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公开(公告)号：CN112613406B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011543276.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的一种基于大数据的商用车多维度运行评估方法，以目前商用车使用的车载智能终端、驾驶员监控摄像头和云端车辆数据库的数据为基础，采用大数据分析方法，对商用车驾驶员、车辆状态和货物运输进行评估，并将评估结果汇总展示；本方法的步骤过程为：首先进行相关数据的采集，其次进行驾驶员驾驶行为评估，然后进行车辆运行状态评估，然后进行货物运输评估，最后进行商用车运行评估结果汇总；本方法的评估结果为物流企业运营决策、车辆调度提供和政府部门对商用车的管理提供了数据支撑，也可以为车辆节能减排和安全驾驶提供参考。
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公开(公告)号：CN113978452A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111326706.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础，并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法，其具体的步骤如下：1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标系；2)在建立坐标系的基础上判断是否满足最小泊车位的要求；3)根据车辆所在位置先利用圆弧‑直线‑圆弧方法求解出满足车辆碰撞约束的航向角；4)保证曲率的连续性并在求出航向角的基础上规划一条B样条曲线‑直线‑回旋线‑圆弧的自动平行泊车路径。本发明的方法结合各种曲线的优点很好的解决了规划路径长和曲率不连续的问题，并降低了规划路径算法复杂度，能够快速实现平行泊车路径规划。
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公开(公告)号：CN113386588A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110822708.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种用于双源无轨卡车的电‑电混合动力系统，电气化公路系统是在公路上方架设架空供电线网，通过安装在双源无轨卡车上的受电弓与供电线网接触接受线网电力，为双源无轨卡车提供电能，实现长途物流运输卡车的纯电驱动行驶且尾气零排放；从根本上解决了长途物流运输卡车新能源化进程中续航里程不足的问题，通过车载动力电池和受电弓与供电线网接触取电的双路能量来源混合供电，改善了现有内燃机驱动的重型商用车存在的能耗高、尾气污染严重、工作噪声大、工作环境恶劣、整车布置困难、制造和使用成本高的缺点，且有益于节能减排，具有广泛的工程应用前景，实现了双源无轨卡车在弓网接触和弓网脱离时最佳的驱动模式。
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公开(公告)号：CN113370776A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110822659.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无轨卡车的柴‑电‑电混合动力系统，包括动力源装置、电力输送装置和动力传动装置，动力源装置包括柴油发动机、发电机、受电弓、电动机和动力电池，电力输送装置包括DC/DC、逆变器、整流器及其连接的线路，动力传动装置包括AMT变速箱、传动轴、主减速器总成和后车轮；利用本发明设计的柴油发动机、外接电网和动力电池三动力源的单独或联合工作，能够实现纯电动、联合驱动和制动能量回收等多种混动模式；本发明可以有效提升商用车的燃油经济性和工况适应性，系统配备的低功率等级发动机可以有效减小工作噪声，改善商用车的驾乘环境，且排放性能优良，满足节能环保的政策需求。
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公开(公告)号：CN113178934A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110620516.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: H02J7/34 , H02J7/00 , B60R16/033 , B60L50/60
Abstract: 本发明公开了一种车用集成式低压储能电源系统，包括：蓄电池；电源总开关，其输入端连接所述蓄电池的正极，所述蓄电池的负极为整车共地；充电继电器，其输入端连接所述电源总开关的输出端；输出端接地；限流电阻，其输入端连接所述充电继电器的输出端；超级电容模组，其为多个超级电容串并联而成；并联继电器；起动机，其输出端连接整车发动机起动机；其中，所述并联继电器能使所述电源总开关的输出端与所述超级电容模组的正极并联；所述起动机的输入端与所述限流电阻的输出端、所述并联继电器的输出端、所述超级电容模组的正极端相连。能够实现充电限流控制，提高启动成功率。本发明还提供一种车用集成式低压储能电源系统的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644516A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011482837.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了适用于环岛场景的无人驾驶控制系统和控制方法，所述控制系统的感知认知模块，用于获得当前车辆以及环境车辆行驶状态信息，并进行信号处理；所述驾驶控制模块，用于学习合适的决策参数值；所述轨迹控制模块，用于得到优化规划后的可行轨迹；其属于自动驾驶技术领域，其涉及的是基于强化学习方法进行驾驶决策方法进行设计，对强化学习的状态和动作依据驾驶决策特性进行特殊的设计，优化了强化学习Actor‑Critic框架的Actor的网络框架，使得该决策方法可更好适用于环岛无人驾驶场景驾驶决策。
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公开(公告)号：CN112590801A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011543385.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法，通过车内摄像机，基于计算机图像检测技术，统计驾驶员的疲劳特征行为发生次数；疲劳特征行为包括眨眼、打哈欠、低头，通过疲劳特征行为和总驾驶时间，建立驾驶员疲劳评估模型，定义当前时刻驾驶员疲劳程度等级；根据不同的疲劳程度等级，设计不同的前方碰撞预警控制方法；此外，在TTC碰撞时间的基础上，提出了STTC安全避撞时间，考虑了基于驾驶员预估的最小安全距离；本发明能根据当前时刻驾驶员疲劳程度，采取不同的前方碰撞预警控制策略，在驾驶员状态良好时，减少不必要的预警，在驾驶员状态疲劳时，增加预警力度，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN112590558A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011543591.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双源动力卡车的受电弓，基座上对称设置有两个结构相同的受电弓臂，受电弓臂的下弓臂由固定在基座上的驱动电机驱动转动，上弓臂由下弓臂的上端集成为一体的上弓臂关节电机驱动转动，上弓臂上端的叉形结构里有可以前后转动的弓头转向电机，弓头转向电机驱动弓头平衡杆横向转动，弓头平衡杆上有与供电线网接触的弓头碳板，弓头碳板与弓头平衡杆之间设置有弓头碳板减震弹簧且弓头碳板可沿弓头平衡杆上下移动，弓头碳板减震弹簧与弓头平衡杆之间设置有圆环穿轴式压力传感器，基座上有受电弓视频监控检测装置和用于在下弓臂下落时起到支撑作用的支撑板；该受电弓结构简单紧凑、控制精确、响应时间快速、检修方便。
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公开(公告)号：CN112578672A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011482824.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于底盘非线性的无人驾驶汽车轨迹控制系统及其轨迹控制方法，所述轨迹控制系统包括：感知信号收集模块，用于获得当前车辆以及环境车辆行驶状态信息，并进行信号处理；驾驶决策模块，用于学习合适的决策参数值；轨迹规划模块，用于得到优化规划后的可行轨迹；其包含基于自行车模型设计的非线性车辆模型，适配于该模型的经由魔术公式改进后的多项式模型，以及为了减少计算时间，使用模型的不同离散时间步长和控制变量的控制时间步长来减少求解变量的数量；其适用于高级别自动驾驶车辆，目标是通过优化模型有效提高车辆系统在不同行驶工况下的自适应能力，进而使系统获得更优驾驶性能的条件下亦保证安全。
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公开(公告)号：CN112550314A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011487360.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了适用于无人驾驶的嵌入优化式控制方法及其驾驶控制模块和自动驾驶控制系统，所述学习方法包括驾驶决策问题建立及驾驶策略的表征；神经网络经验模型建立；连续驾驶决策变量求解；离散驾驶决策变量学习；其基于以上实际问题的需求，对于应用场景多变且难以事先获得的包含连续控制的控制问题，可使用基于模型的方法对于强化学习中的动作空间进行有效搜索，并使驾驶策略快速迭代。
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