公开(公告)号：CN102290360A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110062776.2

申请日：2011-03-16

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘延杰 ,  吴明月 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC分类号： H01L21/677

摘要： 一种旋转角度大于1000°的T轴旋转限位结构包括T轴限位上联接盘1、一级拨榫机构组合2、一级旋转限位拨盘3、二级拨榫机构组合4、上轴承5、轴承隔套6、旋转轴7、下轴承8、二级旋转限位拨盘9、限位套10、限位块11、联接螺钉12等。完成装配后，T轴限位机构旋转的总角度达1010°，以适应集成度要求更高、能够满足多角度、多工位进行硅片传输的T轴限位旋转机构。

公开(公告)号：CN102176423A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110062770.5

申请日：2011-03-16

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘延杰 ,  吴明月 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC分类号： H01L21/677 ,  H01L21/68

摘要： 一种硅片传输机器人的Z轴双重限位机构。电子限位应用了光电传感器原理，属于无触点式的电子开关，限位精度高，无机械磨损、使用寿命长。机械硬限位使用金属材料，约束面积大、刚性高，有利于Z轴电机迅速产生过载力矩而报警断电，防止因电子限位失效而造成设备的其它损害。本发明限位作用可靠，在装配过程中无需调整。

公开(公告)号：CN102130528A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201110062723.0

申请日：2011-03-16

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘延杰 ,  吴明月 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC分类号： H02K5/16

摘要： 一种自动平衡两端轴承轴向受力结构，结构合理，能够自动平衡两端轴承轴向受力，具有作用可靠，无需调整等特点；由于调节弹簧(6)的轴向预紧力一端施于前端轴承(3)的内环上，另一端施于电机轴(4)的轴肩上，并通过轴肩传递至后端轴承(11)的内环上，从而达到自动平衡两端轴承的轴向受力的目的。

公开(公告)号：CN104260969A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410508605.1

申请日：2014-09-28

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘延杰 ,  梁乐 ,  吴明月 ,  梁铁柱 ,  王飞 ,  刘蕾

IPC分类号： B65D6/18 ,  B65D21/032 ,  B65D25/00 ,  B65D85/06

摘要： 一种立式自锁可折叠存储货笼，它涉及一种可折叠存储货笼。本发明解决了现有的可折叠货笼没有防倾翻机构，导致轮胎自动装货笼系统存在可靠性低的问题。每个立柱底端通过一个固定销与连接板的上部固定连接，连接板的下部与对应的一个支撑腿转动连接，每个立柱的下端和与其对应的支撑腿的上部各设置有一个插销套管，上下两个插销套管同轴设置，上下对应的两个插销套管上插装有一个插销；每个支腿的第二连接板和第三连接板之间固装第三挡块，第三挡块的上端面上有半球形凹槽，每个立柱的下端内部由上至下依次设置有第一挡块、第一弹簧和第二挡块，第二挡块的下端面加工有半球形凹槽，第二挡块的半球形凹槽上固装有钢珠。本发明用于轮胎自动装卸存放。

公开(公告)号：CN102594015A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210080223.4

申请日：2012-03-23

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘延杰 ,  吴明月 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC分类号： H02K7/102

CPC分类号： H02K7/1023

摘要： 一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，属于半导体芯片设备制造领域，为了解决现有Z轴伺服电机的制动装置响应不够迅速、制动力矩不够大的问题。它由Z轴伺服电机和断电制动装置组成，断电制动装置包括环形侧壁、固定磨擦片、间距定位套、牙嵌齿轮、牙嵌磨擦片、活动磨擦片、弹性装置和电磁铁线圈，环形侧壁固定在Z轴伺服电机的端盖上，电磁铁线圈套在Z轴伺服电机的Z轴电机轴外侧，活动磨擦片与Z轴伺服电机端盖之间设置有弹性装置，牙嵌磨擦片套在Z轴电机轴的外侧，牙嵌齿轮位于Z轴电机轴和牙嵌磨擦片之间，和牙嵌磨擦片滑动啮合连接，固定磨擦片套在Z轴电机轴外，与Z轴伺服电机端面间设有间距定位套。用于硅片传输机器人的Z轴驱动装置。

