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公开(公告)号：CN116883315A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641103.5
申请日：2023-05-31
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的固体火箭发动机药柱盲孔内多余物判别方法，包括：获取基准药柱的药柱盲孔内无多余物模型计算图像，根据该图像得到基准药柱的盲孔边界周长Pm和基准药柱的最大内接圆直径Dm；获取待判别药柱的药柱盲孔内含多余物模型计算图像，根据该图像得到待判别药柱的盲孔边界周长Py、待判别药柱的盲孔最大内接圆直径Dy、待判别药柱的盲孔内部多余物面积Ay和待判别药柱的盲孔面积Am；建立药柱盲孔内多余物定量判别模型；基于药柱盲孔内多余物定量判别模型，利用Pm、Dm、Py、Dy、Ay和Am得到待判别药柱内多余物的定量判别值。本发明适用于药柱真实生产情况中各类多余物残留情况，具有较高的评价结果可信度。
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公开(公告)号：CN114919990A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210571718.0
申请日：2022-05-24
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及固体火箭发动机氧化剂的安全处理系统，具体地说是一种转运执行机构及固体火箭发动机氧化剂安全自动转运装置，包括真空干燥设备、真空干燥贮存传输线、转运执行机构、氧化剂原料桶及外部传输线，真空干燥贮存传输线固定设置于真空干燥设备内部箱体下壁板。本发明可实现固体火箭发动机氧化剂来料后安全自动转运至真空干燥设备内，干燥完成后从真空干燥设备安全自动转运至其他设备，避免了人工面对面操作，提高了转运过程的安全性；同时，采用自动转运装置提高了转运的效率；具有模块化组成、结构简单、可靠性高、便于维护保养等优点。
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公开(公告)号：CN109436693B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811177870.0
申请日：2018-10-10
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B65G25/06
摘要： 本发明的危险作业环境下防粉尘传送装置，皮带连接块安装在底板的下表面上；底板的上表面的两端各设有一钢带辅支板；内侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在底板的上表面上的两端，且位于两块钢带辅支板之间；外侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在工作台护板的下表面的两端；工作台护板通过连接件与底板连接；两套外侧钢带支撑滚转系统分别与两块钢带辅支板相对，外侧钢带支撑滚转系统与与其相对的钢带辅支板之间留有一定间隙；钢带从一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿过，经同一端的内侧钢带支撑滚转系统到另一端的内侧钢带支撑滚转系统，再从另一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿出。
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公开(公告)号：CN111745171B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010544557.7
申请日：2020-06-15
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种用于药柱整形的装夹防护装置。三爪卡盘夹持药柱进行加工时，在卡盘夹爪侧安装夹爪端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从卡盘夹爪端进入三爪卡盘；在卡盘内腔圆筒段安装中心隔离筒，用于隔离药柱与三爪卡盘，杜绝药柱加工碎屑和粉尘进入三爪卡盘内部零件缝隙内；在卡盘法兰侧安装法兰端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从三爪卡盘法兰端进入三爪卡盘。本发明在固体火箭发动机包覆药柱整形加工过程中，装夹防护装置不会对药柱产生附加扰动力，也不会改变其原有姿态，阻止药柱加工碎屑进入卡盘内部从而有效防止卡盘内部腐蚀，提高药柱加工时的清洁度和安全性。
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公开(公告)号：CN111141566A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911206730.6
申请日：2019-11-29
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种固体火箭发动机矩形扯离试件的成型方法，包括：将侧模Ⅰ与阴底模垂直安装，得到阴侧模；将侧模Ⅱ与阴底模垂直安装，得到阳侧模；将2N个带绝热层矩形扯离头分别放置在阴侧模和阳侧模中，并通过插销固定；将放置有带绝热层矩形扯离头的阴侧模阳侧模对接安装，并通过螺栓紧固，形成一面有开口的型腔模；当带绝热层矩形扯离头绝热层表面刷衬层后，向型腔模中浇入推进剂；推进剂浇入完成后，在开口处压入压膜，并盖上定位盖板，即完成矩形扯离试件的推进剂装药；推进剂完全固化后进行脱模，得到N个相互分开的矩形扯离试件。本发明可用于矩形扯离试件直接成型，实现了矩形扯离试件的推进剂免整形。
