公开(公告)号：CN109436693A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811177870.0

申请日：2018-10-10

Applicant: 上海航天化工应用研究所

Inventor： 袁潇 ,  张渝 ,  周岳松 ,  刘爱琴 ,  邱磊 ,  张艳 ,  王鸿宇 ,  胡小武 ,  张延利 ,  徐永利 ,  许开州 ,  陈永兵 ,  潘惠泉 ,  陈文

IPC: B65G25/06

Abstract: 本发明的危险作业环境下防粉尘传送装置，皮带连接块安装在底板的下表面上；底板的上表面的两端各设有一钢带辅支板；内侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在底板的上表面上的两端，且位于两块钢带辅支板之间；外侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在工作台护板的下表面的两端；工作台护板通过连接件与底板连接；两套外侧钢带支撑滚转系统分别与两块钢带辅支板相对，外侧钢带支撑滚转系统与与其相对的钢带辅支板之间留有一定间隙；钢带从一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿过，经同一端的内侧钢带支撑滚转系统到另一端的内侧钢带支撑滚转系统，再从另一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿出。

公开(公告)号：CN108994949A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810724538.5

申请日：2018-07-04

Applicant: 上海航天化工应用研究所

Inventor： 袁睿斌 ,  李长乐 ,  刘玉斌 ,  贾春宁 ,  鲁延文 ,  张渝 ,  沈伟民 ,  陈善新 ,  周岳松 ,  范能跃 ,  吴战武 ,  杨时敏 ,  邱国海 ,  程欢 ,  袁潇

IPC: B26F1/16 ,  B26D7/22 ,  B26D7/06 ,  B26D7/01 ,  B26D7/00 ,  B08B15/02

Abstract: 本发明实施例提出了一种包覆药柱钻孔整形装置，其特征在于，包括：防爆柜，防爆柜为装置的保护结构，套设在装置的最外侧，用于支撑装置内部的各结构；抱爪组件，抱爪组件包括抱爪单元及抱爪单元的驱动机构；抱爪单元用于夹紧药柱；抱爪组件固定安装于一个下部框架的上平面；摄像组件，摄像组件包括摄像单元及摄像单元的驱动机构；摄像单元用于图像采集、分析识别，获取药柱的银丝位置；摄像组件固定置于抱爪单元的下侧，安装于下部框架的内部；直角坐标机构，直角坐标机构安装于下部框架上；钻头组件，钻头组件安装于直角坐标机构上；直角坐标机构带动钻头组件移动到钻孔的标识点坐标位置，并且带动钻头组件进行旋转沿轴向进给，对药柱钻孔。

公开(公告)号：CN112676101A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011457984.8

申请日：2020-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵杰 ,  刘玉斌 ,  叶勋 ,  冯冰 ,  张渝 ,  王勇 ,  杨时敏 ,  周岳松 ,  刘洋

IPC: B05C5/00 ,  B05C11/10

Abstract: 本发明涉及一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置，属于高粘度胶液喷涂机器人技术领域；包括供换胶模块、抛涂头模块、快换接头和透明软管；其中，供换胶模块、透明软管、快换接头和抛涂头模块依次同轴对接，实现将供换胶模块中的胶液输送至抛涂头模块中，并从抛涂头模块的轴端处输出，进行胶液抛涂；通过快换接头实现快速拆卸更换；通过透明软管实现对胶液传输过程的观察；本发明在具有自动涂覆功能的同时，兼顾抛涂质量和效率能力。

公开(公告)号：CN112676076A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011455229.6

申请日：2020-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘玉斌 ,  赵杰 ,  叶勋 ,  冯冰 ,  张渝 ,  杨时敏 ,  马云飞 ,  周岳松 ,  刘洋

IPC: B05B13/06 ,  B05B15/68

Abstract: 本发明涉及一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置，属于火箭发动机装药制造机器人技术领域；包括移动端升降组模块、悬臂杆、平台底座、固定端升降组模块、末端抛涂装置和壳体；平台底座的上表面设置有导轨；移动端升降组模块和固定端升降组模块均设置在导轨上，实现与导轨的滑动配合；悬臂杆轴向平行设置在导轨的上方；且悬臂杆的轴向头端与移动端升降组模块顶部旋转连接；悬臂杆的轴向尾端与搭接在固定端升降组模块顶部；末端抛涂装置套装在悬臂杆的轴向尾端；壳体为中空柱状结构；壳体同轴设置在悬臂杆的轴向尾端；本发明在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能在不同长度，不同直径发动机壳体较小的空间内灵活伸缩，从而解决现有技术中存在的问题。

公开(公告)号：CN112676076B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202011455229.6

申请日：2020-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘玉斌 ,  赵杰 ,  叶勋 ,  冯冰 ,  张渝 ,  杨时敏 ,  马云飞 ,  周岳松 ,  刘洋

IPC: B05B13/06 ,  B05B15/68

Abstract: 本发明涉及一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置，属于火箭发动机装药制造机器人技术领域；包括移动端升降组模块、悬臂杆、平台底座、固定端升降组模块、末端抛涂装置和壳体；平台底座的上表面设置有导轨；移动端升降组模块和固定端升降组模块均设置在导轨上，实现与导轨的滑动配合；悬臂杆轴向平行设置在导轨的上方；且悬臂杆的轴向头端与移动端升降组模块顶部旋转连接；悬臂杆的轴向尾端与搭接在固定端升降组模块顶部；末端抛涂装置套装在悬臂杆的轴向尾端；壳体为中空柱状结构；壳体同轴设置在悬臂杆的轴向尾端；本发明在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能在不同长度，不同直径发动机壳体较小的空间内灵活伸缩，从而解决现有技术中存在的问题。

公开(公告)号：CN112676101B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011457984.8

申请日：2020-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵杰 ,  刘玉斌 ,  叶勋 ,  冯冰 ,  张渝 ,  王勇 ,  杨时敏 ,  周岳松 ,  刘洋

IPC: B05C5/00 ,  B05C11/10

Abstract: 本发明涉及一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置，属于高粘度胶液喷涂机器人技术领域；包括供换胶模块、抛涂头模块、快换接头和透明软管；其中，供换胶模块、透明软管、快换接头和抛涂头模块依次同轴对接，实现将供换胶模块中的胶液输送至抛涂头模块中，并从抛涂头模块的轴端处输出，进行胶液抛涂；通过快换接头实现快速拆卸更换；通过透明软管实现对胶液传输过程的观察；本发明在具有自动涂覆功能的同时，兼顾抛涂质量和效率能力。