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公开(公告)号：CN113869255A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111168785.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四元数的空中笔势识别方法，属于人机交互技术领域。进行规定笔势动作，获取笔势对应的四元数序列，进行数据预处理，构建空中笔势识别模型，划分训练集和验证集，将训练集作为训练样本输入所述的空中笔势识别模型，输出训练结果，作为测试集的四元数序列输入空中笔势识别模型将四元数序列分类，实现笔势识别。优点是降低了数据输入维度，减少了计算成本，在减少数据预处理复杂度的同时，还减少了由于加速度数据漂移带来的误差，也可以进一步提高笔势识别率，使得模型可以适应不稳定的目标函数，在小样本时也保持较高的识别率，避免了过拟合现象的发生。
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公开(公告)号：CN110673731B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910922116.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于可变长度移位寄存器的多通道超声聚焦延时控制方法，属于空中超声波聚焦方法。包括：计算单元接收上位机发送的聚焦点坐标，并计算超声波传感器阵列各通道驱动信号延迟时间；计算单元将延迟时间量化为延迟控制时钟下的周期数，并将其发送到延迟控制单元；延迟控制单元产生超声波传感器驱动信号和系统聚焦使能信号；延迟控制单元使用移位寄存器根据驱动信号延迟数据和延迟控制时钟实现驱动信号的延迟控制。本方法可在空中实现触觉反馈，并可通过对聚焦点的控制在没有物理接触或物理条件时产生接近真实的用户体验，可以用于人机交互、虚拟现实、增强现实等领域。
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公开(公告)号：CN110031831A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910336312.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S11/16
Abstract: 本发明涉及一种具备超声波和红外发射功能的小型三维超声波发射器，属于三维超声波发射器：包括球形骨架、两个圆筒形PVDF压电薄膜、四个红外发射管和驱动电路，两个PVDF压电薄膜分别安装在球形骨架的两个凹槽里，四个红外发射管分别安装在球形骨架的红外安装圆孔里，驱动电路安装在球形骨架的底座中。优点是结构新颖，2个圆筒形PVDF薄膜和4个红外发射管安装在一个小的球形骨架上，在实现超声波和红外发射功能的同时减小了整体尺寸，并且实现了超声波和红外的全向发射，波束角大，作为发射器用于三维超声波定位系统，因超声波和红外发射波束角大，可以减少接收器的数量，降低成本和安装的复杂度。
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公开(公告)号：CN109848023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811515354.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明涉及一种双圆柱结构的PVDF超声波发射器，属于超声波发射器领域。两片带状压电薄膜放置在塑料球形基底上垂直交叉的两个凹槽中，并通过胶粘与塑料球形基底固定连接，构成双圆柱的形状。优点结构新颖，将两片相同的带状PVDF压电薄膜围在球形基底的两条垂直交叉的凹槽中，采用胶粘的方法固定，构成了双圆柱结构的PVDF超声波发射器，形成了类球形的结构，实现了超声波的全向发射，降低超声波发射器设备的复杂性，降低成本，实现超声发射设备的小型化，发射超声波带宽宽，波束角度全向覆盖，且表面积比较大，与空气的耦合性很好，波阻抗较低，适用于空中三维超声定位、测距、机器人避障等应用领域。
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公开(公告)号：CN108563341A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810336217.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/01
CPC classification number: G06F3/03545 , G06F3/016
Abstract: 本发明涉及一种具有振动触觉反馈的三维触控电子笔及方法，属于三维触控电子笔及方法。包括电源模块，九轴加速度陀螺仪传感器，按键模块，微处理器，超声定位模块，无线通信模块以及振动模块；其中振动模块：包括线性电机一和线性电机二，分别固定于电子笔两端，每个电机各有两个振动方向，使用微处理器对振动模块进行驱动，进而实现多维度振动反馈。优点在于：利用超声定位和按键操作完成当前交互操作的识别，实现具有真实感和浸入感的振动反馈效果，可为三维空笔式交互中常用的触碰，旋转，拖拽等操作提供与之对应的振动反馈，提高交互操作的浸入感和真实感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106598293A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611157044.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 本发明涉及一种三维大空间多通道笔式交互系统，涉及三维大空间多通道笔式交互系统。主机和智能电子笔，采用超声波信号与加速度、陀螺仪信号的组合笔式识别方法，在因遮挡无法通过超声波信号实现电子笔的笔式识别，通过加速度、陀螺仪信号完成辅助定位，并实现笔姿态信息的提取。本发明提供的三维大空间多通道笔式交互系统及方法支持三维空间、二维平面的笔式交互、手势交互和语音交互操作，具备定位精度高，交互空间大，支持三维书空模式等优点。
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公开(公告)号：CN102636252A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210101711.9
申请日：2012-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 一种超声波到达精确时刻检测的方法及装置，适用于测距、目标跟踪定位、流量检测等高精度超声波检测应用领域。该方法基于数字处理技术，利用A/D转换器采集的超声波数据，根据超声波波形特征，动态的确定超声波信号到达的判决门限电平，利用直线拟合方法，精确计算出超声波到达时刻。通过简单搜索和数学运算，在较低采样率条件下，能够实现纳秒级精度的检测，为测距、目标跟踪定位、流量检测等高精度超声波检测提供一种计算量低、精度高的检测方法。
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公开(公告)号：CN119007073A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411073752.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/40 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06V10/764 , G06V40/16 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于脑不对称和多角度融合网络的情感识别方法，属于人工智能领域。包括数据清洗，单模态特征提取，构建模态独立编码器，构建多角度融合网络，情感分析网络的优化与情感识别。优点是通过设计基于脑不对称的迭代噪声过滤算法，能够有效减少数据中的噪声干扰，从而提高数据质量。采用两个模态独立编码器和一个预训练网络，可以有效提取单模态特征。在多模态生理信号与面部表情融合方面，利用多角度融合网络引入了双向融合约束，从单模态特征到多模态表征的生成以及从多模态表征到单模态特征的生成，能够获取模态互补特征和共通特征，减少模态间冗余信息，更全面的捕捉多模态特征的多模态特征的互补性和共通性。
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公开(公告)号：CN118507083A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410949633.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G16H80/00 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F18/22
Abstract: 本申请公开了一种基于互联网的乳腺癌患者康复护理系统及方法，涉及康复护理领域，其通过利用互联网平台能够突破地理限制这一特性，构建基于互联网的乳腺癌患者康复护理在线咨询方案。更具体地，利用智能化算法和自然语言处理技术，对用户的在线咨询提问进行语义编码和分析，并在标准问题库中匹配适配度高的标准问题，从而返回与备选的标准问题对应的参考答案作为咨询回复。通过这样的方式为乳腺癌患者提供关于乳腺癌的个性化咨询服务。
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公开(公告)号：CN108262240B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810267695.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明涉及一种圆台形状的PVDF超声波发射器，属于超声波发射器领域。由两部分结构特征相同的部分圆环形状的PVDF压电薄膜1围成圆台形状，可通过改变圆台高度、顶面半径和底面半径等参数，实现传感器的谐振频率和超声波发射角度的调整。本发明具有带宽宽、水平波束角360°、垂直波束角度不小于160°等优点。适用于三维超声定位、超声波测距、机器人避障、手写输入、液位测量等领域。
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