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公开(公告)号:CN108153281A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711412330.1
申请日:2017-12-23
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
Inventor: 刘志远 , 于晓军 , 邹洪森 , 陈瑞 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 尹琦云 , 秦有苏 , 尹磊 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 侯亮 , 陈前臣 , 王添慧 , 石旭刚 , 巩子辉
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了基于高电压恒压源功放输出的交流电源备投系统测试仪,包括信号处理给定单元,以及与所述信号处理给定单元连接的推挽级输出级、功率放大级、采样保护、输出网络,交流输出和模块电源,其特征在于,所述的信号处理给定单元配置为将外接输入的交流小电压信号与功率放大级输出的交流电压反馈信号减法运算,输出放大的误差信号;所述的推挽输出级配置为将误差信号的正半波和负半波进行放大;所述的功率放大级配置为将正半波和负半波进行功率放大,输出交流正弦波电压;所述的输出网络配置为对交流正弦波电压的负载进行容性和感性的相位补偿;所述的采样保护配置为负载超出设定电压或电流阈值时进行断开外接给定的小信号和输出电压。
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公开(公告)号:CN109378155B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN201811615329.3
申请日:2018-12-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 保定市泰达电力设备有限公司
Inventor: 刘志远 , 于晓军 , 邹洪森 , 尹琦云 , 陈瑞 , 赵欣洋 , 杨晨 , 安艳杰 , 陈昊阳 , 陆洪建 , 黄欣 , 张思齐 , 徐天书 , 蒙腾龙 , 侯亮 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 黄富才 , 张韶华 , 陈亮
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种换流变压器消磁系统,包括微控制器、电压采样电路、电流采样电路、电压互感器、电流互感器、负载开关、变频电源、直流稳压和保护电路,所述直流稳压的输入端与V直流电源相接,直流稳压的输出端与变频电源相接,变频电源上串联负载开关输出端接在电压互感器和电流互感器上,在交流电压幅度不变时,由变频电源提供的频率可变的SPWM波,当SPWM基波频率变低,变压器绕组电流变大,当其频率变高,变压器绕组电流变小,首先降低基波频率至设定频率,逐渐降低剩磁,然后将频率逐渐增高,使得磁滞回环逐渐缩小,直到完全去磁,交流消磁的核心技术通过微控制器控制变频电源产生SPWM波,实现电路的过流保护以及验证消磁的状态。
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公开(公告)号:CN109625085B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201910093967.1
申请日:2019-01-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能巡检领域,具体涉及一种独立悬挂轮式智能转向方法,用于控制巡检机器人的轮组进行转向,轮组的每个车轮上均安装有车轮独立推杆转向系统,转向方法包括:步骤一,由巡检控制电路发送转向控制信号给驱动机构;步骤二,驱动机构驱动轮组驱动电机工作,由轮组驱动电机带动轮组的车轮旋转;步骤三,轮组驱动电机带动车轮旋转的同时,驱动机构驱动车轮独立推杆转向系统分别动作,车轮独立推杆转向系统控制轮组的各个车轮独立进行原地转向。本发明能解决现有转向方法的转向半径大、轮胎易磨损和转向过程复杂的问题。
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公开(公告)号:CN110960154A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811145354.X
申请日:2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题,设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人,包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构,包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构,包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块,包括视觉传感器和控制板组成,安装在机器人上车架前段位置,所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是:能够完美配合对壁面机器人的工作,达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作,并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号:CN109378155A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811615329.3
申请日:2018-12-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 保定市泰达电力设备有限公司
Inventor: 刘志远 , 于晓军 , 邹洪森 , 尹琦云 , 陈瑞 , 赵欣洋 , 杨晨 , 安艳杰 , 陈昊阳 , 陆洪建 , 黄欣 , 张思齐 , 徐天书 , 蒙腾龙 , 侯亮 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 黄富才 , 张韶华 , 陈亮
IPC: H01F13/00
CPC classification number: H01F13/006
Abstract: 本发明公开了一种换流变压器消磁系统,包括微控制器、电压采样电路、电流采样电路、电压互感器、电流互感器、负载开关、变频电源、直流稳压和保护电路,所述直流稳压的输入端与V直流电源相接,直流稳压的输出端与变频电源相接,变频电源上串联负载开关输出端接在电压互感器和电流互感器上,在交流电压幅度不变时,由变频电源提供的频率可变的SPWM波,当SPWM基波频率变低,变压器绕组电流变大,当其频率变高,变压器绕组电流变小,首先降低基波频率至设定频率,逐渐降低剩磁,然后将频率逐渐增高,使得磁滞回环逐渐缩小,直到完全去磁,交流消磁的核心技术通过微控制器控制变频电源产生SPWM波,实现电路的过流保护以及验证消磁的状态。
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公开(公告)号:CN107968576A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711444760.1
申请日:2017-12-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
