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公开(公告)号:CN106625663A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611144451.8
申请日:2016-12-13
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法,所述系统包括:若干集控中心,每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息,并接收变电站推送的变电站实时数据信息;若干变电站,每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息,将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人,变电站巡检机器人接收订阅请求信息后,将实时巡检结果推送给变电站,变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。本发明将用户订阅实时数据保存到集控中心数据库和变电站数据库中,有利于用户对订阅的实时数据进行查询和分析。
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公开(公告)号:CN106124949A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610769198.9
申请日:2016-08-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01R31/1218 , G01N25/72 , G01R31/1245
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外成像技术对绝缘子故障在线监测方法,钢帽部分采用矩形框选点法、绝缘子串部分采用线段选点进行坐标温度转换,由绝缘子故障检测算法得出低值绝缘子特征量、零值绝缘子特征量、绝缘子积污特征量和绝缘子破损特征量四类温度参数特征量,结合环境温度、湿度和污秽状况,选用两个三层PNN概率神经网络分别对钢帽部分和绝缘子串部分进行特征级融合,给出局部信息融合判断的结果,提交给决策级进行全局决策,提高信息融合模型的精度,清晰的划分出故障和非故障,减少误判率,采用多特征量监测,并综合多种特征量数据和绝缘子故障判断模型进行故障判别,因此监测数据的可靠性得到提高。
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公开(公告)号:CN105447289A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410398350.8
申请日:2014-08-14
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种确定特高压单回路可听噪声修正值的方法,包括以下步骤:获取可听噪声数据和气象数据;获取雨天可听噪声统计值;得到雨天可听噪声计算值;得到可听噪声修正值。本发明通过获取了BPA公式计算我国特高压单回路修正值,将该值代入公式后可用于更精确计算我国特高压单回路的可听噪声水平,本发明可使特高压输电线路在满足环保要求的前提下具备更好的经济性。
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公开(公告)号:CN102997990B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201210551802.2
申请日:2012-12-18
Abstract: 本发明所设计的输电线路可听噪声及无线电干扰长期测量系统和测量方法,它包括噪声网络分析仪、无线电天线、与无线电天线连接的无线电信号接收机,它还包括现场控制计算机、远程控制计算机和多个噪声探头,其中,所述每个噪声探头的信号输出端均连接噪声网络分析仪的信号输入端,噪声网络分析仪的信号输出端连接现场控制计算机,所述无线电信号接收机连接现场控制计算机,所述现场控制计算机通过网络与远程控制计算机连接。本发明能在多个测量点长时间连续地测量输电线路的可听噪声和无线电干扰以及线路周围的环境气候。并且能保证测量结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN108090287B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201711388116.7
申请日:2017-12-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
Inventor: 路遥 , 万保权 , 张建功 , 干喆渊 , 谢辉春 , 张业茂 , 刘兴发 , 陈豫朝 , 刘震寰 , 李妮 , 倪园 , 周兵 , 赵军 , 刘健犇 , 王延召 , 万皓 , 张斌 , 黄锐 , 陈玉龙 , 胡静竹 , 李文福 , 刘华钢 , 余瑶
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F113/16 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种通过输电线路100Hz纯声反推单相导线声功率的方法,所述方法包括:沿输电线路下方截面布置纯声监测点,对所述纯声的声压级进行测量,并获取对所述纯声的声压级进行测量时的降雨量;采用1/3倍频程,提取100Hz纯声分量,统计大雨降雨量条件下纯声的声压级对应的声压;根据所述输电线路的塔型及对地高度,计算距离系数;建立所述声压和所述距离系数的联立方程,通过求解方程获取纯声功率产生量所述声压和所述距离系数的联立方程,通过求解方程获取纯声功率产生量。
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公开(公告)号:CN109584689A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201710898386.6
申请日:2017-09-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空心电抗器缩比实验的简化模型优化方法,包括,绕制线圈作为空心电抗器的原缩比模型,测量原缩比模型周围的径向和轴向磁场分布;绕制多个由不同个数圆环形载流导体制成的简化模型,并分别测量每个简化模型周围的径向和轴向磁场分布,在测量过程中需要保证流经圆环形载流导体的电流密度与原缩比模型相同;画出原缩比模型及简化模型径向和轴向的磁感应强度随测量距离变化的曲线,比较并选择最接近原缩比模型磁场分布的最优简化模型。能简便、迅速地模拟空心电抗器附近的磁场分布,在预测空心电抗器磁场分布时有重要的实际意义。
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公开(公告)号:CN108090287A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711388116.7
申请日:2017-12-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
Inventor: 路遥 , 万保权 , 张建功 , 干喆渊 , 谢辉春 , 张业茂 , 刘兴发 , 陈豫朝 , 刘震寰 , 李妮 , 倪园 , 周兵 , 赵军 , 刘健犇 , 王延召 , 万皓 , 张斌 , 黄锐 , 陈玉龙 , 胡静竹 , 李文福 , 刘华钢 , 余瑶
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种通过输电线路100Hz纯声反推单相导线声功率的方法,所述方法包括:沿输电线路下方截面布置纯声监测点,对所述纯声的声压级进行测量,并获取对所述纯声的声压级进行测量时的降雨量;采用1/3倍频程,提取100Hz纯声分量,统计大雨降雨量条件下纯声的声压级对应的声压;根据所述输电线路的塔型及对地高度,计算距离系数;建立所述声压和所述距离系数的联立方程,通过求解方程获取纯声功率产生量所述声压和所述距离系数的联立方程,通过求解方程获取纯声功率产生量。
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公开(公告)号:CN107764319A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710806182.5
申请日:2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01D21/02 , B61B13/10 , G01J5/0096 , G01J2005/0077 , G01N33/0004 , G01R31/1209 , G01R31/1272 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种紧密贴合式轨道自动巡检机器人,包括在导轨上端运行的移动平台,设置于移动平台两端、被配置为分别贴合导轨两侧的导向装置,以及设置于移动平台上采集隧道内环境监测数据的检测设备;所述导向装置与导轨保持贴合,使移动平台沿着导轨的轨迹路线移动,在移动过程中实现隧道情况的实时检测。本发明当检测机器人需停到导轨的某一位置进行检测时,制动器抱紧减速器的输出轴,使检测机器人完全制动,防止定向轮圆周转动,能够定点进行检测;能够实现机器人的前后两向运行,并有效的防止检测机器人在运动过程中发生侧翻等现象。
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公开(公告)号:CN107443355A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710660818.X
申请日:2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于开关柜局部放电检测的机械臂及控制方法,利用依次连接的升降关节、滑动关节、肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节,所述腕部旋转关节通过柔性连接机构连接有局部放电检测传感器,所述滑动关节与升降关节轴线垂直布置,所述滑动关节与升降关节分别带动局部放电检测传感器对于开关柜的竖直和水平方向上的相对运动,通过肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节的旋转配合,实现在局部放电检测传感器与开关柜相对位置不变时,进一步调整检测点位置和局部放电检测传感器的姿态,实现精确检测。
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公开(公告)号:CN107379008A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710662026.6
申请日:2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性连接机构以及检测系统,连接机构包括第一连接底座和第二连接底座,第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构,弹性元件的一端套装于第一连接底座上,另一端与中轴一侧接触,垂直方向调节机构与中轴连接,水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接,实现中轴在垂直和水平方向上的运动,中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时,也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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