公开(公告)号：CN116629502A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310176298.0

申请日：2023-02-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司华东分部 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 马欢 ,  郭振宇 ,  石永建 ,  杨国庆 ,  杜鹏 ,  董翔宇 ,  张学友 ,  黄道均 ,  汪伟伟 ,  夏熠 ,  李永熙 ,  康健 ,  沈杨 ,  朱元付 ,  魏南 ,  李其青

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/20 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了高压变电站作业梳理后管理调度的作业管控系统，涉及变电站检修规划技术领域，通过设置环境信息收集模块主要用于预先收集变电站的基础信息以及检修队伍基础信息；设置检修作业收集模块在每次检修前，预先收集每个检修单元以及检修区域所需要检修的作业内容；设置作业评估模块在检修前，对检修作业进行检修时长以及检修冲突的评估；设置单元作业调度模块为检修单元进行检修队伍的分配以及检修作业的调度；设置区域作业调度模块为每个检修区域进行检修队伍的分配以及检修作业的调度；设置检修作业记录模块检修人员在进行检修时，实时记录检修的作业情况；降低了对于检修遗漏的风险，提高了检修作业的检修效率。

公开(公告)号：CN115981363A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211477729.9

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种变电站自动巡检航线规划方法，属于变电站巡检领域。所述方法包括：获取变电站的三维模型；根据所述变电站的三维模型生成对应的三维激光点云模型；将所述变电站中的设备的三维坐标在所述三维激光点云模型中标记出来；根据所述设备在所述三维激光点云模型中的三维坐标生成航拍点；选择需要巡检的设备和与所述设备对应的航拍点；获取所述变电站的巡检入口和巡检出口；根据需要巡检的所述航拍点、巡检入口和巡检出口，通过路径最优算法生成最优巡检航线。该方法可以规划无人机在变电站的巡检路线，及时发现变电站的电力设备的缺陷隐患。

公开(公告)号：CN115940410A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211477652.5

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 许旵鹏 ,  张纯 ,  郭振宇 ,  葛健 ,  杜鹏 ,  郭龙刚 ,  于和林 ,  翁凌 ,  陈知丰 ,  汪运 ,  燕亭 ,  马欢 ,  刘显祖 ,  李梦琪 ,  方慧

IPC分类号： H02J13/00 ,  G06F8/30 ,  H04L45/00

摘要： 本发明实施例提供一种变电站虚回路在线监视模块开发方法及可读存储介质，属于变电站设备监控领域。所述方法包括：获取变电站的物理回路的SPCD文件；将所述SPCD文件导入SPCD解析模块内，以生成变电站的设备的物理回路信息；将SCD文件导入SCD解析模块内，以生成关于所述变电站的设备的物理端口及虚回路信息；将所述SPCD文件导入SPCD解析模块生成的关于变电站的设备的物理回路信息和将SCD文件导入SCD解析模块生成的关于变电站的物理端口及虚回路信息导入到相关路径搜索模块内，以生成各个所述变电站的设备的相互间联系的备选路径。该方法可以实时监控变电站的设备的运行状态。

公开(公告)号：CN115914796A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211518109.5

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱元付 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： H04N23/51 ,  G03B15/02

摘要： 本发明实施例提供一种用于电气设备的近景图像采集装置，属于电力运维技术领域。所述采集装置包括：密封舱，固定于电气设备的外表面，且所述密封舱具有一开口，所述开口贴合与所述电气设备的外表面；短焦图像采集设备，设置于所述电气设备的外表面，用于采集所述电气设备的近景图像；照明设备，设置于所述密封舱内，用于照明以便于所述短焦图像采集设备采集所述近景图像。通过上述技术方案，本发明提供的用于电气设备的近景图像采集装置通过在密封舱内设置近景图像采集设备，避免了图像采集过程中受到外部光线和灰尘等因素的影响，从而便于后续的图像识别算法的处理。

公开(公告)号：CN115909275A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211518089.1

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 汪伟伟 ,  刘文涛 ,  马欢 ,  朱元付 ,  刘鑫 ,  吴翔 ,  汪运 ,  朱仲贤 ,  杜瑶 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24

摘要： 本发明实施例提供一种障碍物识别方法，属于目标识别领域。所述方法包括：获取同一时刻同一物体的左右两幅图像对；提取所述左右两幅图像对中的特征点；将所述左右两幅图像对中的特征点进行匹配；计算目标点的特征点在所述左右两幅图像对中的视差；根据三角关系和所述视差计算得到所述目标点的深度；将所述目标点的深度信息转换入世界坐标系中，以得到所述目标点在所述世界坐标系中的位置。该方法能够快速确定障碍物的位置。

公开(公告)号：CN115833028A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211598016.8

申请日：2022-12-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 晏松 ,  马欢 ,  章海斌 ,  董翔宇 ,  李冀 ,  郭振宇 ,  黄石磊 ,  施加一 ,  张晨晨 ,  潘岩 ,  马晓薇

