公开(公告)号：CN115635487B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202211670563.2

申请日：2022-12-26

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 高国 ,  李文杰 ,  魏志民 ,  刘志东 ,  王丽杰 ,  李振 ,  刘超 ,  马骏 ,  杜春阳 ,  孟令健 ,  曹涛 ,  王斌 ,  毛华 ,  刘庆林 ,  车晓钰 ,  崔荣坤 ,  栗世勇 ,  詹云腾 ,  杜祎 ,  孟啸啸 ,  潘光 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  张晓亮 ,  王江

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的爬塔机器人避障控制系统及方法，以实现电力爬塔机器人的可靠攀爬。系统包括多传感器感知单元、信号转换传输单元以及控制单元；所述多传感器感知单元包括横梁检测传感器、脚钉检测传感器和接近限位传感器；所述信号转换传输单元，用于将横梁检测传感器、脚钉检测传感器和接近限位传感器的感知数据进行转换后传输给所述控制单元；本发明提出利用电感接近传感器实现爬塔机器人两夹爪之间的有效行程限位，其中爬塔机器人单步有效行程不小于两横梁间距；利用超声波传感器实现横梁障碍的有效识别；提出利用超声波传感器实现脚钉障碍的有效识别，采用二次折弯板折射的方式实现脚钉的有效避障，效果较好。

公开(公告)号：CN115977456B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310269834.1

申请日：2023-03-20

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  浙江省建设工程机械集团有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  李占军 ,  常浩 ,  屈宏磊 ,  刘金慧 ,  许志勇 ,  王峰 ,  邓国华 ,  陈燕兵 ,  何龙平 ,  童琦 ,  盛权文 ,  张有裕 ,  陈烈 ,  黄海志 ,  陈光 ,  白逢恕 ,  王斌 ,  王佳男 ,  刘兴光 ,  董明 ,  王德友 ,  孙飞飞 ,  李学仕 ,  李尧 ,  陈林 ,  王晗

IPC分类号： E04H12/34 ,  E04H12/08 ,  E04H12/22

摘要： 本发明涉及双摇臂抱杆技术领域，公开了一种落地式双摇臂抱杆，包括塔身和电控箱，所述塔身竖直排列，相邻的塔身之间通过螺栓进行连接，所述塔身的外侧顶部固定安装有上支座，所述上支座的顶部安装有回转机构，所述回转机构的顶部安装有桅杆，所述回转机构的外侧对称转动安装有侧摇臂，所述侧摇臂的末端底部设有吊钩。本发明通过变频电机驱动转动回转轴承，水平旋转更加精准，无需人力拉动，提高安全性；通过顶升机构，实现液压顶升，快速对塔身进行升高安装；改造起吊及变幅钢丝绳路径，适合特高压钢管塔的组立；整体设备更易安装，相较于传统的落地式双摇臂抱杆来说，更易安装，节省工期，且安全性更好，结构强度更高，工作能力更强。

公开(公告)号：CN110442827B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN201910749415.1

申请日：2019-08-14

申请人： 国网河南省电力公司新乡供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马志峰 ,  曲芳 ,  李洪涛 ,  沈黎明 ,  孔凡军 ,  杨忠礼 ,  苏高峰 ,  刘东 ,  孙志强 ,  王新铭 ,  王斌 ,  牛元泰 ,  赵慧光 ,  王智慧

IPC分类号： G06F18/2131 ,  G06F18/10 ,  G01K11/00 ,  G06F17/14 ,  G06F17/16

摘要： 本申请公开了一种频率估计方法，包括对声表面波传感器的回波信号进行采样，获得信息矩阵；对信息矩阵重构获得重构矩阵；对重构矩阵进行降噪处理，获得降噪矩阵；将降噪矩阵进行快速傅里叶变换FFT，并根据FFT变换的结果计算回波信号的频率。本申请中将回波信号采样得到的信息矩阵进行重构，并对重构矩阵进行降噪处理，获得降噪矩阵，然后利用FFT算法估计出回波信号的频率，通过降噪将信息的冗余部分滤掉，减少了运算量，提高了FFT算法的运算速度，同时避免了无效信息的干扰，提高了FFT算法的频率分辨力。本申请还公开了一种频率估计装置、系统及计算机可读存储介质，与上述频率估计方法具有相同的有益效果。