公开(公告)号：CN102207119A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110062741.9

申请日：2011-03-16

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘延杰 ,  吴明月 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC分类号： F16B1/00

摘要： 一种双螺母同轴联接机构，结构合理，能够适应正反转交变扭矩、具有高同轴回转精度、高可靠性、无空回程、高效率传递扭矩、节省空间。通过控制传动轮(1)、传动轴(4)的加工精度，可以控制其联接精度。通过两个螺母的拧紧力使其贴合面产生很大的静磨擦力，而扭矩的传递完全是通过磨擦力来实现的。此外，由于紧固螺钉承受拉力使螺距产生微观拉长，形成自锁不易松扣。

公开(公告)号：CN101888137A

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201010225879.1

申请日：2010-07-14

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘延杰 ,  吴明月 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC分类号： H02K7/06 ,  H02K7/10 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02K7/114 ,  H02K5/16

摘要： 一种伺服直驱模块，包括：编码器组件(1)、制动器组件(2)、制动器固定座(3)、电机后端盖(4)、电机前端盖(5)、滚珠丝母组件(6)、丝杠电机轴(7)、端部支撑器(8)、制动器定位平键(9)、轴承锁紧螺母(10)、轴承座(11)、轴承(12)、轴承压盖(13)、轴承定位套(14)、电机定子/转子组件(15)。本发明将分别独立的电机轴、传动丝杠、编码器/制动器安装轴合三为一，设计为一体式的丝杠电机轴(7)，具有更高的集成度、更好的传动精度、更小的结构尺寸的伺服直驱模块。

公开(公告)号：CN101873036A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010225876.8

申请日：2010-07-14

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘延杰 ,  吴明月 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC分类号： H02K15/00

摘要： 一种伺服电机转子与轴的联接结构，其中，伺服电机转子(2)、专用胶粘剂由伺服电机制造商提供，伺服电机转子配合孔公差为φD(H7)。伺服电机轴(1)与伺服电机转子(2)的配合部位开有直辊花槽。装配时，先将伺服电机转子(2)放入沸水中煮5～10min，同时将电机轴(1)配合表面清洗干净，表面均匀地涂一薄层胶粘剂。然后将伺服电机转子(2)从沸水中捞出，待表面水滴蒸发干净后，迅速套在电机轴(1)的相应部位，并以台虎钳压入到位。冷却后，进行胶粘剂的固化程序。结构合理，具有更高的联接精度、联接刚度和联接可靠性、可有效降低成本的联接结构。

公开(公告)号：CN101865291A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010225903.1

申请日：2010-07-14

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘延杰 ,  吴明月 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC分类号： F16J15/43

摘要： 一种应用于高洁净环境下的磁流体密封结构，包括磁流体密封圈挡圈(1)、导磁套(2)、O型密封圈(3)、磁流体密封圈外接套(4)、联接螺钉(5)、磁流体密封圈(6)，所述磁流体密封结构将O型密封圈(3)套在磁流体密封圈外接套(4)外径的环型槽内；所述磁流体密封圈(6)装入磁流体密封圈外接套(4)的内径孔内，推至贴紧底面；所述磁流体密封圈挡圈(1)底面凸缘与磁流体密封圈外接套(4)内径相配合，使用联接螺钉(5)拧紧；所述导磁套(2)通过过盈配合装配在相对于磁流体密封机构旋转的心轴上。磁流体密封结构的系统(如R轴大臂)中的装配精度是通过精度替换法获得的。本发明的结构密封可靠。

公开(公告)号：CN101865197A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010225902.7

申请日：2010-07-14

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘延杰 ,  吴明月 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC分类号： F16B39/02

摘要： 一种锁紧螺母(1)，所述锁紧螺母(1)开有与螺母表面平行的深槽，在螺母表面攻有紧固螺钉孔。锁紧螺母使用弹性材料，并经热处理工艺。本发明的目的在于提供一种结构合理，具有更高的锁紧可靠性、能够得到更好的锁紧效果、改善锁紧螺钉的施力方向、适用于狭小空间锁紧的锁紧结构。