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公开(公告)号：CN108116154B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810117024.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种火星车弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐、轮面和过度变形保护机构，其中轮毂为圆柱状，一端与轮轴连接；轮毂与轮面之间通过弧形弹性轮辐连接，所述弧形弹性轮辐一端均匀等距固定于轮毂周圈，另一端固定于轮面内侧；所述的过度变形保护机构包括支杆和顶板，顶板由支杆支撑，固定在轮毂周圈，顶板位于轮毂与轮面之间；本发明结构简单，轮面可变形程度大，恢复性强，对火星表面低重力、复杂路况适应性强。
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公开(公告)号：CN114324039A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111468906.2
申请日：2021-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种斗齿快速磨损试验机，包括底板、电机、传动箱、控制台、摩擦盘基座、摩擦盘、齿座和加载系统，所述摩擦盘基座与传动轴相连，摩擦盘基座上设有卡钳，用以固定摩擦盘。齿座安装于套筒内，可与套筒发生相对运动，加载系统中，所述激振器由齿座与活动盘固定，将振动传递至齿座，所述中间盘与中间轴周向固定，轴向可滑动，传递液压缸作用力。所述液压缸安装于尾座上。工作时，斗齿在液压缸和激振器作用下与摩擦盘接触，电机通过传动箱驱动摩擦盘转动，对斗齿进行加速磨损试验，所述控制台可控制液压缸作用力的变化与激振器振动特性，从而模拟斗齿实际运行工况。
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公开(公告)号：CN110766677B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911015172.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机器视觉检测领域，特别是涉及一种基于机器视觉的气囊点爆过程参数与异常的自动检测方法；该方法首先设计了多台相机与气囊的空间位置关系，以保证算法可以以较高的鲁棒性对气囊点爆过程参数测量与异常检测。在气囊点爆过程开始的同时多台相机进行同步图像采集至点爆过程结束；对图像整理与分组，将分组后的图像进行气囊分割，生成气囊的Vapprox‑t曲线，划分气囊点爆过程；在气囊点爆过程的Tt1～Tt2时间段进行气囊弹出异常检测，对气囊点爆过程的Tt2～Tt3时间段对气囊空间拓扑形状进行恢复与气囊各参数测定，最终显示气囊点爆过程的参数与异常信息；本发明检测过程高效灵活,检测结果可视性良好,适用范围广,可以适用于汽车中所有位置的气囊。
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公开(公告)号：CN110515131B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910743838.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明为一种基于时间推移技术的地面磁共振反演方法。该方法包括：每隔固定时间t，进行一次地面磁共振测量，得到t1,t2,…,tN时间对应共测量得到N组三维地面磁共振数据；对第一次测量t1时间对应得到的三维地面磁共振信号进行QT反演，得到含水量；按照测量的时间顺序，分别对t2～tN次测量得到的三维地面磁共振信号进行反演，在对时间tn测量数据反演时，将tn‑1得到的含水量结果作为先验约束信息，以实现时间推移QT反演；最终得到的三维地面磁共振信号进行反演的结果，得到不同测量时间对应的含水量。发明提出将上一测量时间的反演结果作为该测量时间的先验约束信息，利用多个不同测量时间反演结果，描绘地下水随时间的变化情况，实现地下水的监测。
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公开(公告)号：CN110456420B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910743841.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于近端参考线圈核磁共振地下水探测信号噪声消除方法，该方法包括，同时接收1个探测线圈和n个参考线圈的数据，将多通道核磁共振探测仪器采集到的数据D按采样时间均分成前后两半段数据，前半段和后半段的数据进行离散傅里叶变换，得到参考线圈前半段和后半段的频域数据，计算参考线圈与探测线圈后半段数据在频率域中的传递函数H；利用传递函数H和参考线圈前半段的频域数据，计算探测线圈内前半段数据的噪声估计的频域数据，进行离散傅里叶逆变换，得到探测线圈内前半段数据相关噪声的时域数据，最后再进行噪声消除得到处理结果。