公开(公告)号：CN116056088A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310040633.4

申请日：2023-01-12

申请人： 南京南瑞信息通信科技有限公司 ,  国家电网有限公司信息通信分公司

发明人： 罗威 ,  高亮 ,  李雅西 ,  蒋政 ,  宋广千 ,  臧丽炜 ,  巢玉坚 ,  张立武 ,  李洋 ,  王榕 ,  王宝海 ,  姜元建 ,  蔡万升 ,  殷炜俊 ,  胡阳 ,  龚亮亮 ,  王斌 ,  顾辉

IPC分类号： H04W12/37 ,  H04W12/00

摘要： 本发明公开了一种电力MEC安全防御方法及系统，本发明针对新的威胁情报，将新威胁情报共享给周围MEC端防御平台和云端数据平台，在云端数据平台通过更全面的数据自动定制或获取新防御剧本，根据新防御剧本涉及的动作进行新威胁情报处置，在周围MEC端防御平台中提高新防御剧本的优先级，实现电力MEC安全防御，相较于传统的方法，无需依靠安全人员参与，防御效果更为理想。

公开(公告)号：CN115940254A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211457595.4

申请日：2022-11-21

申请人： 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 沈宇 ,  刁嘉 ,  才鸿飞 ,  王斌 ,  吴寒 ,  贾洪岩 ,  徐晓川 ,  王阳 ,  臧鹏 ,  吴劲芳 ,  赵建华 ,  张文煜

IPC分类号： H02J3/38 ,  G06F30/20 ,  G06F113/04

摘要： 本发明提供一种风力发电系统的数字孪生系统及方法，风力发电系统包括至少一台风机，数字孪生系统包括信号采集模块和数字孪生设备，信号采集模块实时采集风机状态数据和风力发电系统预设关键点的电力运行数据；数字孪生设备将风机状态数据和电力运行数据作为风力发电系统模型的电磁暂态仿真的初始化断面，利用风力发电系统模型进行电磁暂态仿真，得到风力发电系统的数字孪生结果。本发明数字孪生过程考虑了风力发电系统在电网中的运行状态和动态响应以及对电网的影响，真实地反映风电场和电网的复杂状态变化机理，可为风电场、电网的控制策略研究和规划提供更准确的手段，提升电网的安全性和经济性。

公开(公告)号：CN115934298A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310039209.8

申请日：2023-01-12

申请人： 南京南瑞信息通信科技有限公司 ,  国家电网有限公司信息通信分公司

发明人： 罗威 ,  蒋政 ,  臧丽炜 ,  高亮 ,  李雅西 ,  张立武 ,  宋广千 ,  巢玉坚 ,  王榕 ,  李洋 ,  王宝海 ,  蔡万升 ,  殷炜俊 ,  姜元建 ,  胡阳 ,  龚亮亮 ,  王斌 ,  顾辉

IPC分类号： G06F9/48 ,  G06V20/52 ,  G06V10/98 ,  G06N5/022 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种前后端协作的电力监控MEC卸载方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：构建基于简单神经网络的前端监控设备处理模型；构建前端监控设备先处理计算任务，经质量评估是否移至后端MEC服务器的决策体系；构建基于复杂残差结构的神经网络后端MEC服务器处理模型；构建前后端协作理念的电力监控系统。本发明计算任务在移交至后端MEC服务器处理的情况下，能够有效地利用前端浪费的计算过程，不仅能提升后端神经网络的深度、提高准确率；而且能针对性地增加后端算法的训练样本，建立更好的预测模型。此外，后端算法模型利用知识蒸馏，也能反过来引导计算资源受限的前端设备的预测，达到一个动态地良好循环，增强了MEC电力监控卸载系统整体性和协同性。

公开(公告)号：CN115906605A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211163293.6

申请日：2022-09-23

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  天津大学

发明人： 王天昊 ,  项添春 ,  马世乾 ,  郑剑 ,  史亚坤 ,  金尧 ,  尚学军 ,  穆朝絮 ,  徐娜 ,  王坤 ,  殷博 ,  尚博祥 ,  王斌 ,  李达 ,  黄家凯

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/18 ,  G06F17/16 ,  G06Q10/0639 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/22 ,  G06Q50/06 ,  G06F113/04

