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公开(公告)号:CN114739450B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202210272971.6
申请日:2022-03-18
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
摘要: 一种适于寒区路基的复合式智能土工格栅及监测预警方法,属于寒区路基工程病害智能监测预警领域。复合式智能土工格栅包括复合式土工格栅及数个传感器;复合式土工格栅由双重土工格栅及数个监测节点组成;双重土工格栅由第一、二重土工格栅组成;第一、二重土工格栅由数个肋条组成,第一重土工格栅的数个肋条分别是数个横向肋条和数个竖向肋条,第二重土工格栅的数个肋条为数个斜向肋条;每相邻两个监测节点的横向之间通过横向肋条连接,每相邻两个监测节点的纵向之间通过竖向肋条连接,每两个呈对角设置的监测节点之间通过斜向肋条连接,数个传感器固定在数个监测节点处的安装孔内,安装孔的内壁上设有数个探针孔。本发明用于寒区路基监测预警。
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公开(公告)号:CN118424372A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410352330.0
申请日:2024-03-26
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 本发明公开了一种基于多源异构数据的既有隧道结构定量健康检测评估方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、搭建系统化服役隧道监测构架;步骤二、基于常时微动方法对服役隧道进行无损量化评估;步骤三、多源数据融合。该方法可用于长期实时监测服役期间的地下隧道工程可能存在的安全隐患,并通过可视化监测终端对隐患进行及时预警并准确定位隐患位置,解决了现有地下结构监测及预警方法不完善的问题。
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公开(公告)号:CN116874247A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310846420.0
申请日:2023-07-11
申请人: 中交一航局城市交通工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: C04B28/02 , C04B22/14 , C04B24/38 , E21D9/06 , C04B111/70 , C04B103/12
摘要: 一种低温聚合物‑粉煤灰复合同步注浆浆液及其制备方法,属于低温富水条件下隧道盾构施工同步注浆领域。所述浆液由粉煤灰基矿物复合物、碱性激发剂、无碱促凝剂、抗分散剂和砂按100:4:4:1:125的质量比组成;所述粉煤灰基矿物复合物由以下原料质量百分比组成:粉煤灰50~60%、电石渣10~20%、石膏4%、水泥10~15%、膨润土8%、硅灰3%;所述碱性激发剂由水玻璃与碳酸钠按质量比1:3的比例组成;所述无碱促凝剂由水化铝硅酸钙纳米晶种、硫酸铝与碳酸锂按质量比50:20:1的比例组成。本发明降低粉煤灰活性激发的水化反应能垒,提高水化反应速率,促进硬化期强度快速发展,显著提高同步注浆材料低温下早期强度。
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公开(公告)号:CN114997359B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210540575.7
申请日:2022-05-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
摘要: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备,属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术,能够加强堤防险情巡查力度,具有多种探查手段排查地底隐患,利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统,用于获取堤防数据,将数据传入数据层,数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络,深度学习卷积神经网络进行病害特征分析,识别应用层中的堤防隐患病害,由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断,在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力,具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号:CN116643321A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310428518.4
申请日:2023-04-20
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G01V3/38 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要: 本发明公开了一种应用地球物理差异特征反演划分滑坡演化不同阶段方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、获取滑坡体主滑面的正演数据;步骤二、建立基于地球物理特征判定正反演滑坡体土体模型;步骤三、利用地球物理参数对岩质滑坡地球物理模型、土质滑坡地球物理模型、岩土复合滑坡地球物理模型进行高密度电法反演,在反演失稳滑坡演化过程中通过地球物理手段对边坡各单元及滑面进行有效识别。本发明可基于地球物理特征信息实现反演滑坡演化阶段的信息,以滑坡体的反演信息为基础,结合工程地质特征及岩土力学理论,可针对相同区域内的其他滑坡体进行技术改善,形成滑坡灾害的群测群防、监测预警及预报提供指导性依据。
