B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN201611200357.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李姣 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

Abstract: 本发明公开一种电机式主动稳定杆控制系统，包括横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)、横摆角速度传感器(6)，ECU控制单元(7)，驱动电路(8)和执行机构(9)；所述ECU控制单元(7)通过驱动电路(8)与执行机构(9)电连接，所述横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)和横摆角速度传感器(6)分别与ECU控制单元(7)电连接。本发明的电机式主动稳定杆控制系统，可以根据车辆不同的行驶工况选择合理的工作模式，实时调整所需的反侧倾力矩值，有效抑制车身侧倾。

公开(公告)号：CN116873200A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311089101.6

申请日：2023-08-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王显会 ,  秦伟伟 ,  孙晓旺 ,  彭兵 ,  张进成 ,  李高伟 ,  李明星 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王尔烈

IPC: B64D1/02 ,  B64D17/38

Abstract: 本发明属于航空运输空投装备领域，具体涉及一种空投系统自解锁连接装置。包括连接头和连接座；连接座包括锁止触发销、载荷解锁销和自解锁销；连接头包括斜角卡槽和锁止突触凹槽；连接头插入连接座时顶起锁止触发销，释放载荷解锁销并压缩自解锁销，连接头的斜角卡槽和锁止突触凹槽形成锁止连接关系；当重力载荷向下拉拽连接头时，压缩载荷解锁销并使其处于解锁释放状态；当重力载荷无作用时自解锁销解锁，连接装置断开连接。本发明能够解决空投系统与伞绳之间连接装置拆装效率低下的问题，并保证降落阶段的可靠连接。

公开(公告)号：CN114562531B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202210212034.1

申请日：2022-03-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙晓旺 ,  石小青 ,  王显会 ,  彭兵 ,  张进成 ,  李高伟 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王尔烈 ,  王霞

IPC: F16F7/00

Abstract: 本发明为一种可溃缩式车辆底部爆炸防护单向阻尼器。包括与车身连接的车身承接装置，与车身底部的防护组件连接的防护组件承接装置，厚度从下到上先不变后逐渐增大的锥形环状卡锥和溃缩环；防护组件承接装置主体设置在车身承接装置主体的内部，且两者之间形成斜向轨道，防护组件承接装置上部和车身承接装置之间设有溃缩环；爆炸瞬间防护组件的运动速度高于车身，剪切销剪断，溃缩环溃缩的同时卡锥卡入斜向轨道并卡死；爆炸传递至车身，车身的运动速度高于底部防护组件，车身带动防护组件运动，车身等效质量增加。本发明降低了第一阶段中的车身与乘员的加速度，对乘员进行了有效防护，且实现了第二阶段对乘员的有效防护。

公开(公告)号：CN112325892B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202011076572.X

申请日：2020-10-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  张旋 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孙晓旺

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明属于智能无人车领域，具体涉及一种基于改进A*算法的类三维路径规划方法。具体包括如下步骤：步骤(1)：预处理原始数字高程模型，即DEM；步骤(2)：提取分析障碍物因素，建立环境地图模型：建立的环境地图模型基于模糊化障碍物概念，所建模型包含了模糊化障碍物的分布；步骤(3)：优化改进A*算法的代价函数，建立总代价函数；步骤(4)：运用改进A*算法于建立更优的环境地图模型，搜索得到最优路径。本发明方法仅用二维的地图上就有效的表示了环境信息，极大地缩小了数据存储量；本发明把可行驶区域和模糊化障碍物融合到一起，扩大了路径规划的区域，为缩短规划长度提供了可行性。

公开(公告)号：CN115257482A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211035128.2

申请日：2022-08-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙晓旺 ,  姚土灶 ,  王显会 ,  李高伟 ,  张进成 ,  彭兵 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王尔烈 ,  王霞

