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公开(公告)号：CN114997324A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210693442.3
申请日：2022-06-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于决策树的输电线路劣化绝缘子的识别方法及系统，方法包括：采集绝缘子在不同的劣化情况下的电气数据并进行处理获得样本，形成训练集和测试集；对所述训练集进行特征提取，获得特征向量；基于所述特征向量概率分布的基尼指数以及信息增益率，构建决策树；对所述决策树进行剪枝，生成最优决策树；基于所述最优决策树，对输电线路劣化绝缘子进行识别；该方法通过特征向量概率分布的基尼指数以及信息增益率两种指标构建决策树，劣化绝缘子识别准确率更高，稳定性更好。
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公开(公告)号：CN114281093B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111614849.4
申请日：2021-12-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机电力巡检的缺陷检测系统及方法，该系统包括：无人机和机巢侧智能分析服务器，无人机上设置有摄像头、机载端侧智能分析服务器和飞控平台；无人机按照预设巡检路径飞行，并在每个巡航点通过摄像头采集视频数据并发送至机载端侧智能分析服务器；机载端侧智能分析服务器根据视频数据提取视频图像并识别待拍摄的目标物，根据视频图像计算生成调整控制信号并调整无人机的飞行姿态，之后通过摄像头采集目标物图像；无人机完成巡检时将目标物图像发送至机巢侧智能分析服务器进行缺陷检测；本系统可以完成巡检过程中的自动拍摄任务，并且可以完成对所拍摄目标物的图像数据的缺陷检测分析。
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公开(公告)号：CN115686073A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310001336.9
申请日：2023-01-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的输电线路巡检控制方法及系统，涉及电力巡检技术领域，方法包括：无人机根据接收的巡检控制指令飞行至待巡检输电线路上方，并根据配置的初始飞行高度和初始飞行速度飞行；飞行过程中无人机检测与输电线路的距离，根据检测的距离控制无人机与输电线路保持安全距离；飞行过程中无人机采集输电线路图像，基于霍夫直线检测算法对输电线路图像中的输电线路进行识别和处理，根据识别结果控制无人机的飞行方向和输电线路的长度方向保持一致；检测输电线路图像中是否出现杆塔，若出现杆塔，则控制无人机悬停，之后按照预先配置的过塔高度和过塔飞行速度继续向前飞行。
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公开(公告)号：CN115115956A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210818158.4
申请日：2022-07-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于数字孪生的三维巡检数据信息融合系统，其包括无人机、采集装置、融合装置、扫描装置、调整装置、定位装置、导引装置和处理器，导引装置用于对无人机的采集位置进行引导；定位装置用于对无人机的当前位置进行定位；采集装置用于对无人机的行进路径上进行实时采集，并实时反馈接收到的数据；调整装置用于对无人机的移动的路径和位置进行调整；扫描装置用于采集的物体的表面信息进行采集。本发明通过采用无人机对输电线路进行检测的过程中，对通过采集装置和扫描装置相互配合，使得数据能够在融合装置的处理下建立空间监控信息，并通过三维空间监控模型即可对电路的缺陷或者状态进行监控。
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公开(公告)号：CN115052036A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210630313.X
申请日：2022-06-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： H04L67/55 , H04L9/40 , H04L41/0803 , H04L47/50 , G07C1/20
摘要： 本申请属于电网无人机巡检控制技术领域，尤其涉及一种基于SSH服务框架的无人机巡检指令推送创建方法。包括如下步骤：建立SSH服务框架的步骤；配置数据推送服务的步骤；配置推送服务控制参数的步骤；在推送服务配置中对系统整体运行参数进行控制的步骤；在推送任务中引入Schema数据结构；本申请的基于SSH服务框架的无人机巡检指令创建方法，基于SSH推送服务框架的基础上，结合aop数据结构以及映射配置等步骤，在规范统一多段推送服务的管理模式的同时，将多点切入方法进行引入，提供了一种更加自由灵活且安全程度高的巡检指令推送方案和推送任务执行结构。
