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公开(公告)号：CN116273531A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211195359.X
申请日：2022-09-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明公开了一种应用于航空发动机衬层喷胶机器人上的自冷却气动高速主轴及安装方法，包括主轴安装座、旋转主轴、涡轮、涡轮限位环、第一轴承、第二轴承、轴承套、轴承端盖、气道上板、气道下板和盖板。主轴安装座用于旋转主轴的固定；涡轮固定在旋转主轴上，并通过与主轴连接的涡轮轮限位环进行限位和固定；第一轴承、轴承套、第二轴承安装在旋转主轴上，下气道板和上气道板固定在压盖和主轴安装座之间。高速气体驱动涡轮带动旋转主轴转动，对高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业，通过调节气体速度，实现对胶体雾化程度的控制，满足不同喷涂条件的要求；空气主轴内部开设散热气道，通过气流带走轴承摩擦产生的热量，实现空气主轴的自冷却。
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公开(公告)号：CN112610896B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011457952.8
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所 , 上海航天技术研究院
摘要： 本发明涉及一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置，包括高精度天平及设置于高精度天平上的给料容器、管道输送系统、控制系统、配重块及载体座，其中管道输送系统、控制系统及配重块设置于载体座的四周，给料容器设置于载体座的中间，给料容器、管道输送系统、控制系统、配重块及载体座全部置于高精度天平上用于称重；管道输送系统用于把从给料容器里抽出的高粘度液体输送到相应的位置；控制系统用于根据状态需求调节阀门和泵体的工作状态；配重块用于平衡整个载体座上的重量保证质心位置。本发明可以保证高粘度微量组分的高精度输送，具有广泛的使用范围，并且具有较小的尺寸。
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公开(公告)号：CN112253330B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010889220.X
申请日：2020-08-28
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： F02K9/24
摘要： 本发明提供了一种嵌银丝自由装填药柱的成型装置及其使用方法，装置包括：浇注模具、包覆套(11)、银丝固定板(4)、特制螺钉、银丝(9)、调音器、花板(6)、喷头(7)、螺杆(5)；浇注模具内放置涂刷胶粘剂的包覆套(11)；银丝固定板(4)安装在上模(3)端部，银丝(9)两端通过特制螺钉分别固定在底模(1)和银丝固定板(4)上；调音器用于检测银丝(9)的松紧度；银丝固定板(4)通过螺杆(5)连接花板(6)和喷头(7)，花板(6)安装在喷头(7)端口。本发明杜绝嵌银丝自由装填药柱内银丝出现断裂、弯曲和偏移的质量问题，确保嵌银丝自由装填药柱的成型。
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公开(公告)号：CN112253330A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010889220.X
申请日：2020-08-28
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： F02K9/24
摘要： 本发明提供了一种嵌银丝自由装填药柱的成型装置及其使用方法，装置包括：浇注模具、包覆套(11)、银丝固定板(4)、特制螺钉、银丝(9)、调音器、花板(6)、喷头(7)、螺杆(5)；浇注模具内放置涂刷胶粘剂的包覆套(11)；银丝固定板(4)安装在上模(3)端部，银丝(9)两端通过特制螺钉分别固定在底模(1)和银丝固定板(4)上；调音器用于检测银丝(9)的松紧度；银丝固定板(4)通过螺杆(5)连接花板(6)和喷头(7)，花板(6)安装在喷头(7)端口。本发明杜绝嵌银丝自由装填药柱内银丝出现断裂、弯曲和偏移的质量问题，确保嵌银丝自由装填药柱的成型。
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公开(公告)号：CN109436693B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811177870.0
申请日：2018-10-10
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B65G25/06
摘要： 本发明的危险作业环境下防粉尘传送装置，皮带连接块安装在底板的下表面上；底板的上表面的两端各设有一钢带辅支板；内侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在底板的上表面上的两端，且位于两块钢带辅支板之间；外侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在工作台护板的下表面的两端；工作台护板通过连接件与底板连接；两套外侧钢带支撑滚转系统分别与两块钢带辅支板相对，外侧钢带支撑滚转系统与与其相对的钢带辅支板之间留有一定间隙；钢带从一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿过，经同一端的内侧钢带支撑滚转系统到另一端的内侧钢带支撑滚转系统，再从另一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿出。
