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公开(公告)号：CN114148325B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111576251.0
申请日：2021-12-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提出一种重型混合动力商用车预见性能量管理方法，获取车辆前方道路信息采样点的坡度信息，并与道路区间进行匹配，确定车辆前方各道路区间坡度值；根据道路区间坡度值对道路区间进行合并，将车辆前方道路划分为不同路形的路段，并确定不同路段对应道路坡度；根据路段划分情况及各路段对应道路坡度，在驾驶员设定的预期巡航车速、道路限速条件限制下，利用动态规划算法确定使车辆动力部件消耗能量最小的规划车速轨迹；根据规划车速轨迹及车辆前方未来道路路形变化，采用滚动优化算法确定混合动力部件能量分配规则，根据前方道路路形变化预先调整能量分配规则，实现混合动力预见性能量管理。
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公开(公告)号：CN112572404B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011546730.3
申请日：2020-12-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提出一种基于前方道路信息的重型商用车混合动力能量管理方法，利用高精度地图获取车辆前方的道路位置信息、坡度信息和长度信息，建立道路坡度预测模型，得到车辆前方预测道路坡度。利用大数据采集相同车型、相近载重的重型商用车在全国高速公路各段的常用行驶速度，建立车辆车速预测模型，得到车辆预测车速。利用预测得到的车速与道路坡度计算车辆未来一段时间内的功率需求，根据功率需求利用动态规划算法得到混合动力系统各部件之间的最优功率分配及各部件的转矩与转速。此方法解决了传动动态规划算法无法预知未来工况的问题，能够实现对于未来功率分配的精确规划，进而提升混合动力重型商用车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN112572404A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011546730.3
申请日：2020-12-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提出一种基于前方道路信息的重型商用车混合动力能量管理方法，利用高精度地图获取车辆前方的道路位置信息、坡度信息和长度信息，建立道路坡度预测模型，得到车辆前方预测道路坡度。利用大数据采集相同车型、相近载重的重型商用车在全国高速公路各段的常用行驶速度，建立车辆车速预测模型，得到车辆预测车速。利用预测得到的车速与道路坡度计算车辆未来一段时间内的功率需求，根据功率需求利用动态规划算法得到混合动力系统各部件之间的最优功率分配及各部件的转矩与转速。此方法解决了传动动态规划算法无法预知未来工况的问题，能够实现对于未来功率分配的精确规划，进而提升混合动力重型商用车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN112613406B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011543276.6
申请日：2020-12-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供的一种基于大数据的商用车多维度运行评估方法，以目前商用车使用的车载智能终端、驾驶员监控摄像头和云端车辆数据库的数据为基础，采用大数据分析方法，对商用车驾驶员、车辆状态和货物运输进行评估，并将评估结果汇总展示；本方法的步骤过程为：首先进行相关数据的采集，其次进行驾驶员驾驶行为评估，然后进行车辆运行状态评估，然后进行货物运输评估，最后进行商用车运行评估结果汇总；本方法的评估结果为物流企业运营决策、车辆调度提供和政府部门对商用车的管理提供了数据支撑，也可以为车辆节能减排和安全驾驶提供参考。
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公开(公告)号：CN112613406A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011543276.6
申请日：2020-12-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供的一种基于大数据的商用车多维度运行评估方法，以目前商用车使用的车载智能终端、驾驶员监控摄像头和云端车辆数据库的数据为基础，采用大数据分析方法，对商用车驾驶员、车辆状态和货物运输进行评估，并将评估结果汇总展示；本方法的步骤过程为：首先进行相关数据的采集，其次进行驾驶员驾驶行为评估，然后进行车辆运行状态评估，然后进行货物运输评估，最后进行商用车运行评估结果汇总；本方法的评估结果为物流企业运营决策、车辆调度提供和政府部门对商用车的管理提供了数据支撑，也可以为车辆节能减排和安全驾驶提供参考。
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公开(公告)号：CN116189124A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310020864.9
申请日：2023-01-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01S17/89 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本文公开了一种基于路侧设备的多目标检测和视野转换方法，属于无人驾驶车路协同感知领域。路侧设备的多目标检测具体方法为：激光雷达点云和图像数据进行预处理；采用深度学习的方法提取点云和图像特征图；点云特征与图像特征在多通道、多层次、多维度方面信息融合进行目标检测。视野转化方法为：在路侧视角下搜寻每一辆车周围一定范围内的目标检测信息，并将这些信息进行切割提取；然后将提取的视图转化为车端视图，发送给车端进行使用。该种方法能够提高路侧视角下宽领域、多目标、多视角目标检测效果，通过目标检测、视图切割、目标提取、视图转化传输的方式能够解决无人驾驶汽车中存在盲区、计算需求大、传感器数量多的问题。
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公开(公告)号：CN114148325A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111576251.0
申请日：2021-12-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提出一种重型混合动力商用车预见性能量管理方法，获取车辆前方道路信息采样点的坡度信息，并与道路区间进行匹配，确定车辆前方各道路区间坡度值；根据道路区间坡度值对道路区间进行合并，将车辆前方道路划分为不同路形的路段，并确定不同路段对应道路坡度；根据路段划分情况及各路段对应道路坡度，在驾驶员设定的预期巡航车速、道路限速条件限制下，利用动态规划算法确定使车辆动力部件消耗能量最小的规划车速轨迹；根据规划车速轨迹及车辆前方未来道路路形变化，采用滚动优化算法确定混合动力部件能量分配规则，根据前方道路路形变化预先调整能量分配规则，实现混合动力预见性能量管理。
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