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公开(公告)号：CN109748096A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811507740.9
申请日：2018-12-11
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种基于视觉定位系统的多自由度圆桶体危险工件抓取机构，具体是一种视觉定位系统与圆桶体危险工件抓取运动机构集成的机构。所述装置包括视觉定位系统，多自由度运动单元，机械抓手。其中视觉定位系统的视觉传感器设置在机械抓手端。视觉定位系统用于基于图像处理技术对视觉相机传出来的图像进行抓取目标定位识别，并传递给控制系统，然后控制系统控制运动单元和机械抓手进行圆桶体危险工件的抓取工作。本发明具有结构紧凑，智能化程度高，定位精度高的特点。
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公开(公告)号：CN114919990A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210571718.0
申请日：2022-05-24
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及固体火箭发动机氧化剂的安全处理系统，具体地说是一种转运执行机构及固体火箭发动机氧化剂安全自动转运装置，包括真空干燥设备、真空干燥贮存传输线、转运执行机构、氧化剂原料桶及外部传输线，真空干燥贮存传输线固定设置于真空干燥设备内部箱体下壁板。本发明可实现固体火箭发动机氧化剂来料后安全自动转运至真空干燥设备内，干燥完成后从真空干燥设备安全自动转运至其他设备，避免了人工面对面操作，提高了转运过程的安全性；同时，采用自动转运装置提高了转运的效率；具有模块化组成、结构简单、可靠性高、便于维护保养等优点。
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公开(公告)号：CN108994949B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810724538.5
申请日：2018-07-04
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明实施例提出了一种包覆药柱钻孔整形装置，其特征在于，包括：防爆柜，防爆柜为装置的保护结构，套设在装置的最外侧，用于支撑装置内部的各结构；抱爪组件，抱爪组件包括抱爪单元及抱爪单元的驱动机构；抱爪单元用于夹紧药柱；抱爪组件固定安装于一个下部框架的上平面；摄像组件，摄像组件包括摄像单元及摄像单元的驱动机构；摄像单元用于图像采集、分析识别，获取药柱的银丝位置；摄像组件固定置于抱爪单元的下侧，安装于下部框架的内部；直角坐标机构，直角坐标机构安装于下部框架上；钻头组件，钻头组件安装于直角坐标机构上；直角坐标机构带动钻头组件移动到钻孔的标识点坐标位置，并且带动钻头组件进行旋转沿轴向进给，对药柱钻孔。
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公开(公告)号：CN109436693B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811177870.0
申请日：2018-10-10
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B65G25/06
摘要： 本发明的危险作业环境下防粉尘传送装置，皮带连接块安装在底板的下表面上；底板的上表面的两端各设有一钢带辅支板；内侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在底板的上表面上的两端，且位于两块钢带辅支板之间；外侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在工作台护板的下表面的两端；工作台护板通过连接件与底板连接；两套外侧钢带支撑滚转系统分别与两块钢带辅支板相对，外侧钢带支撑滚转系统与与其相对的钢带辅支板之间留有一定间隙；钢带从一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿过，经同一端的内侧钢带支撑滚转系统到另一端的内侧钢带支撑滚转系统，再从另一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿出。
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公开(公告)号：CN108817434A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810699847.1
申请日：2018-06-29
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B23B31/103
摘要： 本发明涉及一种卡紧装置，具体是涉及一种长圆柱工件的夹紧与定位装置，包括：卡紧组件，卡紧组件包括：两套同轴的卡盘体(1)，对称的设置于传动组件的两侧，用于固定长圆柱工件的两端部位；卡盘支撑座(3)，卡盘支撑座(3)用于支撑卡盘体(1)，与卡盘体(1)同轴，安装在机床设备主机架上；轴承组件，轴承组件用于支撑并带动卡紧组件轴向旋转运动；传动组件(2)，传动组件与卡紧组件连接，提供卡紧组件的旋转动力；电机，电机与传动组件连接，为传动组件提供动力。本发明在卡紧长圆柱工件时，两套三爪卡盘体同时卡紧，克服了单个三爪卡盘抓取长度短的缺点，提高工件在加工过程中的同轴度，进而提高工件加工质量。