IPC分类号： H02H1/00 ,  G06F17/10

摘要： 本发明实施例提供一种高压断路器的监控方法，属于高压断路器监控领域。包括获取高压断路器的分合闸动作数据；对所述分合闸动作数据进行预处理，以形成测试数据；根据所述测试数据，计算出所述高压断路器的分合闸动作预测值。本发明提供的一种高压断路器的监控方法通过获取历史的分合闸数据，再对分合闸数据进行预处理形成测试数据，根据该测试数据，即可对高压断路器的分合闸动作的相关数据进行预测，对该预测值进行分析，即可判断高压断路器下一次分合闸动作状态和特性，以此实现对高压断路器分合闸状态的实时监控，进而保障了高压断路器分合闸过程中安全，提高了电网运行的可靠性。

公开(公告)号：CN115717857A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211425391.2

申请日：2022-11-14

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 刘显祖 ,  张纯 ,  许旵鹏 ,  石永建 ,  葛健 ,  刘维民 ,  李冀 ,  杜鹏 ,  王旗 ,  董翔宇 ,  赵家庭 ,  翁良杰 ,  郭振宇 ,  许尧 ,  章海斌 ,  景瑶 ,  韩玉 ,  谢佳 ,  穆云龙 ,  余勇 ,  胡治家 ,  黄伟民 ,  常文婧 ,  李骆 ,  马欢 ,  柏跃润 ,  石玮佳 ,  施雯

IPC分类号： G01B7/02

摘要： 本发明实施例提供一种检测物体相对位置的装置及方法，属于无线测量的技术领域。所述装置包括：第一检测盒，所述第一检测盒具有未处于同一平面的至少三个面，且至少三个面上设置有信号发射器；第二检测盒，所述第二检测盒具有未处于同一平面的至少三个面，且至少三个面上设置有信号接收器；主控模块，与所述第一检测盒、第二检测盒连接，用于：控制所述第一检测盒的信号发射器发出信号；接收所述第二检测盒的信号接收器的反馈信号；根据所述反馈信号确定所述第一检测盒和第二检测盒的位置关系。该装置、方法及系统能够精确计算两个物体的相对位置。

公开(公告)号：CN115167529B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211096936.X

申请日：2022-09-08

申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 李冀 ,  郭可贵 ,  李卫国 ,  葛健 ,  杜鹏 ,  严波 ,  尹悦 ,  秦龙 ,  章丹 ,  郭振宇 ,  王远 ,  王法治 ,  田龙 ,  谭弘武 ,  孙飞

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。

公开(公告)号：CN114898051A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210813947.9

申请日：2022-07-12

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司

发明人： 郭可贵 ,  王刘芳 ,  李卫国 ,  严波 ,  尹悦 ,  秦龙 ,  章丹 ,  郭振宇 ,  操松元 ,  王远 ,  王法治 ,  谭弘武 ,  宋金秀 ,  范叶平

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06F30/10 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/10

摘要： 本发明公开了一种基于输变电设备激光点云的三维建模云平台、方法、系统。基于输变电设备激光点云的三维建模云平台包括：地图管理层、任务管理层、算法层；其中地图管理层用于获取预存数据，并根据数据调用指令输出预存数据；其中，预存数据包括设备台账数据、激光点云数据和影像数据；任务管理层用于根据获取到的任务查询指令调用输变电设备三维模型，并根据获取到的建模管理指令管理建模任务；算法层用于根据设备台账数据对激光点云数据和影像数据进行数据处理，得到输变电设备三维模型，并输出输变电设备三维模型至任务管理层。本发明提供的三维建模云平台可以实现在线建模，并实时监控输变电设备的建模进度。

公开(公告)号：CN118014834A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311839911.9

申请日：2023-12-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  山东鸿华建筑安装工程有限公司 ,  浙江大学 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司

发明人： 黄道均 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  马欢 ,  张润民 ,  沈会良 ,  刘鹏 ,  陈旭东 ,  汪运 ,  沈国堂 ,  杨乃旗 ,  魏南 ,  袁文栋 ,  李宝文 ,  孟庆义 ,  李国超

IPC分类号： G06T3/4046 ,  G06T3/4053

摘要： 本发明实施例提供一种可见光图像引导红外图像的超分辨率方法及系统，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取待超分辨率的红外图像和可见光图像，其中，所述红外图像和可见光图像的空间不对齐且分辨率不同；对所述红外图像进行超分辨率操作，以使得所述红外图像与所述可见光图像的分辨率相同；采用预设的孪生卷积神经网络分别对所述可见光图像和红外图像进行特征抽取，以得到对应的可见光图像特征和红外图像特征；采用退化与模态差异鲁棒transformer对所述可见光图像特征和红外图像特征进行特征交互与融合操作，以得到超分辨率结果。该方法及系统能够更准确地得到红外图像超分辨率结果。