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公开(公告)号：CN116092255A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310149785.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 合肥科大立安安全技术有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种火灾探测方法、装置和系统，火灾探测方法包括：获取待识别红外视频图像；将待识别红外视频图像输入到预先采用迁移学习方法训练好的火灾探测模型，输出识别结果；判断识别结果是否触发报警机制；若触发报警机制，则建立火灾报警状态，并发出火灾报警信号，以进行火灾报警状态查看提醒；若未触发报警机制，则进行下一周期待识别红外视频图像的检测。本发明实施例的火灾探测方法能够避免复杂场景中可见光下干扰源较多导致的误报，同时不受光照、背景环境改变的影响，夜间情况下也可正常检测。
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公开(公告)号：CN115825848A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211529417.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 合肥科大立安安全技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种液体管道内检测球的定位系统和方法，液体管道内检测球的定位系统包括：超声波发射装置，用于生成超声波信号，并向液体管道内发射超声波信号，其中，超声波信号为调频连续锯齿超声波信号；超声波接收装置，设置在检测球中，用于在检测球置于液体管道，并在液体管道内运动时，采集液体管道内的超声波数据；数据处理装置，用于根据超声波信号和超声波数据，得到检测球在液体管道运动过程中的位置与超声波发射装置的相对距离。本发明实施例的液体管道内检测球的定位系统通过使用检测球对超声波信号进行采集并存储，再经过数据处理装置的解调分析计算，提高了单次检测的距离、降低了漏检率和误检率。
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公开(公告)号：CN114260275A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111353717.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 合肥科大立安安全技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种火灾烟气洗消机器人系统和火灾烟气洗消方法，涉及火灾消防领域，所述火灾烟气洗消机器人系统包括洗消机器人和人工控制总台；所述洗消机器人包括动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统、控制系统，所述烟气洗消系统安装在所述动力行走系统上，所述烟气抽吸系统安装在所述烟气洗消系统上并连通所述烟气洗消系统，所述动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统分别连接所述控制系统；所述控制系统具有人工控制模式，设有无线模块和红外摄像头识别模块；所述无线模块连接所述人工控制总台。本发明的优点在于：火灾发生时可快速启动，及时保障救援与疏散安全通道，并提高人员疏散时间。
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公开(公告)号：CN111821635A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010693234.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 合肥科大立安安全技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于消防炮群的灭火系统，包括供水系统、与供水系统连通的多个消防炮和控制消防炮工作的控制器，所述消防炮包括图像定位组件，控制器基于所述图像定位组件对火源位置进行定位，并控制消防炮对火源位置进行灭火作业。本发明还提供了基于该灭火系统的灭火方法，根据消防炮的角度对火源进行定位，基于定位结果计算消防炮的射流抛物线参数，并使用射流抛物线参数控制消防炮进行灭火。本发明的优点在于：在架设消防炮群的情况下，能够实现火源的主动监测和自动定位，快速高效的对目标空间进行灭火，提高安全性。
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公开(公告)号：CN111298347A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010257772.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 合肥科大立安安全技术有限责任公司
Abstract: 本发明一种智能消火栓，包括消火栓本体、水参量监测系统；所述消火栓本体包括下阀体；在所述下阀体外壁上一体成型有容置腔；所述水参量监测系统安装在容置腔内。本发明采用在下阀体外壁上一体成型容置腔，便于安装监测系统，实现消火栓智能化的同时大大降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116432072A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211613976.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 合肥科大立安安全技术有限责任公司
