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公开(公告)号：CN112556637B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110222599.3
申请日：2021-03-01
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及基于电子罗盘的无线充电线圈角度偏移定位系统及方法，其中，在发射线圈和接收线圈上下完全对齐后，分别在发射线圈的下部中心与接收线圈的上部同向安装一电子罗盘。当线圈发生角度偏移时，发射线圈与接收线圈的电子罗盘分别测量各自的地磁分量信息；通过滤波和运放电路进行信号处理后，通过DSP控制器采集并解算上下两个线圈所处的地磁航向角；将两个地磁航向角相减就是两线圈之间的角度偏移值。本发明的无线充电线圈角度偏移定位系统结构简单，所需硬件数量少，成本低，且并非依赖特定线圈设计，对于任何形状或间距的收发线圈均适用，通用性强，能够实现精确的偏移角度定位，响应速度快，不易受干扰。
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公开(公告)号：CN111114351A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010226190.4
申请日：2020-03-27
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： B60L53/126 , H02J50/12
摘要： 本发明公开了一种适应驱动功率的电动汽车动态无线充电功率控制方法，包括获取控制参数及获取电动汽车的行驶速度，计算电动汽车车载端接收功率，计算电动汽车实时驱动功率，以车载端接收功率实时抵偿电动汽车驱动功率，计算得到行驶速度对应的临界负载值；通过整流和负载匹配单元将车端等效负载值调节为行驶速度对应的临界负载值，实现动态无线充电区域内适应行车速度的电动汽车动态无线充电功率控制。本发明以实时抵偿电动汽车驱动功率为目标，通过阻抗匹配单元调节车端等效负载电阻，实现动态无线充电区域内适应行车速度的电动汽车动态无线充电功率控制，解决电动汽车变速动态无线充电情况下充电能量与车辆实际能量需求不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN112510853B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110170818.8
申请日：2021-02-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车动态无线充电异物检测方法，计算电动汽车处于充电状态和不充电状态下，原边补偿电路无异物时逆变电路的输出电流；计算两种状态下输出电流和输出电压之间的相位差；计算电动汽车处于充电状态和不充电状态下，边补偿电路有异物时逆变电路的输出电流；计算两种状态下输出电流和输出电压之间的相位差；实时检测逆变电路的实际电流和实际电压，以及实际电流和实际电压之间的实际相位差；判断电动汽车处在不同状态下，原边补偿电路与副边补偿电路之间有无异物。本方法步骤简单，易于实现，实用性强。
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公开(公告)号：CN112510853A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110170818.8
申请日：2021-02-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车动态无线充电异物检测方法，计算电动汽车处于充电状态和不充电状态下，原边补偿电路无异物时逆变电路的输出电流；计算两种状态下输出电流和输出电压之间的相位差；计算电动汽车处于充电状态和不充电状态下，边补偿电路有异物时逆变电路的输出电流；计算两种状态下输出电流和输出电压之间的相位差；实时检测逆变电路的实际电流和实际电压，以及实际电流和实际电压之间的实际相位差；判断电动汽车处在不同状态下，原边补偿电路与副边补偿电路之间有无异物。本方法步骤简单，易于实现，实用性强。
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公开(公告)号：CN112556637A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110222599.3
申请日：2021-03-01
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及基于电子罗盘的无线充电线圈角度偏移定位系统及方法，其中，在发射线圈和接收线圈上下完全对齐后，分别在发射线圈的下部中心与接收线圈的上部同向安装一电子罗盘。当线圈发生角度偏移时，发射线圈与接收线圈的电子罗盘分别测量各自的地磁分量信息；通过滤波和运放电路进行信号处理后，通过DSP控制器采集并解算上下两个线圈所处的地磁航向角；将两个地磁航向角相减就是两线圈之间的角度偏移值。本发明的无线充电线圈角度偏移定位系统结构简单，所需硬件数量少，成本低，且并非依赖特定线圈设计，对于任何形状或间距的收发线圈均适用，通用性强，能够实现精确的偏移角度定位，响应速度快，不易受干扰。
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公开(公告)号：CN114362388B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210031528.X
申请日：2022-01-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02J50/12 , H02J50/80 , H02M3/156 , H02M7/5387
摘要： 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了参数多变情形下的MC‑WPT系统恒压输出控制方法，将发射端中的移相全桥逆变器与Boost升压电路作为调压手段，通过实时检测拾取端的直流输出电压Vout作为反馈，根据直流输出电压Vout与参考输出电压Vref的差值在移相工作模式下对移相全桥逆变器进行PI实时调节，或者在升压工作模式下对Boost升压电路进行PI实时调节，以使直流输出电压Vout保持恒定。仿真和实验结果证明，本方法在宽输入电压范围、负载及互感变化情况下，可以实现快速、稳定的恒压输出控制，并且传输能效高，最大效率可达93％以上。
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公开(公告)号：CN116007654A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211253668.8
申请日：2022-10-13
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种定位系统误差测试方法，属于定位技术领域。方法包括确定被测系统及定位参考系统的坐标系，以及载体上测试目标点与被测目标点的位置；控制载体直线运动，通过其轨迹上测试目标点和被测目标点的多个坐标点，计算两坐标系之间的偏转角度；控制载体旋转并直线运动，通过获取旋转前每次旋转后直线运动轨迹上测试目标点和被测目标点的多个坐标点，以及载体纵轴线与被测系统坐标轴之间的夹角，基于预设的定位误差与两目标点距离之间的关系式计算被测系统在各测量点的误差。本发明测试过程对测试目标点与被测目标点的要求低，且可简化坐标系转换计算，提高定位精度测试结果的精度。
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公开(公告)号：CN111244932B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010111157.7
申请日：2020-02-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种能量路由器用储能多工况运行控制方法及装置，包括，在传统电压下垂控制环中加入电流跟踪环，使得储能能够传输容量范围内任意功率大小，从而实现功率的精准分配；基于状态跟随，实现了储能恒流模式与恒压模式之间的无缝切换，从而实现了储能的灵活控制，保证了模式切换时直流母线的电能质量。
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公开(公告)号：CN111244932A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010111157.7
申请日：2020-02-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种能量路由器用储能多工况运行控制方法及装置，包括，在传统电压下垂控制环中加入电流跟踪环，使得储能能够传输容量范围内任意功率大小，从而实现功率的精准分配；基于状态跟随，实现了储能恒流模式与恒压模式之间的无缝切换，从而实现了储能的灵活控制，保证了模式切换时直流母线的电能质量。
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公开(公告)号：CN110189223A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910373847.7
申请日：2019-05-06
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于储能系统用户对用户的交易方法，包括：根据获取的用户交易意向信息，按照智能合约模板设定的规则，生成交易智能合约；在监测到所述交易智能合约包括的标的电量的执行时段到达时，生成电能输送指令，并发送至所述交易智能合约包括的交易双方的智能电表；交易方的智能电表根据接收到的所述交易智能合约包括的标的电量的电能输送指令，控制储能系统送出所述标的电量的电能或接收所述标的电量的电能。该方法在覆盖的区域内，实现了电能在区域用户之间的就近交易、就近输送，减少了电能损耗。
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