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公开(公告)号：CN105908081B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610502550.2
申请日：2016-06-30
申请人： 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
CPC分类号： C21C5/52 , C21C7/068 , C21D1/28 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/12 , C22C38/18 , Y02P10/216
摘要： 本发明涉及低合金铸钢及其冶炼方法、热处理方法和铁路机车零部件，属于合金钢技术领域。本发明公开的低合金铸钢的各组分及其相对于所述低合金铸钢总重的重量百分比为：碳0.19%～0.25%、硅0.30%～0.50%、锰0.90%～1.15%、磷≤0.030%、硫≤0.030%、铬0.19%～0.29%、钼0.13%～0.19%、铝0.02%～0.06%、以及钨0.02%～0.10%、铌0.01%～0.05%，且必须满足0.04%≤钨+铌≤0.12%；以及余量为铁和其他不可避免的元素。本发明的低合金铸钢按一定配比使用钨和铌来替代镍，在经过热处理后，可以作为B+级钢使用，并且，成本低。
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公开(公告)号：CN106011437B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610563901.0
申请日：2016-07-18
申请人： 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
摘要： 一种曲轴的渗碳淬火工装，包括平板和立柱，平板具有上表面、下表面和若干个渗碳淬火单元，通孔位于渗碳淬火单元的中心，3个曲轴定位小孔的圆心和3个曲轴定位大孔的圆心交错均布在渗碳淬火单元的以R为半径的同一圆周上；曲轴定位小孔的直径为D1，曲轴定位大孔的直径为D2，通孔的直径为D3，D1=（0.65～0.99）×D3和D2=（1.01～1.35）×D3,R＞0.5×(D2+D3)，通孔的直径D3的范围为8mm至72mm，且不同渗碳淬火单元的曲轴定位小孔、曲轴定位大孔的直径可以相同也可各不相同。本发明结构简单、可使曲轴和曲轴花键的渗碳淬火变形量小，不仅提高装炉的种类，而且提高了曲轴的装炉量。
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公开(公告)号：CN104896061B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510309979.5
申请日：2015-06-08
申请人： 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
CPC分类号： F16H55/17
摘要： 本发明公开了一种非完全对称渐开线齿轮及其加工方法，齿轮端面齿槽齿形包括渐开线段AB、圆弧段BC、直线段CD、圆弧段DE和渐开线段EF，AB和EF相对于轴线Ⅲ不完全对称，所述轴线Ⅲ为端面齿槽宽所对圆心角的角平分线，点A和点F分别是非完全对称渐开线齿轮的端面齿槽齿形的左、右齿面的齿顶点，点B为端面齿槽齿形的左齿面的渐开线起始点，点E为端面齿槽齿形的右齿面的渐开线起始点，直线段CD与轴线Ⅲ垂直且与齿根圆相切，圆弧段BC与直线段CD和直线Ⅰ相切，圆弧段DE与直线段CD和直线Ⅱ相切，加工方法包括采用分度逐齿铣削或分度逐齿线切割待加工件的齿槽。本发明能够使左右齿面获得不同的齿根弯曲强度。
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公开(公告)号：CN106086674A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610502598.3
申请日：2016-06-30
申请人： 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
IPC分类号： C22C38/18 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/08 , C22C38/12 , C22C38/06 , C21D1/28 , C21D1/25 , C21D6/00 , B61G9/20
CPC分类号： C21D1/25 , C21D1/28 , C22C38/18 , C22C38/40 , C22C38/44 , C22C38/48 , B61G9/20 , C21D6/005 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/08 , C22C38/12
摘要： 本发明涉及低合金铸钢及其冶炼方法、热处理方法和铁路机车零部件，属于合金钢技术领域。本发明公开的低合金铸钢的各组分及其相对于所述低合金铸钢总重的重量百分比为：碳0.23%～0.28%、硅0.20%～0.40%、锰0.80%～1.00%、磷≤0.020%、硫≤0.020%、铬0.45%～0.55%、镍0.50%～0.60%、钼0.15%～0.25%、铝0.02%～0.06%，以及钨0.02%～0.10%、铌0.01%～0.05%，且必须满足0.04% ≤钨+铌≤0.12%；以及余量为铁和其他不可避免的元素。本发明的低合金铸钢含有按一定配比使用的钨和铌，在经过热处理后，可以作为E级钢使用，并且，具有优越的可焊性、良好的塑性和冲击韧性，且机械性能稳定性好。
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公开(公告)号：CN205874500U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620753997.2
申请日：2016-07-18
申请人： 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
摘要： 一种曲轴的渗碳淬火工装，包括平板和立柱，平板具有上表面、下表面和若干个渗碳淬火单元，通孔位于渗碳淬火单元的中心，3个曲轴定位小孔的圆心和3个曲轴定位大孔的圆心交错均布在渗碳淬火单元的以R为半径的同一圆周上；曲轴定位小孔的直径为D1，曲轴定位大孔的直径为D2，通孔的直径为D3，D1=（0.65～0.99）×D3和D2=（1.01～1.35）×D3,R＞0.5×( D2 +D3 )，通孔的直径D3的范围为8mm至72mm，不同渗碳淬火单元的曲轴定位小孔、曲轴定位大孔的直径可以相同也可各不相同。本实用新型结构简单、可使曲轴和曲轴花键的渗碳淬火变形量小，不仅提高装炉的种类，而且提高了曲轴的装炉量。
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公开(公告)号：CN111079305A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911373178.X
申请日：2019-12-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于λ-回报的异策略多智能体强化学习协作方法，使用与Sarsa算法类似的更新规则来避免传统的基于值分解方法在训练阶段所依赖的中心化贪心假设，通过使用λ-回报来计算损失函数以平衡值函数估计的偏差和方差，并使用经验回放机制来降低算法的样本复杂度。本发明在非马尔可夫环境中较好的实现多个智能体的协作任务，为本领域的技术进步拓展了空间，实施效果好。
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