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公开(公告)号：CN108792049A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810696964.2
申请日：2018-06-29
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B65B43/34
摘要： 本发明提供一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构。本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN115266759B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210579906.8
申请日：2022-05-25
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G01N21/952 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于剪切散斑干涉的药柱脱粘缺陷在线自动识别方法，是一种真空激励下基于激光剪切散斑干涉技术的药柱缺陷自动识别算法。针对药柱弧面反射、脱粘界面不均匀、环境振动等生产工况及干扰影响下的脱粘缺陷在线识别问题，该方法通过基于双重自适应中值滤波算法有效抑制背景噪声，提取缺陷轮廓特征；通过基于数学形态学的图像处理方法增强脱粘缺陷特征，有效联通缺陷轮廓、填充缺陷散斑相位环、平滑边缘；通过基于概率统计的滑动间隔序列图像判别方法抑制随机噪声，提高识别准确率。经上述步骤，该方法实现药柱脱粘缺陷的准确、高效在线自动识别，适用于对药柱表面包覆层脱粘等缺陷进行无损检测。
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公开(公告)号：CN115971525A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210986900.2
申请日：2022-08-17
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B23B35/00 , B23Q15/12 , G05B19/416
摘要： 本发明公开了一种基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法及系统，其中，该方法包括：根据钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv得到有关动态调整总时间t0的多项式规划函数；根据当前包覆药柱打孔温度T1相应的钻头转速n1、当前包覆药柱打孔温度T1相应的进给速度v1、目标温度T2相应的钻头转速n2和目标温度T2相应的进给速度v2得到关于钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv的函数；根据关于钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv的函数得到实际测量的温度相对应的钻头转速和进给速度。本发明达到了对固体火箭发动机包覆药柱钻削安全高效自适应整形，在保障生产安全的同时维护产率的稳定。
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公开(公告)号：CN115439418A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210988901.0
申请日：2022-08-17
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱银丝位置视觉识别定位方法，包括：采集包覆药柱端面银丝图像；提取图像ROI区域；识别图像银丝白点；图像膨化处理；去除不合格点；采用非完全信息银丝点识别算法获取全部银丝坐标；驱动执行机构按照银丝坐标进行运动；对包覆药柱端面进行钻孔整形。由于固体火箭发动机包覆药柱端面银丝钻孔整形过程中，存在视觉测量信息不完整现象，采用非完全信息银丝点识别算法获取全部银丝坐标，可实现在缺失大部分视觉信息的前提下，实现端面银丝整形加工。该方法减少了工艺等待时间，包覆药柱端面银丝钻孔加工的成功率和效率高，可适应具有不同数量的端面金属丝钻孔要求，适应性强、可靠性高。
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公开(公告)号：CN115266759A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210579906.8
申请日：2022-05-25
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G01N21/952 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于剪切散斑干涉的药柱脱粘缺陷在线自动识别方法，是一种真空激励下基于激光剪切散斑干涉技术的药柱缺陷自动识别算法。针对药柱弧面反射、脱粘界面不均匀、环境振动等生产工况及干扰影响下的脱粘缺陷在线识别问题，该方法通过基于双重自适应中值滤波算法有效抑制背景噪声，提取缺陷轮廓特征；通过基于数学形态学的图像处理方法增强脱粘缺陷特征，有效联通缺陷轮廓、填充缺陷散斑相位环、平滑边缘；通过基于概率统计的滑动间隔序列图像判别方法抑制随机噪声，提高识别准确率。经上述步骤，该方法实现药柱脱粘缺陷的准确、高效在线自动识别，适用于对药柱表面包覆层脱粘等缺陷进行无损检测。
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