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公开(公告)号：CN106408736B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610840866.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明主要涉及基于机器视觉的硬币分类装置及其操作方法，装置主要由出币机构、硬币输送机构、硬币分拣机构、硬币收集机构组成。其中出币机构用于将一堆杂乱无章的硬币逐个地平铺出来，硬币输送机构用于将硬币运到摄像头正下方进行图像识别，硬币分拣机构根据识别的结果将硬币放入对应的收集盒中，硬币收集机构用于硬币的收集和包装。本发明应用于硬币自动分拣工作，不仅能实现硬币的分类、包装和统计的一体化，还能通过机器视觉技术辨别硬币真伪，确保硬币分类和统计的准确性。
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公开(公告)号：CN106181957B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610655424.0
申请日：2016-08-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种家庭医生机器人及操作方法，一种家庭医生机器人，它包括机械主体和主控制系统，所述机械主体包括主体结构、头部结构、手臂结构和机身动力结构；所述主控制系统采用主从机体系，主机是基于无线路由器方案的Linux WRTnode2R开发板，从机是基于Atmega328芯片的8位单片机，主控制系统安装在机器人主体结构的机身上；通过将本地区医院、科室以及医生的相关信息导入物联网系统，用户使用家庭医生机器人自带的平板电脑访问URL链接，通过Web浏览器即可获取医疗信息；将自己的症状以短信的形式发送给医生，医生看到短信后第一时间回复，以及与医生建立视频通话连接；家庭医生机器人能够对用户进行体检，医生根据体检数据进行初步诊断，给出合理建议。
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公开(公告)号：CN108353636A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810284027.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 三峡大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种便携式手动柑桔采摘装置及使用方法，它包括剪刀，所述剪刀通过传送装置，将采摘的水果运送到收集装置。该装置通过剪刀、传送装置、收集装置的配合工作，实现水果的快速采摘。该装置基本符合人体功能学要求，操作简单，携带方便，且在一定程度上降低了人工采摘的劳动强度、提高了采摘过程的效率、具有一定安全保障、同时可单手顺畅地完成从采摘到收集的全套工作，实现批量水果的快速采摘和收集。
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公开(公告)号：CN108184427A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810196338.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 三峡大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了枪式电动水果采摘工具及使用方法，它包括枪式外壳，所述枪式外壳的枪膛部位安装有用于对水果果柄进行剪断的剪切机构，在枪式外壳的手柄部位可拆卸的安装有锂电池。所述枪式外壳包括壳体，所述壳体的顶部安装有壳盖，所述壳盖与壳体之间形成的空腔用于容纳剪切机构，所述壳体扳机部位安装有带柄微动开关。通过采用上述的电动水果采摘工具，工作过程中，能够通过锂电池给剪切机构提供电能，再由剪切机构进行剪切，进而实现水果的剪切采摘作业。
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公开(公告)号：CN107661610A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711003484.5
申请日：2017-10-24
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: A63B47/021 , A63B2102/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种网球拾捡遥控车及使用方法，它包括用于收集网球的集球部件，所述集球部件安装在用于移动的车架部件一端；所述车架部件由多个用于驱动行走的车轮部件支撑，并共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；在车架部件上放置有储球蓝；所述集球部件、车架部件和车轮部件都与电控硬件相连。旨在实现对运动场上大量散落网球的自动捡拾工作，以克服人工捡拾需要频繁弯腰屈膝、劳动强度大且效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106924943A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710117886.1
申请日：2017-03-01
Applicant: 三峡大学
IPC: A63B47/02
CPC classification number: A63B47/021
Abstract: 本发明涉及一种乒乓球捡拾手推车及使用方法，它包括车体，所述车体的前端安装有毛刷辊部件，所述车体的尾部安装有车轮部件，在车体的顶部安装有可调倾角把手部件，所述毛刷辊部件的尾部安装有输送部件，所述输送部件的尾部设置有储球篮，所述储球篮安装在车体上，所述毛刷辊部件和车轮部件都与电控器件相连，控制其工作。可以大大降低劳动强度，提高乒乓球的捡拾效率，并可收集位于墙角处和藏于桌子下面的乒乓球，能适用于空间不大的室内运动场地。
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公开(公告)号：CN108297974B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810195090.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 三峡大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本发明公开了一种配重式自行车垂直停放装置及使用方法，它包括用于固定自行车前轮的前轮固定架，所述前轮固定架通过滑动配合安装在立柱部件一侧的直线导轨上；所述立柱部件的另一侧设置有直线导轨，在直线导轨上滑动配合配合有配重部件，所述立柱部件的顶部安装有滑轮组件，所述滑轮组件上绕过有绳索，所述绳索的一端与前轮固定架相连，另一端与配重部件相连；所述配重部件配合人力拉动，并通过绳索牵引前轮固定架沿着立柱部件上下移动，实现自行车垂直停放。本发明的主要目的在于提供一种节约场地、低成本、免维护、空间利用率高、安全便捷的自行车垂直停放装置。
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公开(公告)号：CN110393068B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910740956.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种脚踏式植苗车及使用方法，它包括车体、植苗装置和储苗托架，植苗装置和储苗托架分别安装在车体上，所述储苗托架用于存储钵苗，并便于人手提取钵苗放入植苗组件中，所述植苗装置用于把储苗托架上的钵苗植入土壤。本专利为纯机械产品，可单人操作，使用快捷方便，无需人工负重，解决了使用简单植苗器时，用户需要负重手持植苗器和背负钵苗的问题，降低了用户的劳动强度，具有经济性好，适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN110861853A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911203175.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了视觉与触觉相结合的智能垃圾分类方法，利用分拣头抓取垃圾分类面板上的垃圾，分拣头的抓爪内侧设有触觉传感器，将分拣头移动到垃圾的上方，采集垃圾的图像，分拣头抓取垃圾时触觉传感器取得垃圾的触觉数据，分拣头的控制器采用神经网络模型作为分类器，根据垃圾的图像和触觉数据对抓取的垃圾进行识别、分类，随后分拣头依据垃圾的分类将抓取的垃圾放入对应的垃圾分类区。本发明采用视觉与触觉相结合的方式，相对现有的单纯利用图像对垃圾进行识别分类的方法，大大降低误拣率，分类精度高，尤其易于识别出湿垃圾，分类效率高，省时省力。
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公开(公告)号：CN110812021A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911121110.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种坐行两便的助步车及使用方法，用户不仅能够支撑其行走，而且随时可坐在其中休息，同时它也能辅助用户从坐姿起身到站姿。该助步车包括辅助起身部件，座板收放部件，刹车部件，助步车机架；所述辅助起身部件，它安装在助步车机架上方，能够辅助用户起身，且用户可支撑其步行；所述座板收放部件安装在助步车框架内部，当用户坐下前，两块座板能放平，而用户起身后，两块座板会向两侧收起；所述刹车部件安装于助步车机架的前下部两侧，它控制助步车的制动。该助步车能照顾到腿脚不便老人的步行需求。
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