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公开(公告)号：CN109436693A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811177870.0
申请日：2018-10-10
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B65G25/06
摘要： 本发明的危险作业环境下防粉尘传送装置，皮带连接块安装在底板的下表面上；底板的上表面的两端各设有一钢带辅支板；内侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在底板的上表面上的两端，且位于两块钢带辅支板之间；外侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在工作台护板的下表面的两端；工作台护板通过连接件与底板连接；两套外侧钢带支撑滚转系统分别与两块钢带辅支板相对，外侧钢带支撑滚转系统与与其相对的钢带辅支板之间留有一定间隙；钢带从一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿过，经同一端的内侧钢带支撑滚转系统到另一端的内侧钢带支撑滚转系统，再从另一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿出。
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公开(公告)号：CN112692578B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011519749.9
申请日：2020-12-21
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B23P23/04 , B23Q11/00 , B23Q17/00 , B23Q17/20 , B65G47/90 , B65B5/10 , B65B43/26 , B65B31/00 , B65B43/52 , F02K9/24
摘要： 本发明涉及一种包覆药柱安全整形及检测智能加工系统，包括第一药柱箱定位装置、药柱箱转运机械手、第一空药柱箱定位装置、第一空药柱搬运机械手、上料传输机构、药柱整形检测装置、称重装置、激光散斑剪切干涉检测装置、壳体暂存托架、下料传输机构、阻燃隔离墙、第二空药柱箱定位装置、第二药柱箱定位装置和第二药柱搬运机械手；所述药柱整形检测装置共三套并排安装于上料传输机构和下料传输机构之间，便于药柱从上料传输机构转运至药柱整形检测装置的夹持单元内。本发明通过无人化、智能化的生产模式，提升产品生产效率和本质安全度，并对工艺过程进行精细化管控，进一步提高质量一致性并缩短包覆药柱整形制造周期。
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公开(公告)号：CN111745171A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010544557.7
申请日：2020-06-15
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种用于药柱整形的装夹防护装置。三爪卡盘夹持药柱进行加工时，在卡盘夹爪侧安装夹爪端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从卡盘夹爪端进入三爪卡盘；在卡盘内腔圆筒段安装中心隔离筒，用于隔离药柱与三爪卡盘，杜绝药柱加工碎屑和粉尘进入三爪卡盘内部零件缝隙内；在卡盘法兰侧安装法兰端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从三爪卡盘法兰端进入三爪卡盘。本发明在固体火箭发动机包覆药柱整形加工过程中，装夹防护装置不会对药柱产生附加扰动力，也不会改变其原有姿态，阻止药柱加工碎屑进入卡盘内部从而有效防止卡盘内部腐蚀，提高药柱加工时的清洁度和安全性。
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公开(公告)号：CN109232139A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811179057.7
申请日：2018-10-10
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及工业化耐贮存、防结块细高氯酸铵及其制备方法，所述制备方法包括：将防结块剂混合于高氯酸铵粗料中，所述防结块剂添加量为高氯酸铵粗料质量的0.5～2％；通过气流粉碎机粉碎，得到耐贮存、防结块细高氯酸铵；所述防结块剂为纳米氧化物、氮丙啶类化合物和酯类增塑剂组成的混合物，各组分比例为：纳米氧化物质量为100份，氮丙啶类化合物质量为40～80份，酯类增塑剂的质量为40～80份。本发明提高了细高氯酸铵的耐贮存、防结块特性。
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公开(公告)号：CN115481502A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211018003.9
申请日：2022-08-24
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F119/14
摘要： 一种固体火箭发动机氧化剂粉碎工艺参数复合优化方法，具体步骤为：步骤1.获取影响固体火箭发动机氧化剂粉碎后粒径分布的各因素参数；步骤2.利用步骤1中获取的参数确定各因素边界并使用响应面方法进行因素筛选与多因素回归；步骤3.根据步骤2中筛选后的数据以及构建的回归模型应用NSGA‑2遗传算法获取粒径最优的影响因素参数；步骤4.结合响应面法获取的优化参数以及NSGA‑2遗传算法获取的优化参数择优应用于实际生产中。通过响应面法与NSGA‑2遗传算法结合，获取粒径最优情况下的影响因素最优解，节约试验成本，更高效、高质量的进行粉碎作业。
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