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公开(公告)号：CN114750208B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210337945.7
申请日：2022-04-01
申请人： 西南交通大学
摘要： 一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，柔性材料自动分离裁剪一体化装置由支撑底座、裁剪系统、分离部件、废料回收箱组成；裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组由电机模组、裁剪刀、裁剪盘和上料装置组成；裁剪系统X轴、Y轴方向模组的一侧都连接有拖链安装架，安装架上设置拖链，防止运动过程中产生干涉碰撞；裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组外侧安装限位开关，规定裁剪系统模组运动的正负硬限位；分离部件集成在裁剪系统Z轴方向模组上，本装置仅原料就位需要人工设置，其余操作全为自动流程，人工干预少，可极大提高生产效率，保证加工生产精度。
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公开(公告)号：CN115187554A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210829984.9
申请日：2022-07-14
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了基于机器视觉测试岩石组成的系统及方法，包括步骤一，岩石输送；步骤二，岩石照射；步骤三，图像采集；步骤四，处理分析；步骤五，结果输出；步骤六，储存显示；本发明利用机器视觉拍摄以及图像处理分析技术来对岩石的检测岩石样品的物质成分、结构、构造、现今赋存环境进行检测，具有检测精度高、效率高的特点，有效避免了化学与物理检测方法的复杂性和耗时性；利用特征提取模块和光谱采集模块来对岩石图像的特征点和光谱进行采集，从特征和光谱两个方面来对岩石进行分析，提升了检测的精确度，利用处理分析模块中的滤波降噪模块、白平衡校正模块和图像增强模块来对图像进行降噪校正，降低了噪声干扰。
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公开(公告)号：CN114619489A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210357444.5
申请日：2022-04-01
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明涉及坐标转换、图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的机械臂搬运物体坐标识别与修正系统及方法。其技术方案包括：纠正组件、底座、转轴座和延伸臂，底座的一侧安装有安装台，底座的顶部安装有旋转座，安装台的顶部安装有纠正组件，纠正组件内安装有固定座，固定座的顶部安装有安装框，安装框的内部安装有中心座。本发明通过在固定座的顶部安装有安装框，能够通过安装框对内部的组件进行固定安装，进而可以通过多组梯形材料进行坐标对比的方式对机械臂的停止位置和抓取位置进行校准，使得机械臂在每一次抓取时，都可以保证抓取的稳定性，防止被抓取的物体从机械臂的底部掉落。
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公开(公告)号：CN111346853B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010206492.5
申请日：2020-03-22
IPC分类号： B08B1/00
摘要： 本发明公开了一种核电站引水隧洞海生物清理机器人，该机器人由机架、刀具组件和行走轮组件三部分组成，机架起安装固定刀具安装座和履带轮的作用，安装在机架上的行走轮组件使整个设备在隧洞内正常行走；刀具组件通过液压缸来控制刀具高度，使之与隧道内壁接触，通过液压缸带动锯齿状的刀具来回移动，将附着在隧道内壁的海生物铲下来；刀具组件均匀分布在机架上，保证隧道截面清理范围全覆盖。本发明能够代替人工进行隧洞中海生物的清理，采用环形切削技术，在清理效率上带来了显著的变化。
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公开(公告)号：CN114378641A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210300690.7
申请日：2022-03-25
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种四分量切削力在线监测智能刀柄，包括刀柄本体、外壳、固定环、固定螺钉、测力器、支撑片、电阻式应变片、安装槽、第一螺孔、线槽、第二螺孔、通孔、电源模块、应变采集模块、数字信号采集单元和应变力解耦单元，所述固定环的一侧外壁上均匀分布设置有安装槽，安装槽的一侧内壁上开设有第一螺孔，安装槽的一侧开设有线槽，本发明相较于现有的压电式测力仪，通过在刀柄上进行改进来测量切削力，不影响刀柄的正常使用，不会限制待加工工件的尺寸，适用性更广泛；本发明通过电阻式应变片来监测粘贴位置的应变实现切削力的测量，有效提高了监测效果，有着更好的经济价值，且能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111346853A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010206492.5