实现了在近端参考情况下对探测线圈中相关噪声的有效消除，同时不损失探测线圈中有用的MRS信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111829549A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010748441.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明公开了一种积雪道路虚拟车道线投影方法，包括：将车道中心线作为车道参考线，根据车道线位置，确定虚拟车道线的投影角度；在驾驶员行驶过程中，获取不同车速下的驾驶员注视点坐标；根据注视点坐标，确定驾驶员的注视区域，进而确定驾驶员的前视距离以及虚拟车道线投影长度。本发明提出的基于高精度地图定位的积雪路面虚拟车道线投影方法，投影出的虚拟车道线与真实车道线位置基本重合，具有可投影功能的车辆可以辅助其它车辆行驶。车辆利用高精度地图，获取行驶车道线的信息以及本车的位置信息，计算出路宽以及车载投影仪与左右两侧车道线的距离，再结合投影仪高度，最终确定投影仪竖直平面上的投影角度。
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公开(公告)号：CN110231359B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910588244.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于水文特性参数监测领域，为一种基于地面磁共振弛豫信号的水力特征参数估计方法，利用地面磁共振仪器测量得到多指数弛豫信号，利用QT反演方法获得地下每一深度的含水量和横向弛豫时间谱分布，再对横向弛豫时间的谱分布进行累加计算，得到横向弛豫时间的累计谱根据含水量和横向弛豫时间谱分布随深度的变化，确定非饱和带和饱和带的分界面；根据饱和带含水量和横向弛豫时间得到饱和水力传导度；根据非饱和带含水量和横向弛豫时间的累计谱得到相对水力传导度，得到非饱和水力传导度和有效饱和度。本发明克服传统的电阻率成像和地质雷达等非入侵地球物理方法只能获得电阻率和介电常数等地球物理信息，校正困难和计算结果不确定度高问题。
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公开(公告)号：CN110082832A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910411713.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于地面核磁共振数据处理领域及反演解释领域，为一种地面磁共振和探地雷达数据联合成像方法。该方法包括：在同一实验区域分别采用地面磁共振方法和探地雷达方法获得两类地球物理数据，并利用Gazdag相移算法，获得探地雷达数据的初步反射结构成像结果；根据探地雷达成像结果得到的结构信息，设计初始化地面磁共振二维反演剖分网格，进行反演成像，得到初步的含水量和弛豫时间分布图像；进一步根据磁共振得到的含水量和弛豫时间，重新计算每层介质的波速，再次对探地雷达数据进行成像；反复进行多次上述探地雷达数据和地面磁共振数据联合反演成像过程，直到满足精度要求，最终获得一致的地下水成像结果。经试验，本方法能够提高浅层地下水的成像精度。
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公开(公告)号：CN108345039B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810029427.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于地面核磁共振数据处理领域，为一种消除地面核磁共振数据中邻频谐波的方法。该方法包括：录入地面核磁共振测量数据，测量实验地点地磁场，计算拉莫尔频率；搜索工频谐波基频，并对工频谐波进行建模，计算得到所有谐波系数；根据拉莫尔频率和每个谐波频率的频率差判断是否存在邻频谐波，若否，利用谐波基频和谐波系数计算得到谐波模型，在测量数据中减去谐波模型，若是，则去除领域谐波外的工频谐波后基于拟合方法去除领频谐波，本发明在不损失核磁共振信号的前提下，去除工频谐波中的邻频谐波对后续数据处理和反演的影响。尤其当实验地点的拉莫尔频率与工频谐波的高阶谐波相近时，可准确提取地面核磁共振信号特征，提高反演结果准确度。
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公开(公告)号：CN105549097A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510967398.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于电磁信号处理，具体地来讲为一种瞬变电磁信号工频及其谐波干扰消除方法及装置，该方法包括，在第一时间段内接收环境噪声信号N(t)，经放大后，经低通滤波去除高频噪声，对其信号中的工频及其谐波噪声进行建模得到工频及其谐波干扰模型，从第二时间段开始，打开发射机，接收包括瞬变电磁感应电压信号和环境噪声信号，采用所述第一时间段内的工频及其谐波干扰模型计算所述第二时间段内及后续时间段的工频及其谐波估计值，将包括瞬变电磁感应电压信号和环境噪声信号经减法器去除工频及其谐波估计值得到去噪后的瞬变电磁信号。本方法可去除任意频率的工频及其谐波干扰。
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