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公开(公告)号:CN109540041A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910032742.5
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法,旨在解决双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量问题。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统主要由底座(1)、无纹理标定板(2)、摄像机支架(3)、摄像机(4)、激光器支架(5)、激光器套(6)、激光器(7)与L型标定尺(8)组成。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量方法由图像采集、激光平面重建、L型标定尺(8)特征点参数化重建、激光平面矢量正交归一化优化、汽车形貌三维点重建五个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法。
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公开(公告)号:CN109540037A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910073157.X
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测系统,旨在解决轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测问题。轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测系统主要由电机(1)、滑轨主动轴(2)、激光投线仪(3)、龙门(4)、线阵相机(5)、滑轨固定座(6)、滑块(7)、工作台(8)、长同步带(9)、滑轨从动轴(10)、齿形带轮(11)与短同步带(12)组成。激光投线仪(3)紧密压入龙门(4)顶部的定位孔,两个线阵相机(5)分别套装入龙门(4)顶部的两个C形槽内,两个线阵相机(5)的视场重合且在激光投线仪(3)的激光平面上提供了一种结构简单、性能可靠的轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测系统。
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公开(公告)号:CN109540034A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910032175.3
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法,旨在解决闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建问题。闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统主要由外部摄像机(1)、支撑台(2)、内部摄像机(3)、激光投线仪(4)、调整座(5)、球头连接杆(6)、三角架(7)与三维靶标(8)组成。闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建方法由闭环一致性标定、闭环一致性优化、激光平面标定、汽车形貌重建四个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法。
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公开(公告)号:CN109443805A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201910032768.X
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板,旨在解决基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板滑移率自动调整的问题。基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板主要由滑板(1)、箱座(2)、滚珠(3)、滑动变阻器(4)、电源(5)、开关(6)与电流变液(7)组成。导线另一端穿入箱座(2)一侧的圆形通孔并插入电流变液(7),电源(5)的负极通过导线与开关(6)连接,开关(6)的另一端与导线连接,导线另一端穿入箱座(2)另一侧的圆形通孔并插入电流变液(7)。提供了一种结构简单、性能可靠的基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板。
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公开(公告)号:CN106646431B
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201611223060.5
申请日:2016-12-27
Applicant: 吉林大学
Inventor: 张立斌 , 吴岛 , 张乐乐 , 刘焕峰 , 张超 , 刘武 , 苏建 , 刘琦烽 , 单红梅 , 戴建国 , 徐观 , 林慧英 , 陈熔 , 刘玉梅 , 唐松坡 , 王凡琪 , 苑警支
Abstract: 本发明涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法,属于车辆测量技术领域。该装置利用工业控制计算机控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进,车辆外廓尺寸自动测量装置的激光雷达测量出其与标定板间的水平距离,通过计算机标定程序校验激光雷达所测距离与移动式小车行进位移,评价车辆外廓尺寸自动测量装置的准确性。该装置包括:配置标定板旋转装置的移动式小车、订制导轨、驱动装置、从动装置、可伸缩标尺和工业控制计算机等。本发明可准确评价车辆外廓尺寸自动测量装置对车辆长、宽、高的测量精度及激光雷达安装位置偏差和角度偏差,进而对整个测量装置进行修正。本发明检测精度高,实用性强,具有很好的实用价值及推广前景。
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公开(公告)号:CN109282755A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811349610.7
申请日:2018-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置及方法,属于车辆测量技术领域。该装置主要由信号采集和控制系统,步进电机,激光雷达和光电编码器组成,所述信号采集和控制系统(1)置于左前方立柱(2)和右后方立柱(3)的左侧,所述左前方立柱(2)和右后方立柱(3)在测量区域内沿对角放置,高度均为h,h的范围为4米至5米;以行车方向为前后方向,两立柱中心线前后距离为l,l的范围为18米至23米,左右距离为w,w的范围为4.5米至5米;所述左前方立柱(2)和右后方立柱(3)上部均装有由步进电机驱动的激光雷达和光电编码器。本发明的主要目的是提供一种新型的车辆外廓尺寸自动测量装置和方法以降低车辆外廓检测成本并提高检测效率。该装置结构简单,成本低,测量精度高。
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公开(公告)号:CN108791352A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810600125.6
申请日:2018-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种变轨距转向架的主动变轨装置及方法,由滑块组件、上轴箱壳体、下轴箱壳体、一号轴箱端盖、二号轴箱端盖、三号轴箱端盖、承载靴、锁头、锁紧机构罩、薄膜式压力传感器、拉线式位移传感器、锁头到位开关、数据处理模块、控制器、一号横向液压缸、二号横向液压缸和垂向液压缸组成;所述的控制器根据数据处理模块传来的薄膜式压力传感器、拉线式位移传感器及锁紧到位开关的数字信号来控制各个液压缸的伸缩动作,从而使变轨距转向架自动完成车轮的解锁和锁紧以及车轮在不同轨距下的变换动作。
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公开(公告)号:CN108760356A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810812987.5
申请日:2018-07-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置,主要包括垂向加载作动器、被试承载靴、龙门架、承载辊子机构、辊子滑轨机构、水平驱动作动器、反推力支座、作动器支撑架和基座,所述的被试承载靴在垂向加载作动器的作用下垂直向下运动,被试承载靴与承载辊子接触后加载至规定载荷,所述的承载辊子机构在水平驱动作动器的作用下沿着辊子轨道方向进行往复运动,以模拟轨道列车变轨距时承载靴在承载轨上的运动;本发明可用于检测承载靴的可靠性及使用性能,并可进行承载靴和承载辊子摩擦界面的磨损试验。
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公开(公告)号:CN105486750B
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201510989766.1
申请日:2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆车轴相控阵超声探伤平台,包括床身、车轴装夹装置、主轴驱动传动机构、探测机构、耦合剂喷洒装置、控制机构和相控阵探伤仪,所述探测机构可根据控制器的控制,使相控阵探头在轴向探测组件和径向探测组件的带动下沿待测车轴的轴向及径向移动,实现对不同长度和直径的轴段进行超声探伤。本发明所述探伤平台可以对现有轨道车辆各种规格的实心轴、空心轴进行全面地自动探伤,探伤速度快、自动化程度高、覆盖范围全面、具有较高的探测精度。
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公开(公告)号:CN108501973A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810446896.4
申请日:2018-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种变轨距转向架端面驱动机构,包括滑套、驱动滑套、锁紧臂、驱动臂、驱动滚轮组件,所述驱动滑套通过螺栓安装于滑套上,所述驱动滑套的端面上各有两个锁紧臂安装螺纹孔、驱动臂安装螺纹孔,所述锁紧臂安装于锁紧臂安装螺纹孔中,所述驱动臂安装于位于驱动臂安装螺纹孔中;所述驱动滚轮组件安装于所述驱动臂上,所述驱动滚轮组件在地面配套的变轨距驱动轨上滚动,以实现轮对轮距的改变;本发明所述机构适用于一种端面驱动式的变轨距转向架轨距变换装置,解决了变轨距时轮缘磨损严重、侧向受力不均以及滑动轴套受弯矩作用易出现卡滞或磨损不均的问题。
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