Inventor: 刘志远 , 于晓军 , 邹洪森 , 陈瑞 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 尹琦云 , 秦有苏 , 尹磊 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 侯亮 , 陈前臣 , 王添慧 , 石旭刚 , 杨波
CPC classification number: H02M5/458 , H02H7/1216 , H02M2001/0012 , H02M2001/0067
Abstract: 本发明公开了一种相控大电流源发生器装置,由三台的无线相控电流源组成,每台无线相控电流源包括AC/DC隔离电源模块,DC/AC逆变模块,DSP主控制器模块和ARM上位机模块,所述的AC/DC隔离电源模块被配置为将单相220V、三相四线、三相五线通过整流和隔离转化为低压的直流电;所述的DC/AC逆变模块被配置为将低压直流电转化为低压交流电大电流源;所述的DSP主控制器模块被配置为控制驱动信号和ARM上位机模块通信;所述的ARM上位机模块被配置为输出电流指令、回采输出电流、控制电流精度、频率和相位;每台无线相控电流源包含正极性和负极性两个输出极,所述的每台无线相控电流源正极性连接负载的一侧,所述的每台无线相控电流源负极性连接于一点。更好的检测电网保护设备。
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公开(公告)号:CN109540330A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811292638.1
申请日:2018-11-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Inventor: 仇利辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 郭微
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅测温的电抗器在线监测方法。其特点是:首先将光纤光栅温度传感器均匀安装于电抗器包封涂层内外壁表面、匝间撑条缝隙和通流回路上,采集电抗器的温度数据,再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号,通过无线收发装置将该数字信号打包,然后通过无线方式传输给数据处理装置,当数据处理装置发现电抗器的温度超过阈值时报警。本发明方法的有益效果在于,通过使用本发明方法可以在不影响电抗器正常工作情况下准确、及时、全面的在线监测电抗器温度数据,在电抗器发热时发出告警。
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公开(公告)号:CN112540292B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202011158476.X
申请日:2020-10-26
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 上海远观物联网科技有限公司
Inventor: 杨晨 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 李宁 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 尹琦云 , 崔鹏 , 叶涛 , 陈瑞 , 徐天书 , 张思齐 , 侯亮 , 林恒 , 秦有苏 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 白明俊 , 王玄之 , 杨子婧 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 包彤 , 吴明凯 , 张玄洋
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开一种断路器动作次数计数装置及方法。该装置包括:开口式电流传感器和计数器,所述开口式电流传感器与所述计数器电连接;所述断路器的分合闸线圈的供电电源线穿设所述开口式电流传感器,所述开口式电流传感器用于采集流经所述供电电源线的所述断路器的分合闸线圈的电流信号,并将所述电流信号发送到所述计数器;所述计数器安装在所述断路器的控制柜的导轨上,所述计数器用于从所述电流信号获取采样值,并根据所述采样值对所述断路器的动作次数进行计数。本发明实现了非侵入式的方式完成断路器动作次数的计数功能,断路器计数值可通过无线远传,避免了巡检人员现场抄数,对于提高设备的状态监测能力和提高巡检人员工作效率具有重要意义。
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公开(公告)号:CN114236420A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111298544.7
申请日:2021-11-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor: 刘亮 , 尹琦云 , 周广伟 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨晨 , 陆洪建 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 崔鹏 , 黄欣 , 吴明凯 , 陈瑞 , 林恒 , 侯亮 , 张思齐 , 朱颖 , 王思 , 马旭
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明公开一种10kV母线短路接地故障的检测方法、介质及系统,所述母线用于直流换流站站用电,所述检测方法包括:获取直流换流站站用电的目标电压的最小值以及直流换流站10kV母线进线断路器的位置状态,其中,所述目标电压包括:10kV进线相电压和10kV母线相电压;根据所述进线断路器的位置状态,选择至少一种所述目标电压的最小值与对应的预设阈值比较大小关系;若所述目标电压的最小值不大于对应的预设阈值,则确定所述10kV母线短路接地故障。本发明能够准确判断10kV母线发生单相短路接地故障,以便站用电备自投系统迅速动作,及时切除故障,保证设备运行安全,防止电力事故范围扩大。
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公开(公告)号:CN112350275A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011063437.1
申请日:2020-09-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor: 杨晨 , 于晓军 , 陆洪建 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 崔鹏 , 尹琦云 , 黄欣 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 陈瑞 , 侯亮 , 林恒 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 于小艳 , 沙云
Abstract: 本发明公开一种电流互感器断线的识别方法、保护方法、介质及系统。该识别方法包括:将每相交流滤波器尾端的电流互感器均接入同一零序电流互感器;获取每相所述交流滤波器尾端的电流互感器分别在每一采样时刻采集的尾端电流值和所述零序电流互感器采集的零序电流值;若每相对应的当前采样时刻的所述尾端电流值和所述零序电流值均满足预设条件,则识别所述交流滤波器尾端的电流互感器断线。当识别出所述交流滤波器尾端的电流互感器断线后,闭锁所述交流滤波器的差动保护。本发明可有效避免差动保护的误动作,提升换流站交流滤波器组运行的稳定性与可靠性,保证直流系统的可靠电力外送。
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