申请日：2020-03-22
IPC分类号： B08B1/00
摘要： 本发明公开了一种核电站引水隧洞海生物清理机器人，该机器人由机架、刀具组件和行走轮组件三部分组成，机架起安装固定刀具安装座和履带轮的作用，安装在机架上的行走轮组件使整个设备在隧洞内正常行走；刀具组件通过液压缸来控制刀具高度，使之与隧道内壁接触，通过液压缸带动锯齿状的刀具来回移动，将附着在隧道内壁的海生物铲下来；刀具组件均匀分布在机架上，保证隧道截面清理范围全覆盖。本发明能够代替人工进行隧洞中海生物的清理，采用环形切削技术，在清理效率上带来了显著的变化。
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公开(公告)号：CN109094421B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810884758.4
申请日：2018-08-06
摘要： 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同悬浮控制系统，该系统包括压力传感器、车载总控系统、悬浮控制器、四组执行单元，每组执行单元包括车载悬浮装置、悬浮斩波器、加速度传感器、间隙传感器、电流传感器；车载悬浮装置包括电磁调节模块和永磁模块；车载悬浮装置和永磁磁轨产生排斥力为列车提供主要悬浮力，车载悬浮装置的电磁调节模块的作用是辅助悬浮负责增加阻尼、消除震动，协同控制实现电气解耦使列车在额定悬浮间隙稳定悬浮。
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公开(公告)号：CN110767407A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910972423.2
申请日：2019-10-14
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种多稳态电磁操动机构，包括轴向驱动杆、轴向驱动壳体、轴向驱动线圈、轴向驱动永磁体、换位滑槽壳体、永磁体滑块、换位拨叉、换位横向连杆、换位竖向连杆、换位壳体、换位驱动杆、导向壳体、换位驱动线圈和换位永磁体。本发明的有益效果在于：1)相比带有弹簧的三稳态电磁操动机构，本发明较大程度地降低了系统震荡，避免了驱动杆输出终端输出震荡信号的问题。2)相比传统电磁线圈需长期通电的驱动形式，本发明电磁线圈仅需在换向时通电进行控制，降低了能耗，控制了元件温升，提升了可靠性，延长了使用寿命。3)实现从三稳态至多稳态的功能扩展，本发明各位置之间的最大距离不受限制，可以可靠地转换和稳定在各个稳态位置。
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公开(公告)号：CN110406508A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910774623.7
申请日：2019-08-21
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60S13/02
摘要： 本发明公开了一种可双重自锁的电动车移车器，包括底架、前抱夹结构和七连杆抬升机构，底架下方设有行走万向轮；前抱夹结构为固定于前架内测的阶梯状结构；七连杆抬升机构设置于后架内测，包括固定于后架上的大铰接支座、平行于后架而设的滚筒，以及两个铰接于滚筒两端的七连杆伸缩单元；踏板铰接于大铰接支座上，两侧设有光轴，七连杆伸缩单元包括相互铰接，且分别在伸缩状态下自锁的转动杆、自锁摆动连杆组、自锁下连杆组、长连杆和推进连杆；通过踩踏踏板带动光轴转动，驱动的七连杆伸缩单元的伸缩，从而实现电动车轮的抬起和停放。本发明能有效地实现电动车取车夹持固定车轮时任意方向距离的挪动，大大方便了电动车的管理。
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公开(公告)号：CN104976165B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510316152.7
申请日：2015-06-10
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种水压变量泵，属于水压比例控制技术领域。它能有效地解决水压泵比例流量、压力控制和低压卸荷等问题。采用油压元件和水压元件进行混合设计，通过管路将油压元件和水压元件分别连接，再利用机械连杆结构将两部分连接形成一体，通过电机驱动油压元件控制水压缸，并控制油压作动器使机械机构运动，使水压缸往复运动实现吸水、排水，从而使水压变量泵比例精确控制功能得到实现。主要用于传输介质水压泵和能量传输水压泵结构。
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