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公开(公告)号：CN119065248A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411175935.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于鲁棒优化的超精密运动台故障诊断方法，涉及超精密装备制造技术领域。期望位置信号、位置干扰信号和位置故障信号输入控制系统获得位置信号、控制信号和控制对象；位置信号、控制信号和控制对象输出至故障诊断系统，其中，控制对象进行左互质因式分解获得分解矩阵M(s)和N(s)，M(s)和N(s)分别与位置信号和控制信号相乘再作差获得残余误差；残余误差输入鲁棒故障诊断滤波器获得超精密运动台的故障检测信号，与设定阈值进行对比判断是否发生故障。在保证对故障信号敏感的前提下，对系统不确定性引起的误差和外部干扰具有更好的抑制效果，显著提高故障诊断的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN119062706A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411064203.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/02 , F16F9/32 , F16F13/00 , F16F15/023 , F16F15/03
Abstract: 一种多自由度准零刚度气浮弹簧主动隔振装置，本发明为解决在超精密加工过程中，如何有效隔离振动的问题，本发明包括隔振器上板、隔振器下板、隔振器气腔、主动减振单元和隔振器气腔安装在隔振器上板和隔振器下板之间，隔振器气腔的一侧设有主动减振单元。本发明保证垂向低刚度，水平向准零刚度特点，垂向还可以通过外加气室减小刚度。主动减振单元部分主要包含一个水平电机和垂向电机，可以实现两个方向的主动控制。由三台及以上此隔振装置还可以组装成一个六自由度零刚度的主动隔振系统。兼顾负载能力大、刚度极低、隔振效高的优点，能满足光刻系统的隔振需求。本发明属于精密仪器振动隔离控制技术领域。
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公开(公告)号：CN115683369B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211246109.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于Lamb波双模态声时比的复合材料空耦超声平面应力检测方法。步骤一：组装检测设备；步骤二：基于步骤一的检测设备和Lamb波双模态声时比，采用单向加载应力，得到不同的应力系数关系；步骤三：基于步骤二的应力系数关系，求解应力系数；步骤四：基于步骤三的应力系数，获取三个声时比；步骤五：基于步骤四的声时比描述检测点的应力状态；步骤六：重复步骤四和步骤五，直至完成检测扫描。大幅提高复合材料板应力系数标定以及空耦超声应力表征的准确度。
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公开(公告)号：CN118610873A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410873519.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01S3/067
Abstract: 本发明的双环形腔结构的回音壁微腔滤波光纤激光器，包括彼此连接的泵浦激光光源、波分复用器、光纤耦合器、掺铒光纤、隔离器、光纤耦合器、回音壁腔滤波器和光纤耦合器。波分复用器输入端口连入激光泵浦源，波分复用器的输出端口连入光纤耦合器的输入端口。本发明的激光器谐振腔由主环形腔和辅环形腔构成，先由辅环形腔构成激光器前期工作的谐振腔，生成较强的初始信号光，该信号光进入主环形腔中，通过回音壁微腔实现线宽压缩，通过掺铒光纤循环放大，最后形成稳定的激光振荡。本发明的双环形腔结构，将激光器的形成过程和线宽压缩过程分离，实现在保证回音壁微腔的线宽压缩前提下的激光器系统输出功率的显著提升。
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公开(公告)号：CN118565387A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410653053.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有自动校准功能的高精度自准直装置与测量方法，涉及精密小角度测量领域，解决传统结构光电自准直仪自身基准容易受影响而变化，产生测量误差，缺少有效校准手段的问题。装置包括光源、准直物镜、固定反射镜、分光棱镜、第一光电传感器和底座及支撑；底座及支撑上设置有角度发生模块；在自准直装置中增加标准角度发生模块，通过机械结构驱动自准直装置主动产生高精度的标准角度变化。自准直装置测量姿态变化前后的被测反射镜的角度变化并与标准角度进行对比分析，生成校准函数实现自校准功能。本发明适用于车载、舰载导航定位等的角度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118449401A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410382254.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P7/025 , H02P25/034 , H02M1/44