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公开(公告)号:CN114997359A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210540575.7
申请日:2022-05-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G05D1/02 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60
摘要: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备,属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术,能够加强堤防险情巡查力度,具有多种探查手段排查地底隐患,利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统,用于获取堤防数据,将数据传入数据层,数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络,深度学习卷积神经网络进行病害特征分析,识别应用层中的堤防隐患病害,由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断,在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力,具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号:CN118190723A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410158709.8
申请日:2024-02-04
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
摘要: 一种松散岩土体微结构跟踪成像装置及自动跟踪方法,属于细观颗粒成像技术领域,具体方案如下:一种松散岩土体微结构跟踪成像装置,包括摄像机和主机,摄像机包括补光模组、摄像模组、无线信号传输模组,补光模组和摄像模组均与无线信号传输模组通过电信号连接;主机中包括调节板块、数据处理板块和无线信号传输板块,调节板块、数据处理板块均与无线信号传输板块通过电信号连接,所信号传输模组与无线信号传输板块通过无线信号连接,调节板块、数据处理板块将数据传递至无线信号传输板块,无线信号传输板块通过无线信号将数据发送至摄像机内的无线信号传输模组,无线信号传输模组根据所接收到的信号对补光模组和摄像模组进行控制。
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公开(公告)号:CN117808285A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311614451.X
申请日:2023-11-29
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要: 一种岩溶隧道围岩-瓦斯联合影响施工风险评价方法,涉及隧道施工风险评价技术领域。获取评价指标,包括围岩等级、煤矿采空区位置、隧道设计断面、隧道全长、埋深、隧道所处瓦斯区段、煤层厚度、隧道风机设置情况和有害气体涌出位置,考虑岩溶发育程度对围岩稳定性的不利影响在[BQ]值围岩分级方法基础上修正分级指标,探测记录瓦斯有害气体,之后对评价指标进行分类和分级,然后计算评价指标权重,最后叠加围岩稳定性和瓦斯灾害风险等级两套评价体系建立隧道综合施工风险等级评价模型。将隧道施工风险分为围岩稳定性风险和瓦斯灾害风险,结合数值模拟确定各评价指标的权重,实现岩溶隧道综合施工风险的分级与评价。
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公开(公告)号:CN117495157A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311327273.2
申请日:2023-10-13
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号: G06Q10/0639 , E21F17/18 , G06Q30/018 , G06F18/25 , G06F16/25 , G06F16/2458 , G06Q50/02
摘要: 本发明公开了一种煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统,所述系统包括特征信息获取模块、监测预警感知模块、施工质量追溯模块和施工安全管控模块,本发明基于隧道施工现场内所有施工设备的定位信号和运行状态信息建立多源特征信息融合系统和数据库,能够在隧道施工过程中实时监测设备的运行状态并及时提取出异常信号,且能够快速识别追踪出异常设备的位置信息,进行精准报警,有效提高施工现场的管控能力;利用施工质量追溯数据库,系统采集和记录隧道施工过程中的质量数据,了解施工工艺各个环节的质量,从而最终控制煤矿采空区岩溶隧道整体的施工工程质量。
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公开(公告)号:CN116824117A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310860405.1
申请日:2023-07-13
申请人: 中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝特征突出显示处理方法,属于隧道智能化检测技术领域。对富水砂层叠落区间隧道进行质量检测时,通过CCD相机阵列或全画幅数码单反相机对每一环隧道衬砌拍摄完整的高分辨率图像,分别经过加权平均值灰度处理法、线性平滑处理、单尺度和多尺度Retinex处理,将光照亮度不足的富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝经过上述算法的处理,本身特征并不明显的裂缝被加强显示,而背景噪声和干扰项则受到模糊处理,裂缝和周围背景的对比度更加显著,降低了检测人员判别裂缝是否存在的难度,有利于节省后续裂缝参数计算的处理工作量,提高富水砂层叠落区间隧道智能化无损质量检测效率。
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