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公开(公告)号:CN114454183A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202110934048.X
申请日:2021-08-13
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
摘要: 本发明属于巡检机器人制造技术领域,具体涉及一种室外巡检机器人外壳组件,包括主壳体、底板和云台盖板;主壳体与底板相匹配,共同形成用于安装机器人本体的空间;在主壳体的内侧表面设有主壳体内部加强筋;在主壳体的顶部形成凸起部位,凸起部位的内部空间构成用于安装云台的云台安装孔,云台盖板位于该凸起部位的顶部,并盖合在云台上;云台安装孔的出口位置还设置有防水格栅,云台盖板与防水格栅紧密压合,从而将云台安装孔的出口密封。此外,本发明还采用防撞系统、通讯接口的密封件等附加技术手段,进一步提高了机器人防撞、防水能力。与现有技术相比,本发明不仅解决了机器人防撞、防水问题,且结构简单,实用性强,易于实现。
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公开(公告)号:CN114067368A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202210046866.0
申请日:2022-01-17
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号: G06V40/10 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要: 本发明公开了一种基于深度卷积特征的电网危害鸟种分类识别方法,首先针对电网巡检拍摄的鸟种图像,构建电网危害鸟种图像数据集,基于前馈去噪卷积神经网络对鸟种图像进行去噪预处理;搭建卷积神经网络DarkNet‑53模型,采用大规模开放数据集进行预训练,利用预处理后的鸟种图像训练集重新训练,并采用卷积神经网络可视化工具Grad‑CAM算法生成不同特征提取层的热力图,提取最佳特征图中的鸟种图像深度卷积特征;构建基于纠错输出编码支持向量机的鸟种分类识别模型,采用鸟种图像的深度卷积特征进行训练和测试,实现对危害鸟种的分类识别。本发明可用于电网涉鸟故障的差异化防治,有助于电网巡检人员准确识别鸟类。
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公开(公告)号:CN108845074B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201810347956.7
申请日:2018-04-18
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种油浸式变压器状态评价方法,首先利用油浸式变压器油气数据构成表征油浸式变压器特征的待测数据;然后获取故障油浸式变压器据并根据故障类型,划分六个故障数据簇。根据大数据聚类思想,计算待测数据和故障数据簇相对邻近度,将设备状态划分为健康状态、潜伏故障状态或故障状态;在此基础上判断故障设备的故障类型,并基于故障类型关联权重计算健康设备的健康得分,通过时间序列相似性分析方法获取潜伏故障设备的预测故障发展时间,能够较准确地预测其向故障状态转化的时间,可在故障发生前发现设备的隐藏风险,有利于及早发现和解决设备隐患。
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公开(公告)号:CN108180871B
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201711364700.9
申请日:2017-12-18
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要: 一种定量评价复合绝缘子表面粉化粗糙度的方法,通过可见光图像处理技术,利用matlab软件编辑算法,读取图像矩阵数列,提取图像有效特征参数,借此进行输电线路复合绝缘子表面老化特征精准判断。所述方法主要包括:提取复合绝缘子可见光图像,进行复合绝缘子图像表面粗糙度的定量表征;依靠无人机拍摄,在待测复合绝缘子带电情况下进行检测;通过现场采集待测复合绝缘子的可见光图像,提取图像特征参数,通过与已知表面粗糙度的比对,精确评价图像表面粗糙度。
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公开(公告)号:CN108880243A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810650383.5
申请日:2018-06-22
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 一种双输出电源转换器,它包括有线和无线混合输出电路、无线接收电路,所述有线和无线混合输出电路包括直流电源、控制器、电容器、两个MOSFET开关管、盘式发射线圈,直流电源给盘式发射线圈、有线负载供能,控制器通过控制两个MOSFET开关管的通断来控制有线输出功率及无线输出功率;所述无线接收电路包括盘式接收线圈、全桥整流电路、滤波电路,所述盘式发射线圈与盘式接收线圈利用电磁感应原理实现无线电能传输,盘式接收线圈接收到的交流电流通过全桥整流电路及滤波电路后得到可供无线负载使用的直流电流。本发明解决了多输出电源转换器存在交叉调节导致控制系统复杂,配电系统性能差的问题,有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN108845074A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810347956.7