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公开(公告)号：CN111499477B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010339069.2
申请日：2020-04-26
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱。气动旋转卡盘安装在底座架体上，所述废药段夹紧组件安装在底座架体上，位于气动旋转卡盘侧方，所述导向槽安装在废药段夹紧组件下方，固定在底座架体上，导向槽末端通向废药段收集箱，废药段收集箱置于地上。本发明在包覆药柱端面切割整形过程中，可有效保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，在包覆药柱废药段断开时废药段不会因惯性作用被甩出，做到无损害、无冲击，提高包覆药柱整形过程中的本质安全度。
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公开(公告)号：CN111499477A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010339069.2
申请日：2020-04-26
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱。气动旋转卡盘安装在底座架体上，所述废药段夹紧组件安装在底座架体上，位于气动旋转卡盘侧方，所述导向槽安装在废药段夹紧组件下方，固定在底座架体上，导向槽末端通向废药段收集箱，废药段收集箱置于地上。本发明在包覆药柱端面切割整形过程中，可有效保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，在包覆药柱废药段断开时废药段不会因惯性作用被甩出，做到无损害、无冲击，提高包覆药柱整形过程中的本质安全度。
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公开(公告)号：CN107814672A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711289271.3
申请日：2017-12-07
申请人： 上海航天化工应用研究所
CPC分类号： C06B21/0008 , C06B23/009 , C06B29/22
摘要： 本发明提供一种用于防结块细高氯酸铵改性剂的专用设备，包括：预混机单元，用于对原料进行预混合；锥形真空干燥单元，用于提供30-60摄氏度的环境温度，对预混合后的原料进行搅拌、烘干、粉碎处理，形成防结块细高氯酸铵改性剂。本发明实现了细高氯酸按的高效、节省、大批量生产。
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公开(公告)号：CN107363307A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710699600.5
申请日：2017-08-16
申请人： 上海航天化工应用研究所
发明人： 沈铁华 , 程欢 , 江屈强 , 张渝 , 潘惠泉 , 陈善新 , 邓耀华 , 孙振兴 , 张英杰 , 周万斌 , 吴国柱 , 袁潇 , 邱磊 , 何晓华 , 金小荀 , 房尔圆 , 刘开伟 , 代颖军 , 王鸿宇 , 钱裕祥 , 蔡振宇 , 邓卫波
摘要： 本发明涉及一种发动机绝热层表面处理工艺方法，其步骤包括绝热层表面预处理、绝热层表面逆铣处理、绝热层表面除尘、绝热层表面粗糙度检测、绝热层表面清洗处理。本发明提供的工艺方法可以显著提高发动机绝热层表面处理效率与质量一致性。基于该发明提供的工艺方法可远控隔离实现发动机绝热层表面处理，避免手工表面处理绝热层时所产生的粉尘对人体身心健康的危害。
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公开(公告)号：CN112595219B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011191940.5
申请日：2020-10-30
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G01B5/28
摘要： 本发明涉及一种含能包覆药柱卧式整形及检测装置,包括机架、直角坐标机构、药屑收集组件、废药段收集组件、导向槽、药段收集箱、药柱装夹组件、药柱定位组件、称重组件，直角坐标机构的Z轴移动单元上设置有药柱整形检测组件，与药柱装夹组件的药柱整形位置相邻对应，以实现药柱整形检测组件相应功能；药屑收集组件位于药柱装夹组件整形位置的下方，收集托盘固定在机架内部，呈漏斗形，用软管连接至箱式防爆真空机组；本发明实现了含能包覆药柱整形过程中所涉及的工艺的自动化，包括：长度整形、银丝识别、钻孔、药柱长度检测、孔深检测、端面打磨、多余物检测、温度监控、清理药屑、废药段收集、药柱称重，达到了人机隔离，极大提高了本质安全度。
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