IPC: B60N2/42 ,  B60N2/427

Abstract: 本发明属于防爆装甲车领域，具体涉及一种军用车辆座椅自适应体重和爆炸缓冲吸能装置。安装在座椅上横梁和下横梁之间，内部含有连接机构，自适应体重调节机构，自适应爆炸机构以及吸能机构。连接机构包括上下盖以及外圆筒；自适应体重调节机构包括最内部和座椅相连的活动圆筒，自适应爆炸机构包括带有加速度触发的棘轮机构；吸能机构由金属带和三个圆柱销组成。本发明根据不同体重的成员坐上座椅引起座椅沉降位移量的不同，以及在遭遇爆炸时座椅引起的应力波波峰的不同，从而使得圆柱销的位置改变，使得三根圆柱销形成不同的曲率，从而获得不同的吸能效率，实现在对不同爆炸下对不同体重乘员提供更精确细致的防护。

公开(公告)号：CN113276818B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110578777.6

申请日：2021-05-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王洪亮 ,  皮大伟 ,  谢伯元 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  郭春港 ,  顾治平 ,  陈朝东

IPC: B60T17/22 ,  B60T17/18 ,  B60T11/04

Abstract: 本发明属于车辆驻车制动领域，具体涉及一种拉索式双EPB系统及冗余安全控制方法。包括两套EPB系统，两套EPB系统对称地布置在汽车底盘两侧，单独为相应侧的后轮提供驻车力；两套EPB系统通过中继控制器与CAN总线相连，中继控制器将两套EPB系统的状态信息进行融合并广播给整车，使得两套EPB系统之间不会产生通讯干扰。本发明的拉索式双EPB系统解决了单EPB无法为较大吨位整备质量的车型提供足够驻车制动力的问题，其通讯架构可以保证EPB与整车之间进行安全可靠的信息交互和反馈隔离，其冗余安全控制方法可以保证在有一侧EPB故障时，另一侧EPB也可以提供足够的制动力，保证车辆安全。

公开(公告)号：CN112810804B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110050364.0

申请日：2021-01-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 薛冻 ,  王洪亮 ,  皮大伟 ,  王霞 ,  王显会 ,  谢伯元

IPC: B64C25/46 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明属于大型飞机制动领域，特别涉及一种基于制动力再分配的飞机地面滑跑纠偏控制系统及方法，将飞机着陆滑跑时的纠偏控制设计成双层控制策略控制器，包括上层运动控制结构和下层分配控制结构，其中上层控制结构是面向受控飞机的非线性地面滑跑动力学模型，设计的运动控制器，下层结构为机轮制动力重构再分配控制，保证各机轮获得最优制动力分配；双层控制器根据获取的飞机运动参数进行控制计算，得到双侧各主机轮差动刹车力矩，同时把控制指令输出至对应机轮的制动执行机构，制动执行机构根据控制指令，对各机轮独立进行差动刹车，从而实现飞机地面滑跑时的纠偏控制，保证飞机着陆的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN112677920B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202011488332.0

申请日：2020-12-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙晓旺 ,  高超 ,  沙康康 ,  刘宇清 ,  彭兵 ,  张进成 ,  李高伟 ,  王显会 ,  皮大伟 ,  吴凯

IPC: B62D25/22

Abstract: 本发明公开一种军用车辆抗爆炸乘员腿部保护装置。包括镂空吸能上下面板、镂空支撑板、内凹六边形负泊松比夹心层。镂空吸能上下面板包括长方形和圆形的镂空结构，固定在内凹六边形负泊松比夹心层上；镂空支撑板包括长方形镂空结构，固定在镂空吸能上面板和镂空吸能下面板之间；内凹六边形负泊松比夹心层共包括四层，从第一层到第四层厚度依次增加；镂空吸能上面板置于人体脚部下方，镂空吸能下面板置于车辆地板上。本发明爆炸冲击传至镂空吸能下面板时，通过上下面板和内凹六边形负泊松比夹心层变形从而达到吸能效果，从而分散能量；通过左右两侧镂空支撑板向内倾斜使得乘员腿部和垂直方向的角度发生改变，从而改变乘员腿部受到地板冲击的方向。