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公开(公告)号：CN106842560A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710089964.1
申请日：2017-02-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B27/00
CPC分类号： G02B27/00 , G02B27/0081
摘要： 本发明公开了一种用于红外目标模拟器的能量调节装置，所述能量调节装置位于红外目标模拟器高温黑体前方或照明管路中，由能量调节盘和驱动电机组成，其中：所述的能量调节盘为圆形薄板，圆形薄板上平均划分出若干个具有不同透过率的扇形；所述的驱动电机根据系统仿真需要，带动能量调节盘转动，切换不同扇形区域。本发明的能量调节装置可用于透射式、反射式、双通道及多通道耦合式的红外目标模拟器，用于调节模拟器中模拟的目标或干扰的能量，使导引头在红外仿真测试实验时可以接收到不同能量的目标或干扰，具有结构原理简单、适用性强、适合各个波段的优点。
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公开(公告)号：CN115953334A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211624292.7
申请日：2022-12-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T5/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于时域和频域相协调的傅立叶单像素成像重构方法，所述方法包括采集过程和重构过程，其中：采集过程是在设置的采样模式下利用傅立叶基底图案对被测目标进行编码，然后通过单像素探测器获得其光强值，根据光强值获得对应空间频率的傅立叶系数，从而获得目标的欠采样傅立叶频谱。通过实验装置对目标采集完毕后，采用基于时域和频域相协调的重构方法从采集的欠采样傅立叶频谱中重构出目标图像。本发明的重构方法利用神经网络将时域信息和频域信息相协调对欠采样频谱进行重构，能够解决传统傅立叶单像素欠采样条件下质量下降的问题，从而提高单像素成像效率。
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公开(公告)号：CN113188776B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110460093.6
申请日：2021-04-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种复眼成像重合度检测系统及检测方法，涉及一种成像检测系统及方法。图像计算机显示热像仪检测到的红外图像并分析其像素坐标信息，纵向一维移动台上固定横向一维移动台，横向一维移动台上固定红外复眼成像系统，移动台控制计算机实现横向一维移动台及纵向一维移动台的位置控制，红外复眼成像系统的出像窗口与热像仪的探测窗口水平对应，掩模组件作为光阑安装在红外复眼成像系统的出像窗口外端，通过旋动调整螺钉能够调整相对于复眼透镜阵列的位置，阵列排布的取光口通过遮光块进行封堵。可以定量检测红外复眼成像系统合成的红外图像的重合度，标定红外复眼系统的技术参数，作为评价红外复眼成像系统性能的关键指标。
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公开(公告)号：CN114611362A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210283632.8
申请日：2022-03-22
申请人： 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，包括以下步骤：计算装调工况理论位姿与工作工况理论位姿的理论偏差值以及理论坐标变换矩阵；获取工作面在装调工况下的实际位姿以及工作面在工作工况下的预期位姿；根据理论偏差值、实际位姿、预期位姿以及理论坐标变换矩阵获取装调工况下的位姿调整偏差值；基于位姿调整偏差值调整实际位姿。本发明的目的在于提供一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，抵消了安装调试等微小偏差的影响，因此在实际安装过程中，只需要对装调环境下各测量点的实际位姿测量一次就能获得理想调整值，根据理想调整值进行装配调整，即可使工作面在工作工况下获得理想的位姿精度。
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公开(公告)号：CN109557675A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811575955.4
申请日：2018-12-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B27/09
CPC分类号： G02B27/0927 , G02B27/0955