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公开(公告)号：CN115032645A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210646132.6
申请日：2022-06-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本申请属于配网自动巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检高精度测距方法。包括如下步骤：配置激光测距及校正系统；建立测距和校正系统运算模型；运算模型的分解简化；基于简化后运算模型的校正；本申请的无人机巡检高精度测距方利用二次采样数据以及双路干涉信号的相位关系，通过校正信号修正初始采样误差以及系统延迟的影响，提升测量方法的准确性，实现提高测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN115032617A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210663107.9
申请日：2022-06-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本申请属于偏振调制测距方法技术领域，尤其涉及一种用于无人机偏振调制测距的同步频率修正方法。包括如下步骤：完成基础参数确定，基于偏振调制测距的基本原理，根据设备的有效测量光程以及无人机巡检时的测距范围，确定测距的频率范围和步长等基础参数；调校设备各向参数，以保证测距顺利进行；完成同步频率和间隔的初步估测，加载初始调制信号，获取同步频率值和频率间隔，基于初步测量的调制信号修正；本申请对系统的软硬件水平要求低，能够方便的将其进行固化或者形成可嵌套的控制指令融入现有的基于偏振调制测距的系统中，不需要对原有系统的结构和工作方式进行大幅改变，便于实施推广。
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公开(公告)号：CN114896199A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210579650.0
申请日：2022-05-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于移动办公应用的无人机数据智能处理系统，处理系统包括服务器、数据库、数据读取模块、数据核验模块、存储归档模块、关联模块，数据读取模块用于对无人机采集的巡检数据进行读取，以配合核验模块对巡检数据进行核验；数据核验模块用于对巡检任务和巡检数据进行核验，以核验数据的完整性和数据的授权状态；关联模块用于对同一个巡检位置的数据进行关联，以使得巡检点位的巡检数据能相互关联；存储归档模块根据数据核验模块的核验结果，对巡检数据进行存储。本发明通过关联模块与存储归档模块配合，使巡检数据与巡检点位进行关联，以实现对各个巡检点位快速查询，提升查询的便捷性和舒适性。
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公开(公告)号：CN114281093A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111614849.4
申请日：2021-12-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机电力巡检的缺陷检测系统及方法，该系统包括：无人机和机巢侧智能分析服务器，无人机上设置有摄像头、机载端侧智能分析服务器和飞控平台；无人机按照预设巡检路径飞行，并在每个巡航点通过摄像头采集视频数据并发送至机载端侧智能分析服务器；机载端侧智能分析服务器根据视频数据提取视频图像并识别待拍摄的目标物，根据视频图像计算生成调整控制信号并调整无人机的飞行姿态，之后通过摄像头采集目标物图像；无人机完成巡检时将目标物图像发送至机巢侧智能分析服务器进行缺陷检测；本系统可以完成巡检过程中的自动拍摄任务，并且可以完成对所拍摄目标物的图像数据的缺陷检测分析。
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公开(公告)号：CN218273915U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222446418.8
申请日：2022-09-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本实用新型属于输电线沿线安全防护结构技术领域，尤其涉及一种输电线路钓鱼警示干预装置。包括支撑杆、支撑组件、光伏蓄能组件、聚光反射组件；支撑杆顶部设置有上法兰连接部；支撑组件包括法兰连接件以及设置于法兰连接件上的支撑座、支撑套；聚光反射组件包括反射罩、转轴座、转轴、螺旋叶、旋转驱动装置；光伏蓄能组件包括的光伏板架以及光伏电池板；本申请的电线路钓鱼警示干预装置具有半主动预警干预能力，能够使垂钓者无法有效观察浮漂，使垂钓体验和效果大幅下降，进而使其失去在相关区域进行垂钓的动力，实现减少垂钓行为发生，降低塔下垂钓事故发生概率的目的。
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