一种基于明胶的3DP打印方法

    公开(公告)号:CN105001652A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510499628.5

    申请日:2015-08-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于明胶的3DP打印方法,本发明所用的粉末材料由明胶、聚乙烯吡咯烷酮、颜料及抗氧化剂组成,固化剂由水、醋酸或甘油组成,通过控制3D打印工艺参数,使固化剂与粉末材料在指定的区域以特定的比例混合,混合后粉末材料产生聚合固化成型,未混合区域仍保持粉末状态,最后经过预加热和模型加热固化定型。本发明利用明胶的水溶性,在需要成型的区域喷洒固化剂使明胶粉末聚合固化,与其他3DP利用粘结剂将粉末粘结成型所不同。本发明具有原料易得且价格低廉、固化剂环保安全,不会污染原材料粉末无需脱除等优点。本发明成品几何精度及稳定性高、表面光洁度好,可用于展示模型及铸模。

    一种超材料3D打印装置及打印方法
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119116354A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411353963.X

    申请日:2024-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种超材料3D打印装置及打印方法,包括X轴支撑结构,X轴支撑结构上滑动连接有X轴滑块,X轴滑块上竖向连接有连接件一和连接件二,连接件一上滑动连接有挤出针筒上下移动滑块,连接件二上滑动连接有刮头上下移动滑块,挤出针筒上下移动滑块上通过挤出针筒固定件连接有挤出针筒,刮头上下移动滑块上通过刮头固定件连接有刮头;沉积平台安装在Z轴滑块上,沉积平台能相对挤出针筒或刮头上下移动,一种超材料3D打印方法,包括如下步骤:S1:利用挤出针筒在沉积平台上按照预设路径沉积第1层材料;S2:利用刮头在沉积的第1层材料上按照预设要求定向移动,改变局部沉积材料的形态,形成所需的具有高可拉伸性能的超材料结构。

    一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人

    公开(公告)号:CN113232008B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110530685.0

    申请日:2021-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人,包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架,内柔性电极层设置在刚性内部框架外部,内弹性层设置在内柔性电极层外部,内部液态电介质层设置内弹性层外部,外弹性层设置在内部液态电介质层外部,N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上;内柔性电极层引出一个内部接口,每个外柔性电极层各引出1个外部接口,N个外部接口并联后与内部接口串联,内部接口与N个外部接口与电路单元连接;与现有技术相比,本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。

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