摘要： 本发明公开了一种基于非球面镜像差效应的长焦深激光光束均匀化光学系统，所述光学系统包括光束均匀化非球面镜组和长焦深球面准直镜组，其中：所述光束均匀化非球面镜组包括负光焦度弯月凸透镜、第一正光焦度弯月凸透镜、含有非球面的负光焦度弯月凹透镜、负光焦度双凹透镜、第二正光焦度弯月凸透镜；所述长焦深球面准直镜组包括第三正光焦度弯月凸透镜、负光焦度凹透镜、正光焦度凸透镜、负光焦度弯月凹透镜；各透镜在光的传播方向上依次同轴排列。该光学系统能够将高斯光束转换成分布均匀的平顶高斯光束，为强激光损伤测量、激光清洗、激光抛光及激光燃烧诊断提供优质、高效的激光光束，促进这些领域的深入发展。
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公开(公告)号：CN109465542A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910010571.6
申请日：2019-01-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/064 , B23K26/142 , B23K26/70 , B08B7/00
摘要： 本发明公开了一种超长线光斑激光高效清洗装置，包括转接架、光学系统和光纤激光器，转接架的一端用于连接工作手臂，转接架的另一端与光学系统连接，光学系统后端设置有光纤激光器，光学系统包括第一柱面反射镜、第二柱面反射镜和透镜组，第一柱面反射镜和第二柱面反射镜均为月牙三棱柱型，第一柱面反射镜与第二柱面反射镜能够将光束进行清洗进给方向上的压缩和垂直进给方向上的扩束，透镜组设置在光纤激光器与第一柱面反射镜之间，透镜组能够将激光光束中心能量高的部分整形，保证中心和边缘的能量一致性高，使本发明适用于大型复杂构件，且其清洗效率高、清洗质量好，解决了目前大型复杂构件激光清洗效率较低和清洗质量均匀性差的问题。
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公开(公告)号：CN106767412B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611224245.8
申请日：2016-12-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于全视角三维测量仪的可见光光学系统，所述可见光光学系统由低畸变广角成像光学镜头和线阵CMOS相机组成，线阵CMOS相机与低畸变广角成像光学镜头固定在一起，低畸变广角光学镜头将搜集到的可见光图像清晰成像在线阵CMOS相机焦面上。本发明的可见光光学系统解决了广角、长焦、高分辨率、高精度远心等问题，为全视角三维测量仪的精确定位、角度测量提供了可用的光学系统。该光学系统可在90°视场、3m～100m的超出景深范围的工作距离内使三维测量仪的测角精度达到秒级精度，且不同视场的畸变保证线性偏差一致，这对光学系统提出了非常高的要求。
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公开(公告)号：CN106839879B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710089484.5
申请日：2017-02-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于二次成像原理的点源目标及干扰模拟系统，所述系统由光学耦合系统、照明光学系统、高温黑体、合束器、目标光阑组件、能量控制组件、干扰光阑组件、旋转反光镜、干扰通道旋转机构和遮挡板组成。本发明采用双通道结构，目标通道和干扰通道分开，每个通道可单独变化，互不影响，再通过合束器合束，使导引头在仿真测试过程中可同时观察到目标和干扰。通过目标光阑组件的设计，系统可提供大小不同的目标模型，通过干扰光阑组件，使系统可提供数量、大小均可改变的干扰。通过能量控制组件的设计，可快速控制目标或干扰能量变化，实现对不同能量的目标或干扰的模拟。
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公开(公告)号：CN102001370B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010538211.2
申请日：2010-11-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 松软地面自适应六足机器人足部机构，它涉及六足仿生机器人。特别的，本发明涉及六足仿生机器人的足部机构，其针对于支撑刚度低且分布不均的松软地面，具有接触面积大、无相对滑动、地面自适应性高的优点，并能够根据地面的具体状况，进行参数调整，使其具有最佳的使用性能。其利用四个螺钉将上部接口(2)与机器人本体相连接。轴承(2)两端固定，为机构增添一个转动自由度。连接板(6)的六个光孔沿周向均匀分布，与足底顶端圆柱间隙配合，对足底进行导向。调节螺钉(5)调整足底滑动行程范围。弹簧(7)作用于连接板(6)和足底(8)之间，缓冲足部机构与地面的冲击，通过调整弹簧刚度适应不同环境。
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