申请日:2018-04-18
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC分类号: G01N33/0004 , G01R31/1254
摘要: 本发明公开了一种油浸式变压器状态评价方法,首先利用油浸式变压器油气数据构成表征油浸式变压器特征的待测数据;然后获取故障油浸式变压器据并根据故障类型,划分六个故障数据簇。根据大数据聚类思想,计算待测数据和故障数据簇相对邻近度,将设备状态划分为健康状态、潜伏故障状态或故障状态;在此基础上判断故障设备的故障类型,并基于故障类型关联权重计算健康设备的健康得分,通过时间序列相似性分析方法获取潜伏故障设备的预测故障发展时间,能够较准确地预测其向故障状态转化的时间,可在故障发生前发现设备的隐藏风险,有利于及早发现和解决设备隐患。
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公开(公告)号:CN117559535A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311578054.1
申请日:2023-11-24
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 山东大学 , 天津大学
发明人: 陶翔 , 辛建波 , 张帅 , 徐在德 , 孙之栋 , 叶钟海 , 周求宽 , 刘一欣 , 周宁 , 陈波 , 王凯 , 程思萌 , 汪硕承 , 郝钰 , 刘柳 , 周煦光 , 戈田平 , 崔忠瑞
摘要: 本发明公开了一种基于大信号模型的构网型新能源同步稳定控制方法及系统,方法包括:根据电压幅值和电流幅值计算并网点的瞬时有功功率和瞬时无功功率;构建暂态功率补偿控制支路和电压前馈控制支路,并分别暂态功率补偿量和前馈控制支路功率补偿量;确定有功控制环路中最终的目标有功功率控制参考值;将有功功率控制参考值输入至构网调控环节,对新能源输出功率进行调控,得到构网型新能源电压相角参考值;将构网型新能源电压相角参考值和无功控制回路中的新能源电压参考幅值输入至电压电流双闭环,并通过PWM调制模块输出新能源控制指令。能有效解决同步失稳控制问题,并将频率偏差及其变化率保持在较小的范围内。
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公开(公告)号:CN116559585A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310502908.1
申请日:2023-05-06
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 西安理工大学 , 上海北堃电力科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种利用合成磁场与VMD‑HHT相结合的配网故障区段定位方法,获取各监测点水平方向的磁感应强度和竖直方向的磁感应强度,并合成得到各监测点的合成磁场:对发生故障后各监测点的合成磁场进行变分模态分解,得到高频模态和低频模态,对高频模态进行希尔伯特黄变换得到高频模态的瞬时能量判据;对低频模态进行希尔伯特黄变换得到低频模态的瞬时相位判据;对低频模态求瞬时极性判据;通过投票决策得到最终的定位结果。本发明通过从瞬时能量、瞬时相位和瞬时极性三个角度构建综合判据,使得定位结果更加准确和可靠。
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公开(公告)号:CN115371742A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211306856.2
申请日:2022-10-25
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开一种复合绝缘子伞裙老化状态分析方法,其特征在于,包括:获取待测试样品;对所述待测试样品进行微观检测,得到至少一个检测指标;将与待测试样品相关联的至少一个检测指标输入至预设的老化状态分析模型中,得到所述待测测试样品的老化分析结果。引入电‑热‑化学联合的多维检测指标,并利用熵权法对检测指标进行客观赋权,建立复合绝缘子伞裙老化状态分析模型,实现伞裙老化状态的量化评估,并且采用非接触式介电谱测试方式得到工频介电常数与介质损耗因数,相比于现有技术中接触式介电谱测试方式测试结果更加精准,从而有效地提高了对复合绝缘子伞裙老化状态分析的准确度。
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公开(公告)号:CN115149580A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202211036541.0
申请日:2022-08-29
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学
摘要: 本发明公开了一种考虑不确定性延迟的风光水火储联合二次调频方法,包括如下步骤:建立设备模型;建立联络线及频率响应模型;建立状态空间方程模型;进行系统延迟边际计算;建立线性矩阵不等式;基于电网状态,进行鲁棒控制律求解;并建立鲁棒控制器,传输控制指令给风光水火储电站。本发明的有益效果是:采用上述方案后,本发明可用于针对新能源场站接入和负荷功率的不确定性波动以及新能源参与二次调频过程中存在的通信延迟等对系统频率调节,有效降低其变化对新能源机组参与电网二次调频的影响,整体提高系统调频性能。
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