摘要： 本发明涉及一种分布式信息能源系统多智能体模型构建方法及应用，包括以下步骤：步骤1、构建分布式信息能源系统的耦合网络模型；步骤2、基于复杂网络理论对模型耦合节点进行建模分析，结合所采用的不同指标对网络节点不同特性的表征，计算分布式信息能源网络模型的耦合节点相似度；步骤3、计算分布式信息能源系统各节点综合重要度；步骤4、在步骤3得到的分布式信息能源系统节点综合重要度的基础上，将其引入优先经验回放，进而完成分布式信息能源系统多智能体模型构建。本发明能够实现对分布式能源更整体、更全面的优化建模、分析和控制，全面提升分布式信息能源系统的能效。

公开(公告)号：CN115792286A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211243890.X

申请日：2022-10-09

申请人： 国网新疆电力有限公司建设分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马堃 ,  王斌 ,  刘希刚 ,  吴世平 ,  杨乐 ,  文波涛 ,  单宇 ,  印晓勇 ,  永华军 ,  张扬

IPC分类号： G01R1/04 ,  G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种输变电线路绝缘性测试装置，主要内容为：两个所述限位杆分别滑动式安装在安装框左右两侧安装孔里，两个限位杆相互靠近的一侧均连接有两个金属块，金属块与限位杆之间均连接有弹簧，弹簧均绕在限位杆上，弹簧相互靠近的一端均与所述金属块连接，弹簧相互远离的一端均与所述限位杆连接，安装框右部连接有连接架，连接架上部连接有电流检测单元，连接架上设有能够快速将电线进行夹紧导向且对漏电位置进行定位的开合单元，清理单元安装在金属块上。本发明通过推动推板使得钢性拉绳运动，从而将金属块快速打开，使得人们可以将线路进行放置，之后通过电流检测单元对线路进行检测，使得检测效率提高，降低了操作难度。

公开(公告)号：CN113467311B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110773263.6

申请日：2021-07-08

申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨慧婷 ,  李峰 ,  王斌 ,  舒斐 ,  邹振婉

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种网络安全防护技术领域，是一种基于软件定义的电力物联网安全防护装置及方法，前者包括数据模块监控终端流量数据和终端本体运行数据，部署电力物联网终端安全防护措施；控制模块分析终端流量数据和终端本体运行数据，决定并控制每个电力物联网终端的安全防护策略变化，控制数据模块调整终端安全防护措施。本发明无需改造现有的各类电力物联网终端，并且通过结合终端网络状态监测和终端本体状态监测来实现对电力物联网终端的安全防护，可实现对常见的各类终端漏洞安全监测及阻断，且对于同类型终端无需重复操作，有效提高了电力物联网不可靠环境下网络安全攻击的防御效果，减少防御成本。

公开(公告)号：CN115205286B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211107044.5

申请日：2022-09-13

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李文杰 ,  高国 ,  郭宪 ,  王云帆 ,  刘志东 ,  曹涛 ,  孟令健 ,  刘超 ,  刘庆林 ,  马骏 ,  王斌 ,  毛华 ,  车晓钰 ,  栗世勇 ,  杜春阳 ,  崔荣坤 ,  杜祎 ,  詹云腾 ,  潘光 ,  孟啸啸 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  王江 ,  张晓亮

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种爬塔机器人机械臂螺栓识别与定位方法、存储介质、终端，其中，爬塔机器人机械臂螺栓识别与定位方法，包括如下：步骤一：利用深度摄像机采集包含螺栓的对接塔段图像数据；步骤二：利用深度神经网络模型对步骤一中采集的对接塔段图像数据中的螺栓进行识别；步骤三：针对步骤二的螺栓识别结果提取螺栓图像，采用Sobel算子对螺栓图像进行边缘提取，并利用均值滤波算法得到螺栓中心的图像坐标，根据螺栓中心图像坐标从深度图中读取螺栓中心距离摄像机平面的深度信息；步骤四：相机标定及手眼标定，得到螺栓中心在机械臂末端坐标系下的位置坐标。本发明能够克服使用传统技术时由于摄像机拍摄视角、光照、摄像机畸变等因素引起的螺栓图像质量不佳导致的识别精度降低、无法识别等问题。