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公开(公告)号：CN107277760B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710669103.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了无线体域网的同时分配时间和功率的能量收集优化方法，属于无线通信领域，包括构建无线体域网单点能量收集模型；利用无线体域网信道模型、能量收集模型、信息传输模型以及优化目标，推导出最大化体域网信息吞吐量的时间比和传输功率的分配方法；提出最优时间和最优功率的求解算法。本发明针对无线体域网中能量收集装置的时间和功率分配问题，克服了传统电池固定生命周期具有局限性的缺点，同时也首次将时间分配与功率分配同时考虑并应用于无线体域网。在满足人体传输功率限制以及能量收集的约束条件下，该方法最大化了网络的信息吞吐量，更加适用于人体生理参数的健康监测。
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公开(公告)号：CN108820166B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810427109.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可重构铰接式水下机器人属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的机动性不高、效率低、打捞过程繁琐和续航能力不强的问题。本发明包括第一机器人壳体；设置在第一机器人壳体上的悬停推进器；设置在第一机器人壳体上的360度回转矢量推进器，通过360度回转矢量推进器实现在360度方向上推动第一机器人壳体；第二机器人壳体；对称设置在第二机器人壳体外圆柱面的固定式推进器；设置在第二机器人壳体末端的尾部矢量推进器；实现第一机器人壳体末端和第二机器人壳体前端连接或脱离的连接结构；设置在第二机器人壳体内的第二液压缸，第二液压缸带动铰接结构直线运动；以及主控制器，主控制器控制整机工作。
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公开(公告)号：CN109463447A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910006837.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: A23C9/13
Abstract: 本发明属于食品加工领域，涉及一种鸡蛋发酵乳的制备方法。本发明中发酵蛋乳制备的主要步骤为鸡蛋称取、牛奶杀菌、蛋乳混合、添加物料、均质、除腥、灭菌、接种、发酵、后发酵、冷冻保存。本发明通过增加脱腥工艺、控制杀菌条件、选取优质菌种等手段对现有技术进行了优化，脱腥工艺中包含物理除腥(真空脱腥工艺)、化学除腥(添加适量乳酸钙)、以及发酵本身所进行的生物除腥，选用优质混合乳酸菌菌种进行接种，制备出一种营养丰富，稳定性强，口感细腻，味道适中，集香酸甜于一体的鸡蛋发酵乳产品。本发明将鸡蛋液发酵工艺系统化，使工艺更加适合工业生产，使产品更加契合大众的口味，弥补了现在产品风味欠佳的缺点。
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公开(公告)号：CN108944303A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810569494.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02
Abstract: 一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人属于移动机器人技术领域，目的在于提出一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人，解决现有技术存在的功能单一以及资源浪费的问题。本发明的一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人包括：机器人主体；对称设置在机器人主体两侧的四个涵道式旋翼机构，每个所述涵道式旋翼机构相对机器人主体旋转实现相对机器人主体的收回或伸出；设置在所述机器人主体前端的云台；设置在所述机器人主体上端后部的尾翼；设置在所述机器人主体下端的机械腿结构；设置在所述机器人主体下端的升沉系统；以及设置在机器人主体上的电能单元和主控制器，所述电能单元为机器人整体供电，所述主控制器控制整体动作。
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公开(公告)号：CN108032693A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711234950.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种新型海空两栖飞行船属于船舶设计技术领域，目的在于解决现有技术中出现的隐蔽性差问题。本发明包括：船体；设置在船体内的双舵机结构；设置在所述船体尾部和水平面平行的尾部螺旋桨；设置在所述船体两侧的和水平面平行的两组侧边螺旋桨，每组所述侧边螺旋桨包括两个螺旋桨体以及带动所述螺旋桨体收回船体内或伸出船体的侧边动力单元；设置在所述船体尾部和水平面及行进方向垂直的尾部推进器，所述尾部推进器包括多组并排设置的推进单元；以及固定设置在船体内部的主控制器、电源调节器和电池组，电池组和电源调节器相连接，电池组分别和每个供电元件相连，主控制器与电池组和电源调节器连接并控制整机运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107953987A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711235102.