IPC: G06F18/24 , G08B17/107 , G06N3/084 , G06F18/214 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种烟感检测模型的训练方法、烟雾检测方法及电子设备，训练方法包括：通过烟雾传感器采集多种环境下的烟感数据，并根据烟感数据得到训练集、验证集和测试集；将训练集中的训练数据输入至构建的烟感检测模型，得到各训练数据对应的预测烟雾类型，将根据预测烟雾类型和对应的真实烟雾类型得到损失函数作为麻雀搜索算法的适应度函数，并通过麻雀搜索算法进行优化求解得到优化后的烟感检测模型，其中，烟感检测模型采用反向传播BP神经网络；将验证集中的验证数据输入至优化后的烟感检测模型中进行校正，并将测试集中的测试数据输入至校正后的烟感检测模型，得到最终的烟感检测模型。由此，使得烟感检测模型识别的烟雾类型更加精确。
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公开(公告)号：CN114260275B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111353717.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 合肥科大立安安全技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种火灾烟气洗消机器人系统，涉及火灾消防领域，所述火灾烟气洗消机器人系统包括洗消机器人和人工控制总台；所述洗消机器人包括动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统、控制系统，所述烟气洗消系统安装在所述动力行走系统上，所述烟气抽吸系统安装在所述烟气洗消系统上并连通所述烟气洗消系统，所述动力行走系统、烟气洗消系统、烟气抽吸系统分别连接所述控制系统；所述控制系统具有人工控制模式，设有无线模块和红外摄像头识别模块；所述无线模块连接所述人工控制总台。本发明的优点在于：火灾发生时可快速启动，及时保障救援与疏散安全通道，并提高人员疏散时间。
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公开(公告)号：CN115985057A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211559385.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 合肥科大立安安全技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种燃气探测器，燃气探测器包括：安装座，安装座具有检测气室，检测装置，检测装置设于检测气室内，检测装置用于检测天然气浓度，信息采集处理模块，信息采集处理模块与检测装置通讯连接且设于安装座内，报警装置，报警装置设于安装座且与信息采集处理模块通信连接，信息采集处理模块用于控制报警装置工作，盖体，盖体与安装座可拆卸连接且盖设于检测气室，盖体具有与检测气室连通的透气孔。由此，本申请的燃气探测器能够检测天然气是否泄露，当天然气泄露时，报警装置报警警示，从而实现警示用户天然气泄露的效果。并且盖体与安装座可拆卸连接，便于用户对盖体、检测气室清洗，保证燃气探测器的检测精确度。
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公开(公告)号：CN115930818A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211537976.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 合肥科大立安安全技术有限责任公司
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种淤泥探测装置和淤泥探测方法，淤泥探测装置包括：采集模块和主机，采集模块包括发射装置和接收装置，发射装置和接收装置相对布置且分别沿竖向延伸，发射装置包括沿其延伸方向间隔布置的多个发射器，接收装置包括对应多个接收器，每个接收器用于接收对应发射器发射的信号；主机通过线缆与采集模块连接，主机适于通过接收器接收的信号分析获得淤泥深度。根据本发明实施例的淤泥探测装置，通过设置多个发射器和多个对应的接收器，使得通过分析多个接收器接收对应发射器的信号，即可及时获取淤泥的深度，探测方便，且探测的即时性高，相较于人工探测而言，提高了探测精度，且无需操作者进入管道，保证操作者的安全，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN114913667A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210486327.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 合肥科大立安安全技术有限责任公司
IPC: G08B17/107 , G08C17/02 , G08C23/04
Abstract: 本发明公开了一种火灾早期烟雾抗干扰传感装置及其抗干扰方法，装置包括主控MCU、用于发射高频和低频两种不同频率的光信号的双光发射电路、光信号接收电路及报警电路，双光发射电路、光信号接收电路以及报警电路均与主控MCU连接；计算高频的光信号的ADC增量ΔV高，计算高频的光信号ADC对时间的上升速率S，若小于速率阈值S阈，计算低频的光信号的ADC增量ΔV低，计算比值ΔV高/ΔV低，当比值大于比值阈值P阈后，触发报警电路进行报警，其余结果均判定为干扰信号或者无响应；本发明的优点在于：能够分辨粉尘、水雾等干扰源的散射信号，满足对火灾早期烟雾的精准探测，误报率低。
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