Abstract: 本发明提出一种用于主动微振动抑制的音圈电机线性驱动电路，所述驱动电路包括低通滤波环节、桥接式功率放大环节以及电流串联负反馈环节。所述电路在满足功耗及发热量要求的前提下，该线性驱动电路相比PWM驱动具有更高的精度，通过在电路中引入电流串联负反馈，有效实现了电压信号向电流信号的转换。功率放大部分接成桥接模式，增强了对负载的驱动能力，满足了音圈电机对微振动抑制的出力要求。在信号输入的第一级还增加了低通滤波环节，有效滤除了高频电磁干扰，满足了音圈电机对微振动抑制的带宽要求。该线性驱动电路精度高，稳定性好，将其应用于主动隔振系统之中可满足低频及超低频的隔振要求。
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公开(公告)号：CN115034309B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210669665.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2411 , G01B21/24 , G06N20/10 , G06F18/214 , G06F18/2135
Abstract: 基于支持向量机截面形状分类的回转装备同轴度测量方法，它涉及一种回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备在同轴度误差测量时未考虑截面的实际几何形状是否为圆形，容易造成圆心坐标误差增加，进而影响大型高速回转装备同轴度测量精度的问题。本发明的具体步骤为：利用传感器采集大型高速回转装备截面形貌数据；将n组大型高速回转装备截面形貌数据样本随机分为训练集和测试集；剔除训练集的标签值组成无标签的训练集；剔除训练集的标签值组成无标签的训练集；利用设计好的回转体截面形状SVM分类器进行截面分类，根据截面分类结果进行圆心和回转体同轴度测量基准轴线的确定。本发明属于回转体截面形状分类和同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN118392071A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410504886.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于三坐标导轨的航空发动机叶片测量标定方法，包括如下步骤：步骤S1、进行光谱共焦探头标定，先转化坐标系，然后初始位姿求解，通过球面测量点的分析，对非线性方程组求解，得到光谱共焦传感器探头出光方；步骤S2、进行精密转台标定，通过球面拟合和空间圆拟合，得到精密转台旋转轴方向和圆心坐标。本发明的光谱共焦叶片测量是一种非接触测量方法，有利于测量小凹陷和大曲率的微表面，从而具有较高的测量完整性。此外，本发明利用光谱共焦传感器的大测量范围和高采样频率，实现了高测量效率。
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公开(公告)号：CN118332406A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410505020.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F18/25 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种融合样本定位质量分数与分类置信度分数的高准确度单阶段目标检测方法。单阶段检测模型同时对每个特征点进行分类和回归定位，且分类和回归两个任务相互独立，互相之间缺乏感知，导致出现假阳性检测结果(高分类置信度分数，低定位准确度)，这显著影响了单阶段检测模型的应用。为了解决这一问题，本发明设计了基于特征的可学习定位质量分支(LQE)，通过增加分类‑回归定位的相互感知抑制假阳性检测，并将该LQE分支与传统的分类分支融合，使其能够同时辅助模型训练与推理检测。通过指数因子动态地调控LQE分支在融合分数(ranking_score)中的占比，进一步优化LQE分支及定位质量分数的调控作用。最后采用基于样本IoU的二值交叉熵损失函数监督LQE分支的训练,提升LQE分支的训练效率。由于LQE分支的轻量级特性，仅包含一层激活层，因此对检测速度没有影响。
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公开(公告)号：CN118328902A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410524509.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片三维测量多层同心圆环标定板、标定方法及系统，多层同心圆环标定板由n*m个多层同心圆环组阵列组成，n为行数，m为列数，m、n为自然数，100≤n*m≤400，同心圆环组的层数为自然数p，2≤p≤8，标定板背景与同心圆环颜色为对比色，标定方法包括：椭圆检测；圆心逼近；圆心仿射变换排序。相较于棋盘格角点，多层同心圆环标定具有抗噪声干扰的优势；通过圆心逼近算法，既能实现高精度的误差消除，也能实现高效率的检测流程，大幅降低了算法复杂度；多层同心圆环标定方法的亚像素精度更高，在实际应用中更为灵活和鲁棒，并且可以适应不同的光照条件和摄像机特性。
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