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公开(公告)号：CN207586352U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721515748.0
申请日：2017-11-14
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型公开了一种用于变压器缝隙泄露电磁波局放检测的测试装置，变压器壳体的顶盖和箱体之间由绝缘衬垫通过螺栓连接密封并形成环绕变压器壳体一周的非铁磁材料联接缝隙；局放检测装置包括PD脉冲源、发射天线、天线传感器和示波器，PD脉冲源和发射天线设置在变压器壳体内，发射天线通过第一50欧姆同轴信号线与PD脉冲源的信号输出端连接；天线传感器横置于变压器壳体的联接缝隙中或联接缝隙内部，且与联接缝隙的边缘平行；示波器设置在变压器壳体外部且通过第二50欧姆同轴信号线与天线传感器连接。本实用新型不仅能够对电力变压器缝隙泄露PD电磁波信号进行有效检测，而且为对变压器缝隙中的电磁波分布规律进行研究提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN211104011U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921580865.4
申请日：2019-09-19
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站巡检机器人，包括运动控制ROS节点，其包括编码器和第一微控制器，所述编码器用于检测所述机器人的车轮运动速度并传送至第一微控制器；环境感知ROS节点，其包括环境感知传感器和第二微控制器，所述环境感知传感器用于检测所述机器人的所处变电站环境信息并传送至第二微控制器；地图构建ROS节点，其由第三微控制器构成，所述第三微控制器分别与第一微控制器和第二微控制器相互通信，并输出变电站内运行环境地图。其实现了对机器人本体的模块化封装和即插即用，方便了机器人系统的功能扩展增强，降低了机器人系统开发调试难度。
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公开(公告)号：CN106124949B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610769198.9
申请日：2016-08-30
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于热红外成像技术对绝缘子故障在线监测方法，钢帽部分采用矩形框选点法、绝缘子串部分采用线段选点进行坐标温度转换，由绝缘子故障检测算法得出低值绝缘子特征量、零值绝缘子特征量、绝缘子积污特征量和绝缘子破损特征量四类温度参数特征量，结合环境温度、湿度和污秽状况，选用两个三层PNN概率神经网络分别对钢帽部分和绝缘子串部分进行特征级融合，给出局部信息融合判断的结果，提交给决策级进行全局决策，提高信息融合模型的精度，清晰的划分出故障和非故障，减少误判率，采用多特征量监测，并综合多种特征量数据和绝缘子故障判断模型进行故障判别，因此监测数据的可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN107741742A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710880767.1
申请日：2017-09-26
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G05D1/0212 , B25J19/0066 , G05D1/04 , H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种变电站室内轨道机器人维护装置及工作方法，包括固定轨道、升降轨道、滚珠丝杠装置、导轨滑块装置、电动推杆和控制单元，升降轨道上设置有两组平行的导轨滑块装置，均包括直线导轨和设置于直线导轨上的滑块；升降轨道的一端设置有沿纵向运动的电动推杆，升降轨道的另一端设置有位置标签和机械限位块；两个导轨滑块装置之间设置有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置通过电机带动升降轨道沿竖直方向运动，通过控制单元控制电机运动，使得升降轨道与固定轨道的贴合或脱离，实现运动至升降轨道上的机器人可脱离巡检轨道至目标位置。
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公开(公告)号：CN106625663A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611144451.8
申请日：2016-12-13
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法，所述系统包括：若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；若干变电站，每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。本发明将用户订阅实时数据保存到集控中心数据库和变电站数据库中，有利于用户对订阅的实时数据进行查询和分析。
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公开(公告)号：CN106124949A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610769198.9
申请日：2016-08-30
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G01R31/1218 , G01N25/72 , G01R31/1245
摘要： 本发明公开了一种基于热红外成像技术对绝缘子故障在线监测方法，钢帽部分采用矩形框选点法、绝缘子串部分采用线段选点进行坐标温度转换，由绝缘子故障检测算法得出低值绝缘子特征量、零值绝缘子特征量、绝缘子积污特征量和绝缘子破损特征量四类温度参数特征量，结合环境温度、湿度和污秽状况，选用两个三层PNN概率神经网络分别对钢帽部分和绝缘子串部分进行特征级融合，给出局部信息融合判断的结果，提交给决策级进行全局决策，提高信息融合模型的精度，清晰的划分出故障和非故障，减少误判率，采用多特征量监测，并综合多种特征量数据和绝缘子故障判断模型进行故障判别，因此监测数据的可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN102590652B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210006162.7
申请日：2012-01-10
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种基于电气信息的设备性能评价系统及方法。它充分挖掘现有SCADA系统电气量测信息，通过电气量组合成的性能指标达到对元件性能的有效反映。综合运用随机过程理论，实现了电网元件性能的实时动态评估。它采用C/S架构包括基础数据层、元件性能评估平台和分析应用层；其中，基础数据层为系统实现其功能提供基础的数据平台；元件性能评估平台在广义电网拓扑划分的基础上，实现变电站和输电线路运行性能评估；分析应用层在元件性能评估平台的基础上，根据元件性能评估结果，及时发现性能劣化元件，作为执行人员进行电气设备检修的参考。
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公开(公告)号：CN106625663B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611144451.8
申请日：2016-12-13
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法，所述系统包括：若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；若干变电站，每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。本发明将用户订阅实时数据保存到集控中心数据库和变电站数据库中，有利于用户对订阅的实时数据进行查询和分析。
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公开(公告)号：CN107706889B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201710937812.2
申请日：2017-09-30
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于智能比对的智能变电站二次设备在线运维方法及系统，提出智能站软压板高级应用，包括软压板标准化设计及软压板投退异常智能报警，通过此功能的实现，可降低智能变电站运维检修的复杂性和不确定性。同时提出保护装置顺控操作，实现保护投退和安措隔离的“一键式”顺控，通过固化保护装置投退步骤，有效降低了安措过程中误操作的风险。以上技术方案均在某220kV智能变电站开展试点，且运行状况较好，极大程度提高了变电站的智能化水平。充分考虑远期扩建间隔智能装置的配置并提出“替换装置”概念，减少远期改扩建过程中停电时间，并基于IEC 61850标准进行建模，为后期此策略实施奠定理论基础。
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公开(公告)号：CN107765145A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710881225.6
申请日：2017-09-26
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种局部放电自动检测装置、系统及方法，装置包括机器人本体和设置于其上的伸出模块和控制模块，机器人本体包括使得伸出模块分别沿水平方向和垂直方向上运动的水平运动模块与垂直升降运动模块；伸出模块相对于机器人本体进行向外延伸的动作，带动设置于伸出模块末端的检测模块按照控制模块发送的控制指令运动，直至贴合与被检测设备表面；机器人本体上设置有辅助定位模块，对被检测设备表面进行标记，控制模块根据标记点和目标点的偏差，对伸出模块的运动轨迹进行纠偏，以实现对各个目标点位置的局部放电情况进行自动检测。本发明能够及时发现问题缺陷，避免造成巨大损失。
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