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B64C27/08 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台属于移动平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法实现海洋探测的问题。本发明包括：机体；所述机体包括机身以及设置在机身底部的支架，所述机身两侧对称位置设置有四个舱门；分别通过一个平行移动装置和所述四个舱门配合的四个机翼，通过平行移动装置调整机翼相对机身伸出的长度；所述机翼提供水下推力和空中升力；设置在每个平行移动装置内的转向结构，带动每个机翼绕自身轴线转动；设置在所述机身末端的尾推结构，提供向前推进力；设置在所述机身上端后部的尾翼；以及设置在机身内部的混合动力系统，所述混合动力系统为所述机翼、转向结构和尾推结构提供动力。
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公开(公告)号：CN107277760A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710669103.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了无线体域网的同时分配时间和功率的能量收集优化方法，属于无线通信领域，包括构建无线体域网单点能量收集模型；利用无线体域网信道模型、能量收集模型、信息传输模型以及优化目标，推导出最大化体域网信息吞吐量的时间比和传输功率的分配方法；提出最优时间和最优功率的求解算法。本发明针对无线体域网中能量收集装置的时间和功率分配问题，克服了传统电池固定生命周期具有局限性的缺点，同时也首次将时间分配与功率分配同时考虑并应用于无线体域网。在满足人体传输功率限制以及能量收集的约束条件下，该方法最大化了网络的信息吞吐量，更加适用于人体生理参数的健康监测。
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公开(公告)号：CN104845349B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510271903.8
申请日：2015-05-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的聚醚砜增韧的双邻苯二甲腈树脂材料，属于热固性树脂材料的技术领域。公开的含腈基侧基联苯型聚醚砜增韧的双邻苯二甲腈树脂材料的组分及各组分的含量，按质量份数计，含腈基侧基联苯型聚醚砜5～20份，固化剂4,4'-二氨基二苯醚二苯砜3份，双邻苯二甲腈低聚物100份。制备过程是按质量份数混合原料，在NMP中搅拌共混，滤液在样品盘上烘干得到样片，再在240～350℃范围升温固化。本发明制备的含腈基侧基联苯型聚醚砜增韧的双邻苯二甲腈树脂比普通的双邻苯二甲腈树脂具有更高的机械强度和韧性，基本保持基体原有的耐热性；本发明树脂材料的制备方法具有工艺简单、操作方便和适于工业化生产的特点。
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公开(公告)号：CN208252062U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820724471.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 一种旋转滑道式动力猫道，属于石油钻探开发机械设备领域，包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴，通过本实用新型提供的旋转滑道式动力猫道，钻杆被运送到钻杆支架上，钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中，几型板旋转，带动钻杆旋转入地平面下，推送小车和爪式推送机构分别、协同工作，将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间，较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性，能够减轻工人劳动强度，提高钻杆运输效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208212297U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201720611289.X
申请日：2017-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能康复理疗装置，包括理疗装置主体，所述理疗装置主体的侧面安装有多功能康复项目处理器，且所述多功能康复项目处理器与所述理疗装置主体焊接，所述多功能康复项目处理器的底部设有万向轮，且所述万向轮与所述多功能康复项目处理器通过理疗装置主体活动连接，所述万向轮的顶端设有下肢康复升降板器和人体位置微调旋钮，所述下肢康复升降板器的一侧设有智能按钮，所述智能按钮的顶部安装有对称的骨骼修复器，且所述骨骼修复器嵌入设置在所述理疗装置主体中，尤其是中风后，病人一般出现不同程度的偏瘫，其中头颈部、手臂、手腕和手指以及下肢的偏瘫较为普遍，主要表现为脖颈和四肢僵硬、活动不灵活。
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