一种无人机停机巢及无人机电力运维系统

    公开(公告)号:CN113844557B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202111246544.2

    申请日:2021-10-26

    摘要: 本发明涉及停机巢技术领域,具体公开了一种无人机停机巢及无人机电力运维系统,该无人机停机巢包括移动模块、停机巢模块、云台模块、控制器。移动模块沿第一方向或第二方向移动。当无人机处于密度较大的电气设备的环境中时,无人机降落至停机坪,角度调节组件驱动停机坪绕第三方向转动,直至固定组件可将无人机与停机巢的相对位置进行固定。移动模块带动无人机沿第一方向或第二方向移动,进行现场的监测及运维。伸缩组件根据无人机需检测的高度以及前方的障碍物驱动停机巢沿第三方向运动。由于地面的不平会导致停机坪的晃动,为保证无人机监测设备的清晰度及稳定性,角度调节组件可以带动停机巢绕第一方向、第二方向转动,可以减小停机坪的晃动。

    电网电压暂降和中断的供电控制电路及控制方法

    公开(公告)号:CN111416423A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010222711.9

    申请日:2020-03-26

    IPC分类号: H02J9/06 H02J3/12

    摘要: 本发明实施例涉及一种电网电压暂降和中断的供电控制电路及控制方法,包括包括主电源、辅助电源、整流单元、逆变单元、开关单元和负载;辅助电源用于提供直流电源,整流单元用于对主电源提供电压进行整流滤波,逆变单元用于对流过逆变单元的电压进行转换成负载的额定负载电压;开关单元于控制主电源或辅助电源是否与负载导通连接。该电网电压暂降和中断的供电控制电路根据主电源给负载供电处于电压暂降或中断情况下,采用该开关单元选择不同供电回路给负载供电,该供电控制电路确保负载的持续稳定工作,避免主电源电压波动带来的负面损失,解决了现有电网供电系统出现电压异常无法给负载持续供电的技术问题。

    一种10kV开关小车合分闸试验测试方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117849604A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311874218.5

    申请日:2023-12-29

    摘要: 本发明公开一种10kV小车合分闸试验测试方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取小车的合、分闸试验不合格消除数据集;控制小车的合闸大弹簧处于储能状态;在其处于储能状态时,控制小车合闸;并控制小车在合闸状态下再次储能;在小车处于合闸状态时,采集小车的当前合闸试验事件;当事件为合闸试验不合格事件,将该事件与其消除数据集匹配并输出分闸控制信号;在小车处于分闸状态时,采集小车的当前分闸试验事件;当事件为分闸试验不合格事件,将该事件与其消除数据集匹配并输出合分闸试验调整信号,还返回执行在合闸大弹簧处于储能状态时,控制小车处于合闸状态;在小车处于合闸状态时,实时采集当前合闸试验事件;直至输出合分闸试验调整信号。

    一种刀闸状态的识别方法和识别装置

    公开(公告)号:CN115810114A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211559552.7

    申请日:2022-12-06

    IPC分类号: G06V10/74 G06V10/774

    摘要: 本发明公开了一种刀闸状态的识别方法和识别装置,识别方法包括:建立标准图像识别模型,使标准图像识别模型识别带有刀闸的图像中刀闸状态并确定刀闸状态识别准确率;在至少两个拍摄位置分别拍摄同一目标刀闸,得到目标刀闸实际图像组;获取位置坐标组,其中,位置坐标组包括目标刀闸相对于每一拍摄位置的位置坐标;将实际图像组输入至标准图像识别模型中,并获取标准图像识别模型输出的识别结果组;根据识别结果组和位置坐标组输出目标刀闸的最终状态和最终状态识别准确率。本发明提供了一种刀闸状态的识别方法和识别装置,可以提高刀闸状态识别的准确率,也无需人工现场查看刀闸的状态,节省人力,提高识别效率。