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公开(公告)号：CN112692578B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011519749.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B23P23/04 , B23Q11/00 , B23Q17/00 , B23Q17/20 , B65G47/90 , B65B5/10 , B65B43/26 , B65B31/00 , B65B43/52 , F02K9/24
Abstract: 本发明涉及一种包覆药柱安全整形及检测智能加工系统，包括第一药柱箱定位装置、药柱箱转运机械手、第一空药柱箱定位装置、第一空药柱搬运机械手、上料传输机构、药柱整形检测装置、称重装置、激光散斑剪切干涉检测装置、壳体暂存托架、下料传输机构、阻燃隔离墙、第二空药柱箱定位装置、第二药柱箱定位装置和第二药柱搬运机械手；所述药柱整形检测装置共三套并排安装于上料传输机构和下料传输机构之间，便于药柱从上料传输机构转运至药柱整形检测装置的夹持单元内。本发明通过无人化、智能化的生产模式，提升产品生产效率和本质安全度，并对工艺过程进行精细化管控，进一步提高质量一致性并缩短包覆药柱整形制造周期。
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公开(公告)号：CN108792049B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810696964.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B65B43/34
Abstract: 本发明提供一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构。本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN110125728A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910303724.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B23Q39/04
Abstract: 本发明提供一种多工位加工系统，包括安装板和视觉相机；所述安装板连接在驱动主轴上，板上设有多个夹具安装孔，所述视觉相机安装在安装板中心处的夹具安装孔上，其余夹具安装孔上安装有加工刀具卡具。本发明提供的多工位加工系统通过相机自动捕捉加工位置，实现定位自动化；在安装板上所加工刀具安装位置点连线成全等的等边三角形，使安装板上安装空间利用更合理；多种加工刀具安装在同一加工安装板上，大大节省了加工空间；在安装板上多种加工刀具能灵活配置，实现多种类型加工要求；提高了工作效率，可以在大批、大量生产中应用。
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公开(公告)号：CN111499477B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010339069.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱。气动旋转卡盘安装在底座架体上，所述废药段夹紧组件安装在底座架体上，位于气动旋转卡盘侧方，所述导向槽安装在废药段夹紧组件下方，固定在底座架体上，导向槽末端通向废药段收集箱，废药段收集箱置于地上。本发明在包覆药柱端面切割整形过程中，可有效保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，在包覆药柱废药段断开时废药段不会因惯性作用被甩出，做到无损害、无冲击，提高包覆药柱整形过程中的本质安全度。
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公开(公告)号：CN112692578A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011519749.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B23P23/04 , B23Q11/00 , B23Q17/00 , B23Q17/20 , B65G47/90 , B65B5/10 , B65B43/26 , B65B31/00 , B65B43/52 , F02K9/24
Abstract: 本发明涉及一种包覆药柱安全整形及检测智能加工系统，包括第一药柱箱定位装置、药柱箱转运机械手、第一空药柱箱定位装置、第一空药柱搬运机械手、上料传输机构、药柱整形检测装置、称重装置、激光散斑剪切干涉检测装置、壳体暂存托架、下料传输机构、阻燃隔离墙、第二空药柱箱定位装置、第二药柱箱定位装置和第二药柱搬运机械手；所述药柱整形检测装置共三套并排安装于上料传输机构和下料传输机构之间，便于药柱从上料传输机构转运至药柱整形检测装置的夹持单元内。本发明通过无人化、智能化的生产模式，提升产品生产效率和本质安全度，并对工艺过程进行精细化管控，进一步提高质量一致性并缩短包覆药柱整形制造周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111499477A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010339069.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱。气动旋转卡盘安装在底座架体上，所述废药段夹紧组件安装在底座架体上，位于气动旋转卡盘侧方，所述导向槽安装在废药段夹紧组件下方，固定在底座架体上，导向槽末端通向废药段收集箱，废药段收集箱置于地上。本发明在包覆药柱端面切割整形过程中，可有效保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，在包覆药柱废药段断开时废药段不会因惯性作用被甩出，做到无损害、无冲击，提高包覆药柱整形过程中的本质安全度。
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公开(公告)号：CN111099090A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911257425.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种弹药包装袋的自动贴标签和开袋装置，包括安装机架、包装袋存放盒、开袋三维移动平台、贴标签装置、开袋装置、开口支撑定型机构、弹体示例组件，开口支撑机构、弹体示例组件位于安装机架的一端，开袋装置滑台、贴标签装置滑台位于安装机架的侧面，其他结构位于安装机架的另一端；贴标签装置可以在包装袋表面贴上标签，开袋机构用于将包装袋打开，开口支撑定型机构将包装袋口扩大并定型。本发明可以实现开袋的自动性和高效性，给弹体提供充足的空间，以免在装入过程中出现划伤。
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公开(公告)号：CN110926279A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911257444.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种包覆药柱盲孔内药屑清理装置，具体的说是一种利用高压气体清除药柱端面盲孔内部因钻孔产生的药柱碎屑的装置。所述清理装置安装在三自由度机械臂的一个移动轴机架上，清理装置包括吹气组件，吸气组件，排屑接头，加长套和一个安装架，其中吹气组件一端接气泵，另一端为气针输出高压气体对药柱端面的盲孔内部进行吹气，使药屑与内孔壁分离；所述吸气组件上端接气泵，两端接触空气与排屑接头，利用流体文丘里效应在排屑接头内产生负压使药屑从药柱盲孔内吸入到排屑接头，药屑经排屑接头出口排出，由下游废屑收集装置收集。本发明能有效的清除干净药柱端面盲孔内部的残余药屑，也不会改变药柱内部相关结构的尺寸和原有形貌等。
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公开(公告)号：CN108994949B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810724538.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明实施例提出了一种包覆药柱钻孔整形装置，其特征在于，包括：防爆柜，防爆柜为装置的保护结构，套设在装置的最外侧，用于支撑装置内部的各结构；抱爪组件，抱爪组件包括抱爪单元及抱爪单元的驱动机构；抱爪单元用于夹紧药柱；抱爪组件固定安装于一个下部框架的上平面；摄像组件，摄像组件包括摄像单元及摄像单元的驱动机构；摄像单元用于图像采集、分析识别，获取药柱的银丝位置；摄像组件固定置于抱爪单元的下侧，安装于下部框架的内部；直角坐标机构，直角坐标机构安装于下部框架上；钻头组件，钻头组件安装于直角坐标机构上；直角坐标机构带动钻头组件移动到钻孔的标识点坐标位置，并且带动钻头组件进行旋转沿轴向进给，对药柱钻孔。
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公开(公告)号：CN108817434A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810699847.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B23B31/103
Abstract: 本发明涉及一种卡紧装置，具体是涉及一种长圆柱工件的夹紧与定位装置，包括：卡紧组件，卡紧组件包括：两套同轴的卡盘体(1)，对称的设置于传动组件的两侧，用于固定长圆柱工件的两端部位；卡盘支撑座(3)，卡盘支撑座(3)用于支撑卡盘体(1)，与卡盘体(1)同轴，安装在机床设备主机架上；轴承组件，轴承组件用于支撑并带动卡紧组件轴向旋转运动；传动组件(2)，传动组件与卡紧组件连接，提供卡紧组件的旋转动力；电机，电机与传动组件连接，为传动组件提供动力。本发明在卡紧长圆柱工件时，两套三爪卡盘体同时卡紧，克服了单个三爪卡盘抓取长度短的缺点，提高工件在加工过程中的同轴度，进而提高工件加工质量。
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